熔纺短纤自动升头机械手制造技术

一种熔纺短纤自动升头机械手，属于化纤纺织设备技术领域。包括机械手总成，该机械手总成包括小车架前导轨、小车架后导轨、小车架、小车架自动行走驱动装置、废丝箱、吸丝嘴升降装置、吸丝嘴前后位移装置、吸丝嘴和废丝导管，小车架前导轨与小车架后导轨彼此前后并行且设在地坪上，小车架的底部与小车架前导轨及小车架后导轨构成滚动副，小车架自动行走驱动装置设在小车架的底部左端，废丝箱设在小车架上，吸丝嘴升降装置设在小车架的右侧，吸丝嘴前后位移装置连接在吸丝嘴升降装置的右侧，吸丝嘴前后移动地与吸丝嘴前后位移装置传动配合，废丝导管连接在吸丝嘴与废丝箱之间。体现良好的自动化升头效果，节省劳动力且减轻在作业强度及确保安全。

Melt spinning staple fiber automatic lifting manipulator

The utility model relates to an automatic lifting manipulator for melt spinning staple fibers, which belongs to the technical field of chemical fibre textile equipment. Including the manipulator assembly, the manipulator assembly includes the front guide rail of the frame, the rear guide rail of the frame, the frame, the automatic walking driving device of the frame, the scrap silk box, the lifting device of the suction nozzle, the front and rear displacement device of the suction nozzle, the suction nozzle and the scrap silk conduit, the front guide rail of the frame and the rear guide rail of the frame are parallel to each other and set on the floor, the bottom of the frame and the front guide rail of the frame. The rear guide rails of the small frame constitute rolling pairs, the automatic walking driving device of the small frame is set at the left end of the bottom of the small frame, the scrap silk box is set on the small frame, the lifting device of the suction nozzle is set on the right side of the small frame, the front and back displacement device of the suction nozzle is connected to the right side of the suction nozzle lifting device, the suction nozzle moves forward and backward with the front and back displacement device of the suction nozzle, and the scrap silk conduit is connected to the suction nozzle. Between the mouth and the waste silk box. It embodies good automatic lifting effect, saves labor and reduces the intensity of operation and ensures safety.

【技术实现步骤摘要】
熔纺短纤自动升头机械手
本专利技术属于化纤纺织设备
，具体涉及一种熔纺短纤自动升头机械手。
技术介绍
如业界所知，经纺丝机的纺丝箱的纺丝组件的喷丝板挤出的纤细熔体成纤后需依次进行冷却、上油和合股，等等，最终进入盛丝筒并付诸后续工序拉伸、打包。已有技术在短纤纺丝成纤后通常由在线作业人员（通常称“纺丝工”）手执吸丝枪（吸丝枪由管路与负压发生装置连接）将出自纺丝位即出自甬道的丝束依次引经上油辊、导丝辊、切丝导辊和丝束切断机构，而后经后续工序如初拉伸送入盛丝筒，这一过程称为升头。由于从喷丝板上的喷丝孔中挤出的单根纤维的数量有数百上千根甚至更多，又由于纺丝位（习惯称“纺位”）的丝束总线密度大（丝束粗），还由于一台纺丝机有多个纺丝位，因而由纺丝工手执吸丝枪进行人工升头存在以下欠缺：一是由于需要人工操作，因而既不利于节省宝贵的劳动力资源又致使在线作业人员作业强度大；二是存在安全隐患，因为一旦欠慎而被丝束缠绕或被辊触及，甚有可能引发事故。在公开的中国专利文献中可见诸与前述升头相关的技术信息，典型的如CN105603552B推荐的“一种纺丝高速卷绕机一步升头装置”，该专利虽然客观上能兑现其在说明书第0013段记载的技术效果，但是由于采用了手工升头（说明书第0021段），因而同样存在上述欠缺，尤其，由于该专利针对的是卷绕机的升头，对于熔融纺丝短纤维自动升头即对纺丝机的自动升头不具有可借鉴的技术启示。针对上述已有技术状态，本申请人作了有益的设计，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
技术实现思路
本专利技术的任务在于提供一种有助于体现良好的自动化升头效果而得以节省宝贵的劳动力资源并且显著减轻在线作业人员的作业强度以及确保安全的熔纺短纤自动升头机械手。本专利技术的任务是这样来完成的，一种熔纺短纤自动升头机械手，包括一机械手总成，该机械手总成包括小车架前导轨、小车架后导轨、小车架、小车架自动行走驱动装置、废丝箱、吸丝嘴升降装置、吸丝嘴前后位移装置、吸丝嘴和废丝导管，小车架前导轨与小车架后导轨彼此前后并行并且敷设在地坪上，小车架的底部与小车架前导轨以及小车架后导轨构成滚动副，小车架自动行走驱动装置设置在小车架的底部左端，废丝箱设置在小车架上，吸丝嘴升降装置设置在小车架的右侧，吸丝嘴前后位移装置连接在吸丝嘴升降装置的右侧，吸丝嘴前后移动地与吸丝嘴前后位移装置传动配合，废丝导管连接在吸丝嘴与废丝箱之间。在本专利技术的一个具体的实施例中，在所述小车架的底部右端转动地设置有一小车架滚轮轴，在该小车架滚轮轴的前端固定有一小车架滚轮轴前滚轮，而在小车架滚轮轴的后端固定有一小车架滚轮轴后滚轮，小车架滚轮轴前滚轮与所述的小车架前导轨形成滚动副，而小车架滚轮轴后滚轮与所述的小车架后导轨形成滚动副，其中，在所述小车架的底部右端并且在对应于所述小车架滚轮轴的前端的位置固定有一小车架滚轮轴前支承轴承座，而在对应于小车架滚轮轴的后端的位置固定有一小车架滚轮轴后支承轴承座，小车架滚轮轴的前端转动地支承在小车架滚轮轴前支承轴承座上，而小车架滚轮轴的后端转动地支承在小车架滚轮轴后支承轴承座上。在本专利技术的另一个具体的实施例中，所述的小车架自动行走驱动装置包括小车架自动行走驱动电机、小车架自动行走驱动减速箱和一对减速箱动力输出轴滚轮，小车架自动行走驱动电机与小车架自动行走驱动减速箱传动配合并且由小车架自动行走驱动减速箱连同小车架自动行走驱动电机与小车架自动行走驱动减速箱固定座固定，而该小车架自动行走驱动减速箱固定座与所述小车架的底部左端固定，小车架自动行走驱动减速箱的小车架自动行走驱动减速箱动力输出轴的前端和后端各转动地支承在减速箱动力输出轴支承轴承座上，而该减速箱动力输出轴支承轴承座与小车架的底部左端固定，一对减速箱动力输出轴滚轮分别固定在小车架自动行走驱动减速箱动力输出轴的前端和后端并且分别与所述的小车架前导轨以及小车架后导轨形成滚动副。在本专利技术的又一个具体的实施例中，所述的小车架自动行走驱动电机为具有正反转功能的电机，所述的小车架自动行走驱动减速箱为蜗轮箱。在本专利技术的再一个具体的实施例中，所述小车架的右侧具有一小车架前立柱和一小车架后立柱，所述吸丝嘴升降装置包括前升降座导轨、后升降座导轨、前升降座、后升降座、前齿条、后齿条、减速箱连接轴、吸丝嘴升降电机和吸丝嘴升降减速箱，前升降座导轨与所述小车架前立柱的右侧固定，在该前升降座导轨的前侧和后侧并且循着前升降座导轨的高度方向各构成有一位置彼此对应的前升降座导轨槽，后升降座导轨与所述小车架后立柱的右侧固定，在该后升降座导轮的前侧和后侧并且循着后升降座导轨的高度方向各构成有一位置相互对应的后升降座导轨槽，减速箱连接轴的前端通过连接轴前轴承转动地支承在前升降座上并且伸展到前升降座的前侧，而减速箱连接轴的后端通过连接轴后轴承转动地支承在后升降座上，在减速箱连接轴的前端并且在对应于前齿条的位置固定有一前齿轮，而在减速箱连接轴的后端并且在对应于后齿条的位置固定有一后齿轮，前齿轮与前齿条相啮合，后齿轮与后齿条相啮合，前升降座的左侧在对应于所述前升降座导轨槽的位置与前升降座导轨滑动配合，后升降座的左侧在对应于所述后升降座导轨槽的位置与后升降座导轨滑动配合，前齿条与前升降座导轨的右侧固定，后齿条与后升降座导轨的右侧固定，吸丝嘴升降电机与吸丝嘴升降减速箱传动配合，并且由吸丝嘴升降减速箱连同吸丝嘴升降电机在对应于所述减速箱连接轴的前端的位置与所述吸丝嘴前后位移装置固定，所述减速箱连接轴的前端与吸丝嘴升降减速箱传动连接；所述吸丝嘴前后位移装置与所述前升降座的右侧以及后升降座的右侧连接。在本专利技术的还有一个具体的实施例中，在所述废丝箱的右侧上部固定有一废丝箱导管接头，在所述吸丝嘴的底部延接有一吸丝嘴导管接头，所述的废丝导管为皱褶状的软管并且连接在废丝箱导管接头与吸丝嘴导管接头之间。在本专利技术的更而一个具体的实施例中，在所述前升降座导轨的前侧上部或者在所述后升降座导轨的后侧上部设置有一升降座上限位信号采集器，而在升降座导轨的前侧下部或者在后升降座导轨的后侧下部设置有一升降座下限位信号采集器。在本专利技术的进而一个具体的实施例中，所述的升降座上限位信号采集器以及升降座下限位信号采集器为行程开关、微动开关、位置接近开关、干簧管或霍尔感应元件；所述的吸丝嘴升降电机为具有正反转功能的伺服电机。在本专利技术的又更而一个具体的实施例中，所述吸丝嘴前后位移装置包括吸丝嘴导架、吸丝嘴前后位移驱动电机、吸丝嘴前后位移驱动螺杆、吸丝嘴前后位移导座、导座上滑动导杆、导座下滑动导杆和吸丝嘴支撑杆，吸丝嘴导架的前端与所述前升降座的右侧固定，而吸丝嘴导架的后端与所述后升降座的右侧固定，并且在吸丝嘴导架的前端右侧构成有一前支承板，而在吸丝嘴导架的后端右侧构成有一后支承板，前支承板以及后支承板与吸丝嘴导板垂直，吸丝嘴前后位移驱动电机以水平卧置状态与前支承板的前侧固定，吸丝嘴前后位移驱动螺杆的前端转动地支承在前支承板上并且与吸丝嘴前后位移驱动电机传动连接，吸丝嘴前后位移驱动螺杆的后端转动地支承在后支承导板上，导座上滑动导杆对应于吸丝嘴前后位移驱动螺杆的上方并且与吸丝嘴前后位移驱动螺杆横向并行，该导座上滑动导杆的前端与前支承板固定，而后端与后支承板固定，导座下滑动导杆对应于吸丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种熔纺短纤自动升头机械手，其特征在于包括一机械手总成(7)，该机械手总成(7)包括小车架前导轨(71a)、小车架后导轨(71b)、小车架(72)、小车架自动行走驱动装置(73)、废丝箱(74)、吸丝嘴升降装置(75)、吸丝嘴前后位移装置(76)、吸丝嘴(77)和废丝导管(78)，小车架前导轨(71a)与小车架后导轨(71b)彼此前后并行并且敷设在地坪上，小车架(72)的底部与小车架前导轨(71a)以及小车架后导轨(71b)构成滚动副，小车架自动行走驱动装置(73)设置在小车架(72)的底部左端，废丝箱(74)设置在小车架(72)上，吸丝嘴升降装置(75)设置在小车架(72)的右侧，吸丝嘴前后位移装置(76)连接在吸丝嘴升降装置(75)的右侧，吸丝嘴(77)前后移动地与吸丝嘴前后位移装置(76)传动配合，废丝导管(78)连接在吸丝嘴(77)与废丝箱(74)之间。

【技术特征摘要】
1.一种熔纺短纤自动升头机械手，其特征在于包括一机械手总成(7)，该机械手总成(7)包括小车架前导轨(71a)、小车架后导轨(71b)、小车架(72)、小车架自动行走驱动装置(73)、废丝箱(74)、吸丝嘴升降装置(75)、吸丝嘴前后位移装置(76)、吸丝嘴(77)和废丝导管(78)，小车架前导轨(71a)与小车架后导轨(71b)彼此前后并行并且敷设在地坪上，小车架(72)的底部与小车架前导轨(71a)以及小车架后导轨(71b)构成滚动副，小车架自动行走驱动装置(73)设置在小车架(72)的底部左端，废丝箱(74)设置在小车架(72)上，吸丝嘴升降装置(75)设置在小车架(72)的右侧，吸丝嘴前后位移装置(76)连接在吸丝嘴升降装置(75)的右侧，吸丝嘴(77)前后移动地与吸丝嘴前后位移装置(76)传动配合，废丝导管(78)连接在吸丝嘴(77)与废丝箱(74)之间。2.根据权利要求1所述的熔纺短纤自动升头机械手，其特征在于在所述小车架(72)的底部右端转动地设置有一小车架滚轮轴(721)，在该小车架滚轮轴(721)的前端固定有一小车架滚轮轴前滚轮(7211)，而在小车架滚轮轴(721)的后端固定有一小车架滚轮轴后滚轮(7212)，小车架滚轮轴前滚轮(7211)与所述的小车架前导轨(71a)形成滚动副，而小车架滚轮轴后滚轮(7212)与所述的小车架后导轨(71b)形成滚动副，其中，在所述小车架(72)的底部右端并且在对应于所述小车架滚轮轴(721)的前端的位置固定有一小车架滚轮轴前支承轴承座(722)，而在对应于小车架滚轮轴(721)的后端的位置固定有一小车架滚轮轴后支承轴承座(723)，小车架滚轮轴(721)的前端转动地支承在小车架滚轮轴前支承轴承座(722)上，而小车架滚轮轴(721)的后端转动地支承在小车架滚轮轴后支承轴承座(723)上。3.根据权利要求1所述的熔纺短纤自动升头机械手，其特征在于所述的小车架自动行走驱动装置(73)包括小车架自动行走驱动电机(731)、小车架自动行走驱动减速箱(732)和一对减速箱动力输出轴滚轮(733)，小车架自动行走驱动电机(731)与小车架自动行走驱动减速箱(732)传动配合并且由小车架自动行走驱动减速箱(732)连同小车架自动行走驱动电机(731)与小车架自动行走驱动减速箱固定座(7322)固定，而该小车架自动行走驱动减速箱固定座(7322)与所述小车架(72)的底部左端固定，小车架自动行走驱动减速箱(732)的小车架自动行走驱动减速箱动力输出轴(7321)的前端和后端各转动地支承在减速箱动力输出轴支承轴承座(73211)上，而该减速箱动力输出轴支承轴承座(73211)与小车架(72)的底部左端固定，一对减速箱动力输出轴滚轮(733)分别固定在小车架自动行走驱动减速箱动力输出轴(7321)的前端和后端并且分别与所述的小车架前导轨(71a)以及小车架后导轨(71b)形成滚动副。4.根据权利要求3所述的熔纺短纤自动升头机械手，其特征在于所述的小车架自动行走驱动电机(731)为具有正反转功能的电机，所述的小车架自动行走驱动减速箱(732)为蜗轮箱。5.根据权利要求1所述的熔纺短纤自动升头机械手，其特征在于所述小车架(72)的右侧具有一小车架前立柱(724)和一小车架后立柱(725)，所述吸丝嘴升降装置(75)包括前升降座导轨(751)、后升降座导轨(752)、前升降座(753)、后升降座(754)、前齿条(755)、后齿条(756)、减速箱连接轴(757)、吸丝嘴升降电机(758)和吸丝嘴升降减速箱(759)，前升降座导轨(751)与所述小车架前立柱(724)的右侧固定，在该前升降座导轨(751)的前侧和后侧并且循着前升降座导轨(751)的高度方向各构成有一位置彼此对应的前升降座导轨槽(7511)，后升降座导轨(752)与所述小车架后立柱(725)的右侧固定，在该后升降座导轮(752)的前侧和后侧并且循着后升降座导轨(752)的高度方向各构成有一位置相互对应的后升降座导轨槽(7521)，减速箱连接轴(757)的前端通过连接轴前轴承(7571)转动地支承在前升降座(753)上并且伸展到前升降座(753)的前侧，而减速箱连接轴(757)的后端通过连接轴后轴承(7572)转动地支承在后升降座(754)上，在减速箱连接轴(757)的前端并且在对应于前齿条(755)的位置固定有一前齿轮(7573)，而在减速箱连接轴(757)的后端并...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文俊，王维平，樊海彬，王宁，
申请(专利权)人：苏州软石智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32