物料传送装置和灯源自动装配机制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种物料传送装置和灯源自动装配机，其中，该物料传送装置包括机架、物料支撑块、拔料组件、推料气缸以及升降气缸。物料支撑块安装于机架，拔料组件包括拔料杆、拔料杆导轨以及至少一拔叉，拔叉与拔料杆相连接，拔料杆与拔料杆导轨滑动连接，推料气缸安装于机架，并与拔料杆连接，推料气缸驱动该拔料杆做往复线性运动，升降气缸固定于机架，并与拔料杆导轨连接，升降气缸驱动拔料杆导轨运动以使拔叉伸入或退出物料槽。本发明专利技术的物料传送装置可以实现对物料的间歇式传送，并且整体结构较为简单，降低了间歇式物料传送的生产成本，提高了生产效率。

Material Conveyor and Lamp Source Automatic Assembly Machine

The invention discloses a material conveying device and an automatic lamp source assembly machine, in which the material conveying device comprises a frame, a material support block, a material pulling component, a pushing cylinder and a lifting cylinder. Material support block is mounted on the frame, and the pulling assembly includes pulling rod, pulling rod guide rail and at least one pulling fork. The pulling fork is connected with the pulling rod, the pulling rod is sliding connected with the pulling rod guide rail, and the pushing cylinder is mounted on the frame and connected with the pulling rod. The pushing cylinder drives the pulling rod to make reciprocating linear motion, and the lifting cylinder is fixed on the frame and connected with the pulling rod guide rail. The cylinder drives the guide rail of the pulling rod to move the pulling fork into or out of the material trough. The material conveying device of the invention can realize intermittent conveying of materials, and the overall structure is relatively simple, which reduces the production cost of intermittent material conveying and improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
物料传送装置和灯源自动装配机
本专利技术涉及机械制造
，特别涉及一种物料传送装置和灯源自动装配机。
技术介绍
随着科学技术的发展，越来越多的自动化被应用于传统的制造业中，自动化的普及提高了制造业的生产效率，减少了人力，降低了生产成本。在自动化装配领域，物料传送贯穿整体生产的过程，物料传送主要分为连续式传送和间歇式传送，连续式传送多采用电机与传送带相配合的方式，适用于流水线上的工人作业，间歇式传送方式多应用于需要同时进行检测、定位、分拣、组装等多个工序的自动化生产过程。目前，间歇式传送多采用曲柄摇杆机构或是棘轮机构等传统机械传动的方式实现，机械传动的体积较大，各部件之间的连接关系复杂，故障率高，使得安装以及维护不便，并且不容易调节单次传送的距离。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种物料传送装置，旨在实现物料的间歇式传送，降低传送的故障率及制造成本。为实现上述目的，本专利技术提出的一种物料传送装置，包括：机架；物料支撑块，所述物料支撑块安装于所述机架，并开设有用于容纳和限位物料的物料槽；拔料组件，所述拔料组件包括拔料杆、拔料杆导轨以及至少一拔叉，所述拔叉与所述拔料杆相连接，所述拔料杆与所述拔料杆导轨滑动连接；推料气缸，所述推料气缸安装于所述机架，并与所述拔料杆连接，所述推料气缸驱动该拔料杆做往复线性运动；以及升降气缸，所述升降气缸固定于所述机架，并与所述拔料杆导轨连接，所述升降气缸驱动所述拔料杆导轨运动以使所述拔叉伸入或退出所述物料槽。可选地，所述物料槽包括形成于所述物料槽两侧壁的凸起结构，所述凸起结构沿所述物料槽的长度方向延伸，用以将物料限位于所述物料槽内。可选地，所述拔叉为多个，多个所述拔叉沿所述拔料杆长度方向等距离间隔设置。可选地，所述物料传送装置还包括物料定位组件，所述物料定位组件安装于所述物料支撑块，以限制物料的移动。可选地，所述物料定位组件包括固定块以及与所述固定块相连接的弹性块，所述物料支撑块开设有与所述物料槽相连通的安装孔，所述固定块与所述物料支撑块固定连接，所述弹性块通过所述安装孔部分伸入所述物料槽内，当物料于所述物料槽上移动时，所述弹性块可抵接于所述物料，以限制所述物料的移动。可选地，所述物料传送装置还包括缓冲器和限位块，所述缓冲器固定连接于所述机架，所述限位块固定连接于所述拔料杆，当所述拔料杆做往复线性运动时，所述限位块弹性抵接于所述缓冲器。可选地，所述物料传送装置还包括设于所述机架的滑轨，所述拔料杆导轨设有与所述滑轨相配合的滑槽。可选地，所述物料支撑块背离所述物料槽的一侧凹设形成多个装配槽，多个所述装配槽沿所述物料槽的延伸方向间隔设置，每一所述装配槽皆与所述物料槽相连通，位于所述物料槽内的物料可由所述装配槽显露。可选地，所述物料支撑块为多个，多个所述物料支撑块沿物料的移动方向间隔设置。本专利技术还提出一种灯源自动装配机，包括如上所述的物料传送装置。本专利技术技术方案通过采用气缸相配合的方式实现物料的间歇式传送，具体地，该物料传送装置具有机架，安装于所述机架物料支撑块，该物料支撑块开设有用于容纳和限位物料的物料槽，拔料组件，该拔料组件包括拔料杆、拔料杆导轨以及至少一拔叉，拔叉与拔料杆相连接，拔料杆与拔料杆导轨滑动连接，推料气缸，该推料气缸安装于机架，并与拔料杆连接，该推料气缸驱动该拔料杆作往复直线运动，升降气缸，该升降气缸固定于机架，并与拔料杆导轨连接，升降气缸驱动拔料杆导轨运动以使拔叉伸入或退出物料槽。本专利技术的物料传送装置具体的运动过程为：物料通过前端的自动或人工的方式放入物料槽，位于物料槽下方的拔叉在升降气缸的作用下，通过物料槽的开口上升至物料的左右一侧，此时推料气缸驱动拔叉向物料一侧运动使其抵接于物料并推动物料移动至预设位置，升降气缸驱动拔叉和推料气缸下降，拔叉退出物料槽，推料气缸驱动拔叉移动至初始位置，为下一次推料做准备。采用本专利技术的物料传送装置具有以下好处，首先，相对于传统的曲柄摇杆机构或是棘轮机构，本专利技术的物料传送装置结构及运动过程简单，便于安装和维护；其次，采用气缸传动的方式，方便调节升降及左右线性的运动距离；最后，升降运动和左右线性运动相互独立，使用过程中互不影响，因此可以降低间歇式传送的故障率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术物料传送装置一实施例的结构示意图；图2为图1所示的物料传送装置A处的局部放大图；图3为图1所示的物料传送装置中物料支撑块的结构示意图；图4为图3所示的物料支撑块沿IV-IV向的剖视图；图5为图1所示的物料传送装置的主视图；图6为图1所示的物料传送装置的俯视图；图7为图1所示的物料传送装置的侧视图；图8为本专利技术灯源自动装配机一实施例的结构示意图。附图标号说明：本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。请参阅图1、图5、图6、图7和图8本专利技术提出一种物料传送装置10。本申请中该物料传送装置10应用于灯源自动装配机1，该灯源自动装配机1用于对LED灯板上的灯珠(图未示)进行加工，以实现灯珠的自动化加工，具体地，该灯源自动装配机1包括有送料震动盘30、装配装置20、检测装置、切角装置和收料盘40，送料震动盘30安装于灯源自动装配机1的前端，其通过导轨与物料传送装置10相连接，该导轨沿灯珠移动的方向开设有用于容纳灯珠PIN脚的凹槽。灯珠由送料震动盘30的被传送导轨上，送料震动盘30对灯珠进行自动排序定向，使得多个灯珠在导轨上呈线性排列，灯珠的PIN脚容纳于凹槽内，灯头露出于导轨表面。灯珠经送料震动盘30传送至物料传送装置10上后，由物料传送装置10驱动灯珠继续移动，装配装置20、检测装置与切角装置设置在灯珠移动的路径上，装配装置20对灯珠进行进一步的深加工，检测装置对灯珠进行检测以保证灯珠的良率，切角装置对灯珠的PIN脚进行切割以保证每一个灯珠PIN脚的长度相同。完成上述一系列的处理步骤后，由物料传送装置1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料传送装置，其特征在于，包括：机架；物料支撑块，所述物料支撑块安装于所述机架，并开设有用于容纳和限位物料的物料槽；拔料组件，所述拔料组件包括拔料杆、拔料杆导轨以及至少一拔叉，所述拔叉与所述拔料杆相连接，所述拔料杆与所述拔料杆导轨滑动连接；推料气缸，所述推料气缸安装于所述机架，并与所述拔料杆连接，所述推料气缸驱动该拔料杆做往复线性运动；以及升降气缸，所述升降气缸固定于所述机架，并与所述拔料杆导轨连接，所述升降气缸驱动所述拔料杆导轨运动以使所述拔叉伸入或退出所述物料槽。

【技术特征摘要】
1.一种物料传送装置，其特征在于，包括：机架；物料支撑块，所述物料支撑块安装于所述机架，并开设有用于容纳和限位物料的物料槽；拔料组件，所述拔料组件包括拔料杆、拔料杆导轨以及至少一拔叉，所述拔叉与所述拔料杆相连接，所述拔料杆与所述拔料杆导轨滑动连接；推料气缸，所述推料气缸安装于所述机架，并与所述拔料杆连接，所述推料气缸驱动该拔料杆做往复线性运动；以及升降气缸，所述升降气缸固定于所述机架，并与所述拔料杆导轨连接，所述升降气缸驱动所述拔料杆导轨运动以使所述拔叉伸入或退出所述物料槽。2.如权利要求1所述的物料传送装置，其特征在于，所述物料槽包括形成于所述物料槽两侧壁的凸起结构，所述凸起结构沿所述物料槽的长度方向延伸，用以将物料限位于所述物料槽内。3.如权利要求1所述的物料传送装置，其特征在于，所述拔叉为多个，多个所述拔叉沿所述拔料杆长度方向等距离间隔设置。4.如权利要求1所述的物料传送装置，其特征在于，所述物料传送装置还包括物料定位组件，所述物料定位组件安装于所述物料支撑块，用以限制物料的移动。5.如权利要求4所述的物料传送装置，其特征在于，所述物料定位组件包括固定块以及与所述固定块相连接的...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡爱民，潘德灼，高文周，龙会平，呙雄，郭国军，段文军，史延广，吴和强，
申请(专利权)人：TCL王牌电器惠州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44