行走车体腿制造技术

本发明专利技术公开了一种行走车体腿，包括车体、主轴、曲柄、腿本体和主轴驱动装置，腿本体包括连接块、连杆件、弹性件和接地部，所述连杆部上端与连接块一端下侧面铰接相连，连杆件下端与接地部一端铰接相连，至少一个弹性件与连接块、连接杆和接地部中任意两个相连接形成至少一个三角形结构，且所述三角形结构的一条边为能够弹性伸缩的结构，所述主轴能够转动的安装于车体上，曲柄一端与主轴固连，曲柄另一端与腿本体的连接块铰接相连，主轴驱动装置能够驱动主轴旋转，本发明专利技术的通过主轴、曲柄和腿本体实现了对人腿运动的模仿，人乘坐在车体上时，给人一种被抱着奔跑的乘坐感受，趣味恒生，且其不受路面情况影响，乘坐舒适性高，适用范围广。

Walking body legs

The invention discloses a walking body leg, which comprises a car body, a spindle, a crank, a leg body and a spindle driving device. The leg body comprises a connecting block, a connecting rod, an elastic member and a ground part. The upper end of the connecting rod part is articulated with the lower side of one end of the connecting block, the lower end of the connecting rod is articulated with one end of the ground part, and at least one elastic member is arbitrarily connected with the connecting block, the connecting rod and the ground part. Two joints form at least one triangular structure, and one side of the triangular structure is an elastic and telescopic structure. The spindle can rotate and be installed on the car body. One end of the crank is fixed with the spindle, the other end of the crank is articulated with the connecting block of the leg body. The spindle driving device can drive the spindle to rotate. The invention is realized by the spindle, crank and leg body. The imitation of human leg movement gives people a feeling of being held running when they ride on the car body. It is interesting and not affected by road conditions. It has high ride comfort and wide application range.

【技术实现步骤摘要】
行走车体腿
本专利技术涉及一种行走装置，特别涉及一种行走车体腿。
技术介绍
目前各种车辆都是通过车轮实现前进和后退动作，该种行走方式适用于较为平坦的路面，对于台阶和山地等陡峭的环境，难以实现正常行驶，在游乐场或公园内游玩时，使用普通的车辆也会较为乏味，缺乏趣味性。
技术实现思路
为了弥补以上不足，本专利技术提供了一种行走车体腿及其施工工艺，该行走车体腿能够模仿人腿进行行走，不受路面情况的影响，且使用该行走车体腿更有趣味性。本专利技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种行走车体腿，包括车体、主轴、曲柄、腿本体和主轴驱动装置，所述腿本体包括连接块、连杆件、弹性件和接地部，所述连杆部上端与连接块一端下侧面铰接相连，连杆件下端与接地部一端铰接相连，至少一个弹性件与连接块、连接杆和接地部中任意两个相连接形成至少一个三角形结构，且所述三角形结构的一条边为能够弹性伸缩的结构，所述主轴能够转动的安装于车体上，曲柄一端与主轴固连，曲柄另一端与腿本体的连接块铰接相连，主轴驱动装置能够驱动主轴旋转。作为本专利技术的进一步改进，所述弹性件上端与连接块固定连接形成一体结构，弹性件弹性伸缩方向的下端与接地部铰接相连。作为本专利技术的进一步改进，所述弹性件包括第一弹性件和第二弹性件，第一弹性件伸缩方向的上端与连接块另一端下侧面铰接相连，第一弹性件伸缩方向的下端与连杆件侧壁铰接相连，连接块、连杆件和第一弹性件形成一个三角形结构，第二弹性件上端与连杆件侧壁铰接相连，第二弹性件下端与接地部另一端铰接相连，连杆件、接地部和第二弹性件形成一个三角形结构。作为本专利技术的进一步改进，所述弹性件包括外壳、活塞杆、阻尼器、复位弹簧和压簧，所述阻尼器固定安装于外壳内，活塞杆一端插设于阻尼器内，活塞杆另一端伸出外壳外侧形成弹性件的伸缩端，复位弹簧给活塞杆提供朝向外壳外侧伸出的弹性保持力，压簧套设于活塞杆外侧，压簧一端与弹性件的外壳固定定位，压簧另一端与活塞杆伸出外壳外侧一端固定定位。作为本专利技术的进一步改进，所述接地部包括脚垫、第一摆杆、第二摆杆和第三摆杆，所述第一摆杆端与脚垫一端上侧铰接，第一摆杆另一端与第二摆杆一端铰接，第三摆杆为三角形结构，第三摆杆的三个角上分别设有第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点，第二摆杆另一端以及弹性件下端与第三摆杆的第一铰接点铰接，第三摆杆的第二铰接点与脚垫另一端上侧铰接，第三摆杆的第三铰接点与连杆件下端铰接。作为本专利技术的进一步改进，还设有第四摆杆、第五摆杆、第一弹性体和第二弹性体，所述第四摆杆一端与连杆件侧壁铰接，第四摆杆另一端与第五摆杆一端铰接，第五摆杆另一端与接地部铰接，第一弹性体和第二弹性体的一端分别与连杆部侧壁固定定位，第一弹性体和第二弹性体另一端分别紧抵第四摆杆沿其摆动方向的两侧壁上。作为本专利技术的进一步改进，还设有第六摆杆和第七摆杆，所述第六摆杆一端与连杆件下端铰接，第六摆杆另一端与第五摆杆另一端铰接，第七摆杆上端与第五摆杆和第六摆杆的铰接部铰接，第七摆杆下端与接地部的脚垫另一端上侧铰接。作为本专利技术的进一步改进，还设有第八摆杆，所述第八摆杆为三角形结构，该三角形结构的三个角上分别设有第四铰接点、第五铰接点和第六铰接点，所述第八摆杆的第四铰接点与第二摆杆另一端铰接，第八摆杆的第五铰接点与弹性件下端铰接，第八摆杆的第六铰接点与第三摆杆的第一铰接点铰接。作为本专利技术的进一步改进，所述车体为自行车车架、电动车车架、摩托车车架和汽车车架中的任意一种，主轴驱动装置为脚踏、电机和发动机中的任意种或多种的结合。作为本专利技术的进一步改进，所述车体上设有两个转轴，两个转轴上分别安装有一个曲柄，连接块能够拆卸的固定设有一倾斜固定块，该倾斜固定块纵向一侧表面形成倾斜面，倾斜固定块垂直于倾斜面的侧壁上形成有第一、二连接孔，第一、二连接孔的轴线所在平面平行于所述倾斜面，第一、二连接孔分别通过转轴与两个曲柄铰接相连。本专利技术的有益技术效果是：本专利技术的通过主轴、曲柄和腿本体实现了对人腿运动的模仿，人乘坐在车体上时，给人一种被抱着奔跑的乘坐感受，趣味恒生，且其不受路面情况影响，即使是台阶和陡峭的路面也能够正常行走，且不会有颠簸感，乘坐舒适性高，适用范围广，其可以适用于山路、台阶等路面的行驶以及游乐设施的使用，其制作成本低，使用范围广，可以直接替代车轮使用。附图说明图1为本专利技术的腿本体第一种结构原理示意图；图2为本专利技术的腿本体第二种结构原理示意图；图3为本专利技术的腿本体第三种结构原理示意图；图4为本专利技术的腿本体第四种结构原理示意图；图5为本专利技术的腿本体第五种结构原理示意图；图6为本专利技术的腿本体第六种结构原理示意图；图7为本专利技术的腿本体第七种结构原理示意图；图8为本专利技术的腿本体第八种结构原理示意图；图9为本专利技术的腿本体第九种结构原理示意图；图10为本专利技术的腿本体第十种结构原理示意图；图11为与第十种腿本体配合使用的车体安装结构原理主视图；图12为与第十种腿本体配合使用的车体安装结构原理俯视图；图13为本专利技术用于单曲柄连杆结构中的结构原理示意图；图14为本专利技术用于双曲柄连杆结构中的结构原理示意图；图15为本专利技术采用第一种车体的结构原理示意图；图16为本专利技术采用第二种车体的结构原理示意图；图17为本专利技术采用第三种车体的结构原理示意图；图18为本专利技术采用第四种车体的结构原理示意图；图19为本专利技术采用第五种车体的结构原理示意图；图20为本专利技术采用第六种车体的结构原理示意图；图21为本专利技术采用第七种车体的结构原理示意图；图22为本专利技术采用第八种车体的结构原理示意图；图23为本专利技术采用第九种车体的结构原理示意图。具体实施方式实施例：一种行走车体1腿，包括车体1、主轴2、曲柄3、腿本体和主轴2驱动装置，所述腿本体包括连接块4、连杆件5、弹性件6和接地部，所述连杆部上端与连接块4一端下侧面铰接相连，连杆件5下端与接地部一端铰接相连，至少一个弹性件6与连接块4、连接杆和接地部中任意两个相连接形成至少一个三角形结构，且所述三角形结构的一条边为能够弹性伸缩的结构，所述主轴2能够转动的安装于车体1上，曲柄3一端与主轴2固连，曲柄3另一端与腿本体的连接块4铰接相连，主轴2驱动装置能够驱动主轴2旋转。该行走车体1腿的腿本体在主轴2旋转时，随着曲柄3先做向上向前的抬腿动作，然后向下向后的落腿动作，整个动作模仿人腿走路的动作，腿本体在运动过程中连接块4与曲柄3形成一个转动关节，腿本体的连杆件5与连接块4形成一个关节，腿本体的连杆件5又与接地部形成一个关节，上述这三个关节就类似人的大腿、小腿和脚，该结构的弹性件6与连接块4、连接杆和接地部形成多个三角形结构，保证整个机构的整体稳定性，通过弹性件6的弹性伸缩，实现腿本体和脚垫7可以绕铰接轴产生一定幅度的转动，弹性件6就类似于人大腿与小腿之间的筋部，以及小腿与脚之间的筋，起到缓冲、连接和自动复位的作用，车体1在运行时，在主轴2和曲柄3的作用下，腿本体模仿人腿的运动状态向前奔跑，进而替代车轮，该种结构可以用于山地、台阶的车体1行驶，同时也可以用于游乐设施的使用，给人被抱着奔跑的乘坐舒适感受，且不受地形高低不平的影响，其中脚垫7下侧还可以固定复合耐磨橡胶垫，通过耐磨橡胶垫接触地面，该结构能实现足够大的接触面、较大的耐磨性和与地面的弹性接触，避免损伤地面。所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行走车体腿，其特征为：包括车体(1)、主轴(2)、曲柄(3)、腿本体和主轴驱动装置，所述腿本体包括连接块(4)、连杆件(5)、弹性件(6)和接地部，所述连杆部上端与连接块一端下侧面铰接相连，连杆件下端与接地部一端铰接相连，至少一个弹性件与连接块、连接杆和接地部中任意两个相连接形成至少一个三角形结构，且所述三角形结构的一条边为能够弹性伸缩的结构，所述主轴能够转动的安装于车体上，曲柄一端与主轴固连，曲柄另一端与腿本体的连接块铰接相连，主轴驱动装置能够驱动主轴旋转。

【技术特征摘要】
1.一种行走车体腿，其特征为：包括车体(1)、主轴(2)、曲柄(3)、腿本体和主轴驱动装置，所述腿本体包括连接块(4)、连杆件(5)、弹性件(6)和接地部，所述连杆部上端与连接块一端下侧面铰接相连，连杆件下端与接地部一端铰接相连，至少一个弹性件与连接块、连接杆和接地部中任意两个相连接形成至少一个三角形结构，且所述三角形结构的一条边为能够弹性伸缩的结构，所述主轴能够转动的安装于车体上，曲柄一端与主轴固连，曲柄另一端与腿本体的连接块铰接相连，主轴驱动装置能够驱动主轴旋转。2.根据权利要求1所述的行走车体腿，其特征为：所述弹性件上端与连接块固定连接形成一体结构，弹性件弹性伸缩方向的下端与接地部铰接相连。3.根据权利要求1所述的行走车体腿，其特征为：所述弹性件包括第一弹性件(61)和第二弹性件(62)，第一弹性件伸缩方向的上端与连接块另一端下侧面铰接相连，第一弹性件伸缩方向的下端与连杆件侧壁铰接相连，连接块、连杆件和第一弹性件形成一个三角形结构，第二弹性件上端与连杆件侧壁铰接相连，第二弹性件下端与接地部另一端铰接相连，连杆件、接地部和第二弹性件形成一个三角形结构。4.根据权利要求2或3所述的行走车体腿，其特征为：所述弹性件包括外壳、活塞杆、阻尼器、复位弹簧和压簧，所述阻尼器固定安装于外壳内，活塞杆一端插设于阻尼器内，活塞杆另一端伸出外壳外侧形成弹性件的伸缩端，复位弹簧给活塞杆提供朝向外壳外侧伸出的弹性保持力，压簧套设于活塞杆外侧，压簧一端与弹性件的外壳固定定位，压簧另一端与活塞杆伸出外壳外侧一端固定定位。5.根据权利要求2或3所述的行走车体腿，其特征为：所述接地部包括脚垫(7)、第一摆杆(8)、第二摆杆(9)和第三摆杆(10)，所述第一摆杆端与脚垫一端上侧铰接，第一摆杆另一端与第二摆杆一端铰接，第三摆杆为三角形结构，第三摆杆的三个角上分别设...

【专利技术属性】
技术研发人员：满世海，
申请(专利权)人：满世海，
类型：发明
国别省市：江苏,32