A small compact multi-point flexible die is composed of a small compact multi-point flexible die, which is connected with the slider of the press and a base of the press; a small compact multi-point flexible die is used to adjust the shape through the adjusting device; a small compact multi-point flexible die consists of a bottom plate, an upper pressure plate and a die plate connected by four first guide pillars, and a multi-layer unit layer is arranged between the bottom plate and the upper pressure plate, with two single layers. There are separators between the element layers, and each layer has multiple basic units, with the same gap between the basic units. Springs are installed on the first guide pillar between the base plate and the separator, between the two separators and between the separator and the upper pressure plate, and the upper pressure plate is connected with the output shaft of the hydraulic cylinder fixed on the die plate; a small compact multi-point flexible die is connected by a flexible injection mould. The invention realizes flexible injection moulding of arbitrary small size three-dimensional, and has simple structure and low cost.
【技术实现步骤摘要】
一种小型密集多点柔性模具
本专利技术涉及柔性制造
，具体涉及一种小型密集多点柔性模具。
技术介绍
柔性制造是加工业的发展趋势，其中“无模多点成形技术”是将柔性成形技术和计算机技术集合为一体的先进制造技术，是板料三维曲面数字化成形技术。对于小尺寸三维曲面件的柔性制造，因其尺寸较小，无法为每个基本单元体设一轴输入一轴输出，同时由于基本单元体的尺寸，模具的单元体总数受到限制，柔性模具的基本单元体相对比较稀疏，柔性模具无法实现对复杂曲面的成形。传统多点模具考虑到电机布置、单元体尺寸大(≥40mm)，模具单元体截面尺寸越小，单元体数量就越多，因此调形装置布置越困难，如何实现密集成的多点模具的调形及夹紧是实现复杂工件成形的关键。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种小型密集多点柔性模具，能够实现密集成的多点模具的调形及夹紧，结构简单，造价低廉，便于快速成形复杂曲面三维金属板材件或者是塑料(ABS、PEEK等)。为了达到上述目的，本专利技术采取的技术方案如下：一种小型密集多点柔性模具12，一组通过L型连接板1和压力机的滑块6连接，另一组通过L...
【技术保护点】
1.一种小型密集多点柔性模具(12)，其特征在于：一组通过L型连接板(1)和压力机的滑块(6)连接，另一组通过L型连接板(1)和压力机的底座(13)连接；使用前小型密集多点柔性模具(12)通过调形装置(14)完成调形；所述的小型密集多点柔性模具(12)，包括通过四根第一导柱(3)连接的底板(10)、上压板(8)和模具板(2)，底板(10)和上压板(8)之间设有两层以上的单元体层，两层单元体层之间设有隔板(5)，隔板(5)的四个角套在第一导柱(3)上，每一层单元体层包括多个基本单元体(4)，基本单元体(4)之间的间隙相同，最底层的基本单元体(4)下部与底板(10)配合，最顶层...
【技术特征摘要】
1.一种小型密集多点柔性模具(12)，其特征在于：一组通过L型连接板(1)和压力机的滑块(6)连接，另一组通过L型连接板(1)和压力机的底座(13)连接；使用前小型密集多点柔性模具(12)通过调形装置(14)完成调形；所述的小型密集多点柔性模具(12)，包括通过四根第一导柱(3)连接的底板(10)、上压板(8)和模具板(2)，底板(10)和上压板(8)之间设有两层以上的单元体层，两层单元体层之间设有隔板(5)，隔板(5)的四个角套在第一导柱(3)上，每一层单元体层包括多个基本单元体(4)，基本单元体(4)之间的间隙相同，最底层的基本单元体(4)下部与底板(10)配合，最顶层的基本单元体(4)上部与上压板(8)配合，底板(10)和隔板(5)之间、两个隔板(5)之间以及隔板(5)和上压板(8)之间的第一导柱(3)上安装有弹簧(9)，上压板(8)和固定在模具板(2)上的液压缸(7)的输出轴连接；上压板(8)和隔板(5)能够在第一导柱(3)上进行小距离的滑动。2.根据权利要求1所述的一种小型密集多点柔性模具(12)，其特征在于：所述的基本单元体(4)为六棱柱形基本单元体(4-1)，六棱柱一端加工成半球形，另一端面加工成平面，六棱柱的外接圆直径小于10mm；基本单元体(4)或为圆柱形基本单元体(4-2)，圆柱一端加工成半球形，另一端面加工成平面，圆柱的外圆直径小于10mm；对于不同形状的基本单元体(4)，则选用不同形状的隔板(5)、上压板(8)和底板(10)，若选用六棱柱形基本单元体(4-1)，则选用锯齿形隔板(5-1)、锯齿形上压板(8-1)和锯齿形底板(10-1)，若选用圆柱形基本单元体(4-2)，则选用波浪形隔板(5-2)、波浪形上压板(8-2)和波浪形底板(10-2)。3.根据权利要求1所述的一种小型密集多点柔性模具(12)，其特征在于：所述的小型密集多点柔性模具(12)初始状态下所有基本单元体(4)的半球形端在模具的同一侧，平面端在模具的另一侧，且平面端与隔板(5)、上压板(8)和底板(10)的一个端面平齐；调形时，每个基本单元体(4)在调形装置(14)的作用下沿隔板(5)、上压板(8)或底板(10)的凹槽远离所平齐的端面移动一定距离，使基本单元体(4)的半球端包络出特定形状的模具型面；调形结束后液压缸(7)施加压力，使隔板(5)、上压板(8)和底板(10)与基本单元体(4)相互压紧。4.根据权利要求1所述的一种小型密集多点柔性模具(12)，其特征在于：所述的调形装置(14)包括底座(19)，底座(19)通过电机支架连接有电机(15)，电机(15)的输出轴和丝杠(22)上端连接，丝杠(22)下端连接在电机支架上，丝杠(22)的丝杠螺母(23)上连接台架(17)，台架(17)四角套在第二导柱(18)上，第二导柱(18)连接在底座(19)上；台架(17)内固定有一组相同的调形电机(21)，调形电机(21)的输出轴通过曲柄(25)、连杆(20)和机械手(16)连接，机械手(16)端头伸出台架(17)外；调形电机(21)、曲柄(25)、连杆(20)和机械手(16)组成曲柄滑块机构，调形电机(21)驱动机械手(16)使小型密集多点柔性模具(12)的基本单元体(4)沿轴向移动；电机(15)、台架(17)、四根第二导柱(18)、丝杠(22)、丝杠螺母(23)组成的辅助运动机构，当完成一组基本单元体(4)的调形后，使机械手(16)对准另一组基本单元体(4)，以完成对此组基本单元体的调形。5.根据权利要求4所述的一种小型密集多点柔性模具(12)，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：张琦，罗伟，徐宏图，刘心，田天泰，吴昊，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61
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