卷料的切割定位装置、方法、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种卷料的切割定位装置、方法、计算机设备和存储介质。所述装置包括：位置检测模块，用于获取切割功能部件当前位置数据和前一位置数据：其中，所述当前位置数据和前一位置数据包括在加工方向的坐标和垂直于加工方向的坐标；位置差计算模块，用于根据所述当前位置数据和前一位置数据，计算垂直于加工方向的第一位置差；切割功能部件移动模块，用于在所述第一位置差大于设定阈值时，将所述切割功能部件从当前位置向加工方向移动一设定距离到达调整位置，所述设定距离根据两相邻支撑条的间距确定。采用本方法能够提高对刀准确度。

Cutting and positioning device, method, computer equipment and storage medium for coils

The application relates to a cutting positioning device, a method, a computer device and a storage medium for coiling material. The device includes: a position detection module for acquiring the current position data and the previous position data of the cutting functional unit, in which the current position data and the former position data include the coordinates in the processing direction and the coordinates perpendicular to the processing direction, and a position difference calculation module for calculating the perpendicular to the processing direction according to the current position data and the previous position data. The first position difference; the cutting functional part moving module is used to move the cutting functional part from the current position to the processing direction to the adjustment position when the first position difference is greater than the setting threshold, and the setting distance is determined according to the distance between the two adjacent supporting bars. This method can improve the accuracy of tool alignment.

【技术实现步骤摘要】
卷料的切割定位装置、方法、计算机设备和存储介质
本申请涉及自动化生产
，特别是涉及一种卷料的切割定位装置、方法、计算机设备和存储介质。
技术介绍
在通过激光动态加工卷料时，由于加工区域的前段，需要整平机将卷料整平，再输送至激光动态加工区域，由于整平机辊筒的碾压力不均匀，会使得输送出的卷料无法保持直线运动，此时，卷料会以一个近似正弦曲线形式在加工平面左右偏摆运动。因此，现有技术中存在在激光动态加工卷料时进行寻边定位。一般在卷料切割时，只需要进行单点寻边定位(即“对刀”)，根据卷料的边沿沿Y轴坐标(与加工方向垂直)方向偏移即可。在使用电容传感器对刀时，由于电容特性差异、外界变化因素等，在对刀的过程中偶尔存在较大的误差，特别是对刀位置在支撑条位置时，误差较大，此误差会导致采集板边数据错误、机床坐标偏移位置计算错误等，最终导致激光切割机切割过程中切出板材外，引起切废工件、损坏切割头上的陶瓷环和割嘴，严重时会引起损坏切割头。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高对刀准确度的卷料的切割定位装置、方法、计算机设备和存储介质。一种卷料的切割定位装置，所述装置包括：位置检测模块，用于获取切割功能部件当前位置数据和前一位置数据：其中，所述当前位置数据和前一位置数据包括在加工方向的坐标和垂直于加工方向的坐标；位置差计算模块，用于根据所述当前位置数据和前一位置数据，计算垂直于加工方向的第一位置差；切割功能部件移动模块，用于在所述第一位置差大于设定阈值时，将所述切割功能部件从当前位置向加工方向移动一设定距离到达调整位置，所述设定距离根据两相邻支撑条的间距确定。在其中一个实施例中，所述装置还包括：所述位置差计算模块，还用于获取调整位置数据，并根据所述调整位置数据与所述当前位置数据计算垂直于加工方向的第二位置差；报警模块，用于当所述第二位置差大于所述设定阈值时，发出对刀异常报警提示；起始切割定位确定模块，用于当所述第二位置差小于或等于所述设定阈值时，则将所述调整位置作为当前任务的起始切割定位位置；所述切割功能部件移动模块，还用于移动所述切割功能部件从所述调整位置回到所述当前位置。在其中一个实施例中，所述装置还包括：起始切割定位确定模块，用于在所述第一位置差小于或等于所述设定阈值时，则将所述当前位置作为当前任务的起始切割定位位置。在其中一个实施例中，所述当前位置和前一位置通过电容式传感器、光电传感器、超声波传感器和视觉传感器中至少一种确定。在其中一个实施例中，所述切割功能部件为激光切割头。一种卷料的切割定位方法，所述方法包括：获取切割功能部件当前位置数据和前一位置数据：其中，所述当前位置数据和前一位置数据包括在加工方向的坐标和垂直于加工方向的坐标；根据所述当前位置数据和前一位置数据，计算垂直于加工方向的第一位置差；在所述第一位置差大于设定阈值时，将所述切割功能部件从当前位置向加工方向移动一设定距离到达调整位置，所述设定距离根据两相邻支撑条的间距确定。在其中一个实施例中，所述方法还包括：获取调整位置数据，并根据所述调整位置数据与所述当前位置数据计算垂直于加工方向的第二位置差；当所述第二位置差大于所述设定阈值时，发出对刀异常报警提示；当所述第二位置差小于或等于所述设定阈值时，则将所述调整位置作为当前任务的起始切割定位位置；移动所述切割功能部件从所述调整位置回到所述当前位置。在其中一个实施例中，所述方法还包括：在所述第一位置差小于或等于所述设定阈值时，则将所述当前位置作为当前任务的起始切割定位位置。一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：获取切割功能部件当前位置数据和前一位置数据：其中，所述当前位置数据和前一位置数据包括在加工方向的坐标和垂直于加工方向的坐标；根据所述当前位置数据和前一位置数据，计算垂直于加工方向的第一位置差；在所述第一位置差大于设定阈值时，将所述切割功能部件从当前位置向加工方向移动一设定距离到达调整位置，所述设定距离根据两相邻支撑条的间距确定。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取切割功能部件当前位置数据和前一位置数据：其中，所述当前位置数据和前一位置数据包括在加工方向的坐标和垂直于加工方向的坐标；根据所述当前位置数据和前一位置数据，计算垂直于加工方向的第一位置差；在所述第一位置差大于设定阈值时，将所述切割功能部件从当前位置向加工方向移动一设定距离到达调整位置，所述设定距离根据两相邻支撑条的间距确定。上述卷料的切割定位装置、方法、计算机设备和存储介质，通过判断当前位置与前一位置的垂直于加工方向的坐标的位置差，来判断当前位置是否为准确的对刀位置，当对刀位置不准确的情况下，通过将切割功能部件移动一个合适的距离，再次进行对刀位置准确度的判断，以提高对刀准确度，防止对切割机的损坏。附图说明图1为一个实施例中卷料的切割定位装置的结构框图；图2为一个实施例中任务流程和坐标的示意图；图3为一个实施例中对刀位置的示意图；图4为一个实施例中卷料的切割定位方法的流程示意图；图5为另一个实施例中卷料的切割定位方法的流程示意图；图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。在一个实施例中，如图1所示，提供了一种卷料的切割定位装置，所述装置包括：位置检测模块110、位置差计算模块120和切割功能部件移动模块130。其中：位置检测模块110，用于获取切割功能部件当前位置数据和前一位置数据：其中，所述当前位置数据和前一位置数据包括在加工方向的坐标和垂直于加工方向的坐标。其中，所述切割功能部件包括但不限于激光切割头和切割电锯。所述当前位置为切割功能部件当前所在的位置，前一位置为前一任务切割功能部件进行切割的起始定位。具体的，如图2所示，对卷料的切割分为多个任务，如任务一、任务二、任务三、…、任务n，沿着任务的方向(从任务一到任务n的方向)作为X轴方向，所示任务的方向的也为加工方向，垂直于加工方向的方向作为Y轴方向，选取加工机床的某一点作为原点，使得所示任务处于Y轴的正方向。当前位置数据为切割功能部件当前所在的位置的坐标，前一位置为前一任务切割功能部件进行切割的起始定位位置的坐标。位置差计算模块120，用于根据所述当前位置数据和前一位置数据，计算垂直于加工方向的第一位置差。具体的，计算所述当前位置的Y轴坐标与前一位置的Y轴坐标之差，得到垂直于加工方向的第一位置差。切割功能部件移动模块130，用于在所述第一位置差大于设定阈值时，将所述切割功能部件从当前位置向加工方向移动一设定距离到达调整位置，所述设定距离根据两相邻支撑条的间距确定。其中，设定阈值需要保证对卷料进行切割时的误差在正常生产切割的允许误差范围内，例如，在正常生产过程中允许切割的误差范围值为5mm，大于此数值则为对刀异常，此时，设定阈值的范围为0mm-5mm。具体的，所述切割功能部件从当前位置向加工方向移动一设定距离，即为所述切割功能部件从当前位置向X轴正方向移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卷料的切割定位装置，其特征在于，所述装置包括：位置检测模块，用于获取切割功能部件当前位置数据和前一位置数据：其中，所述当前位置数据和前一位置数据包括在加工方向的坐标和垂直于加工方向的坐标；位置差计算模块，用于根据所述当前位置数据和前一位置数据，计算垂直于加工方向的第一位置差；切割功能部件移动模块，用于在所述第一位置差大于设定阈值时，将所述切割功能部件从当前位置向加工方向移动一设定距离到达调整位置，所述设定距离根据两相邻支撑条的间距确定。

【技术特征摘要】
1.一种卷料的切割定位装置，其特征在于，所述装置包括：位置检测模块，用于获取切割功能部件当前位置数据和前一位置数据：其中，所述当前位置数据和前一位置数据包括在加工方向的坐标和垂直于加工方向的坐标；位置差计算模块，用于根据所述当前位置数据和前一位置数据，计算垂直于加工方向的第一位置差；切割功能部件移动模块，用于在所述第一位置差大于设定阈值时，将所述切割功能部件从当前位置向加工方向移动一设定距离到达调整位置，所述设定距离根据两相邻支撑条的间距确定。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：所述位置检测模块，还用于获取调整位置数据；所述位置差计算模块，还用于根据所述调整位置数据与所述当前位置数据计算垂直于加工方向的第二位置差；报警模块，用于当所述第二位置差大于所述设定阈值时，发出对刀异常报警提示；起始切割定位确定模块，用于当所述第二位置差小于或等于所述设定阈值时，则将所述调整位置作为当前任务的起始切割定位位置；所述切割功能部件移动模块，还用于移动所述切割功能部件从所述调整位置回到所述当前位置。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：起始切割定位确定模块，用于在所述第一位置差小于或等于所述设定阈值时，则将所述当前位置作为当前任务的起始切割定位位置。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述当前位置和前一位置通过电容式传感器、光电传感器、超声波传感器和视觉传感器中至少一种确定。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓超，杨盛林，郭伟建，曾楷滨，邓舟泰，赵剑，陈根余，陈焱，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，大族激光智能装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44