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本发明公开了一种行走车体腿，包括车体、主轴、曲柄、腿本体和主轴驱动装置，腿本体包括连接块、连杆件、弹性件和接地部，所述连杆部上端与连接块一端下侧面铰接相连，连杆件下端与接地部一端铰接相连，至少一个弹性件与连接块、连接杆和接地部中任意两个相连...
该专利属于满世海所有，仅供学习研究参考，未经过满世海授权不得商用。

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