一种电动车用智能减速器制造技术

技术编号:21081971 阅读:22 留言:0更新日期:2019-05-11 07:24
本实用新型专利技术公开了一种电动车用智能减速器,包括用于自动刹车的单片机、GPS导航模块、数据选择器、语音模块、电源模块和用于手动刹车的控制器,GPS导航模块,用于采集路面信息和电动车的行车速度,并将检测信息传递给单片机;语音模块,用于接收单片机的控制命令进行语音播报;单片机的PWM输出端和控制器的PWM输出端分别与数据选择器的输入端连接,且单片机的I/O端口与数据选择器的地址端连接,数据选择器的输出端与电动车的无刷减速器的驱动端连接。本实用新型专利技术将智能减速和人工手动减速相结合,智能化操作,使之更加安全有效,可在很大程度上减少交通事故,保障骑行人的安全,克服了由于人为因素不遵守交通规则的弊端。

An Intelligent Reducer for Electric Vehicles

The utility model discloses an intelligent reducer for electric vehicles, which comprises a single chip computer for automatic braking, a GPS navigation module, a data selector, a voice module, a power module and a controller for manual braking, a GPS navigation module for collecting road surface information and driving speed of electric vehicles, and a voice module for transmitting detection information to the single chip computer for receiving the single chip computer. The control command is used for voice broadcasting; the output of PWM of MCU and the output of PWM of controller are connected with the input of data selector respectively, and the I/O port of MCU is connected with the address end of data selector, and the output of data selector is connected with the drive end of brushless reducer of electric vehicle. The utility model combines intelligent deceleration with manual deceleration, intellectualizes operation, makes it safer and more effective, reduces traffic accidents to a large extent, guarantees the safety of pedestrians, and overcomes the drawbacks of non-compliance with traffic rules due to human factors.

【技术实现步骤摘要】
一种电动车用智能减速器
本技术属于车辆减速
,具体涉及一种电动车用智能减速器。
技术介绍
电动自行车作为一种民生交通工具,因其低碳、经济、节能和便捷等特点而深受老百姓喜爱。目前电动车在我国已成为普及率最高的交通工具,全国电动自行车数量已超过2亿辆。但是,电动自行车在交通行驶中也存在着很大的安全问题,虽然根本原因在于驾驶人交通安全意识淡薄,当通过交叉路口时,明明知道应该减速或停止等待,但总是心存侥幸而不遵守交通规则,结果瞬间的一念之差就酿成了惨剧。纵观电动车市场,目前还没有能够根据不同的车速进行自动减速的电动车智能减速器。
技术实现思路
针对上述现有技术中描述的不足,本技术提供一种电动车用智能减速器,将电动车的减速装置实现智能化操作,使之更加安全有效,在很大程度上减少交通事故,保障骑行人的安全。为解决上述技术问题,本技术所采用的技术方案如下:一种电动车用智能减速器,包括用于自动刹车的单片机、GPS导航模块、数据选择器、语音模块、电源模块和用于手动刹车的控制器,所述GPS导航模块,用于采集路面信息和电动车的行车速度,并将检测信息传递给单片机;所述语音模块,用于接收单片机的控制命令进行语音播报;单片机的PWM输出端和控制器的PWM输出端分别与数据选择器的输入端连接,且单片机的I/O端口与数据选择器的地址端连接,数据选择器的输出端与电动车的无刷减速器的驱动端连接;所述电源模块,具有两路电压输出,一路为5V输出给单片机供电,一路是3.3V给GPS导航模块供电。所述GPS导航模块采用G591GPS模块,单片机为stc12c5608ad单片机,语音模块为ISD1760语音芯片;数据选择器的型号为74HCT257。GPS导航模块的通讯端口TXD管脚与单片机的通讯端口RXD管脚连接实现通讯,单片机的一个I/O接口P2.2引脚与数据选择器的地址端S连接,用于控制减速方式;单片机的输出PWM端口P3.7引脚与数据选择器的一个输入端连接,控制器的输出PWM端口与数据选择器的另一个输入端连接;数据选择器的使能端OE接地,数据选择器的输出端与无刷减速器的驱动端连接;单片机的一个I/O接口P2.1引脚与语音模块的PLAY管脚连接用于驱动语音模块,语音模块的SS管脚与单片机的一个I/O接口P1.3引脚连接、SCLK管脚与单片机的一个I/O接口P1.2引脚连接、MOSI管脚与单片机的一个I/O接口P1.1引脚连接、MOSO管脚与单片机的一个I/O接口P1.0引脚连接。所述单片机设置有上电复位单元,所述上电复位单元包括电解电容C1,电解电容C1的阳极与电源模块的5V输出端连接,电解电容C1的阴极与单片机的复位端口RST引脚连接,且电解电容C1的阴极接地。所述电源模块,包括9V干电池、稳压芯片LM7805和稳压芯片LM1117,9V干电池经稳压芯片LM7805稳压后输出5V电压给单片机供电,稳压芯片LM7805稳压后的电压再经稳压芯片LM1117稳压后输出3.3V电压给GPS导航模块供电。本技术采用GPS导航模块采集路面信息和电动车行驶速度,当导航模块检测到电动车行至交叉路口20米时,导航模块将当前行驶速度数据送至单片机,单片机做出相应判断,并由单片机的PWM来控制减速器减速的快慢。如果当前速度超过40km/h,PWM波形占空比为20%,减速快;若当前速度超过30km/h而低于40km/h,PWM占空比30%,减速稍慢;若速度超过20km/h而低于30km/h,PWM占空比40%,减速更慢。若速度低于20km/h时,占空比为50%。而且为了更好地保障骑行人的安全,每次开始减速时,都同步启动语音模块,提醒骑行人注意安全。本技术在原有手动刹车的基础上增加自动刹车模式,减少了电动车的改造量,并且为了保证减速时只能采用智能方式或者手动方式中的其中一种方式进行减速,本技术特意使用二选一的数据选择器74HCT257,避免出现混乱,而且为了不影响正常的手动减速,手动减速时能够将数据选择器的地址端电平强制拉高。本技术成本低,灵活性强,便于在电动自行车市场进行推广。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术控制原理图。图2为本技术单片机的电路图。图3为本技术数据选择器的电路图。图4为本技术语音模块的电路图。图5为本技术电源模块的电路图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。一种电动车用智能减速器,如图1所示,包括用于自动刹车的单片机、GPS导航模块、数据选择器、语音模块、电源模块和用于手动刹车的控制器,所述GPS导航模块,采用G591GPS模块,用于采集路面信息和电动车的行车速度,并将检测信息传递给单片机,所述为stc12c5608ad单片机。所述语音模块,采用ISD1760语音芯片,用于接收单片机的控制命令进行语音播报。单片机的PWM输出端和控制器的PWM输出端分别与数据选择器的输入端连接,数据选择器的型号为74HCT257,且单片机的I/O端口与数据选择器的地址端连接,数据选择器的输出端与电动车的无刷减速器的驱动端连接。所述电源模块,具有两路电压输出,一路为5V输出给单片机供电,一路是3.3V给GPS导航模块供电。电源模块如图5所示,包括9V干电池、稳压芯片LM7805和稳压芯片LM1117,9V干电池经稳压芯片LM7805稳压后输出5V电压给单片机供电,稳压芯片LM7805稳压后的电压再经稳压芯片LM1117稳压后输出3.3V电压给GPS导航模块供电。如图2-3所示,GPS导航模块的通讯端口TXD管脚与单片机的通讯端口RXD管脚连接实现通讯,单片机的一个I/O接口P2.2引脚与数据选择器的地址端S连接,用于控制减速方式;单片机的输出PWM端口P3.7引脚与数据选择器的一个输入端连接,控制器的输出PWM端口与数据选择器的另一个输入端连接;数据选择器的使能端OE接地,数据选择器的输出端与无刷减速器的驱动端连接。如图4所示,单片机的一个I/O接口P2.1引脚与语音模块的PLAY管脚连接用于驱动语音模块,语音模块的SS管脚与单片机的一个I/O接口P1.3引脚连接、SCLK管脚与单片机的一个I/O接口P1.2引脚连接、MOSI管脚与单片机的一个I/O接口P1.1引脚连接、MOSO管脚与单片机的一个I/O接口P1.0引脚连接。并且单片机设置有上电复位单元,所述上电复位单元包括电解电容C1,电解电容C1的阳极与电源模块的5V输出端连接,电解电容C1的阴极与单片机的复位端口RST引脚连接,且电解电容C1的阴极接地。下面针对附图对本技术的理念进行说明图2为stc12c5608ad单片机的最小系统及本技术采用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动车用智能减速器,其特征在于:包括用于自动刹车的单片机、GPS导航模块、数据选择器、语音模块、电源模块和用于手动刹车的控制器,所述GPS导航模块,用于采集路面信息和电动车的行车速度,并将检测信息传递给单片机;所述语音模块,用于接收单片机的控制命令进行语音播报;单片机的PWM输出端和控制器的PWM输出端分别与数据选择器的输入端连接,且单片机的I/O端口与数据选择器的地址端连接,数据选择器的输出端与电动车的无刷减速器的驱动端连接;所述电源模块,具有两路电压输出,一路为5V输出给单片机供电,一路是3.3V给GPS导航模块供电。

【技术特征摘要】
2018.04.02 CN 20181028292431.一种电动车用智能减速器,其特征在于:包括用于自动刹车的单片机、GPS导航模块、数据选择器、语音模块、电源模块和用于手动刹车的控制器,所述GPS导航模块,用于采集路面信息和电动车的行车速度,并将检测信息传递给单片机;所述语音模块,用于接收单片机的控制命令进行语音播报;单片机的PWM输出端和控制器的PWM输出端分别与数据选择器的输入端连接,且单片机的I/O端口与数据选择器的地址端连接,数据选择器的输出端与电动车的无刷减速器的驱动端连接;所述电源模块,具有两路电压输出,一路为5V输出给单片机供电,一路是3.3V给GPS导航模块供电。2.根据权利要求1所述的电动车用智能减速器,其特征在于:所述GPS导航模块采用G591GPS模块,单片机为stc12c5608ad单片机,语音模块为ISD1760语音芯片;数据选择器的型号为74HCT257。3.根据权利要求2所述的电动车用智能减速器,其特征在于:GPS导航模块的通讯端口TXD管脚与单片机的通讯端口RXD管脚连接实现通讯,单片机的一个I/O接口P2.2引脚与数据选择器的地址端S连接,用...

【专利技术属性】
技术研发人员:尹立强王应军韩亚峰崔微微
申请(专利权)人:河南科技学院
类型:新型
国别省市:河南,41

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