手机中板自动冲压系统技术方案

本发明专利技术公开一种手机中板自动冲压系统，包括冲压模具以及与该冲压模具配套的冲床机器人；该冲压模具包括可以合模和开模的多套上模模具和多套下模模具，以这种方式设置多套上模模具和下模模具，合模后，可以一次性冲压多个产品，冲压效率多倍增长，并且免去多个不同工位的模具之间产品搬运造成的麻烦，不但节省了人力成本，在提高效率同时还降低了产品的制作成本。加之，本发明专利技术为冲压模具配备了冲床机器人，此机器人可以模仿人手作业时的动作，利用多工位抓取机构一次性可以吸取多个产品，且在吸取前先进行吹气清洁。这样，每次将上一工位中的多个产品移到下一个工位，替代人工，效率高。

Automatic Stamping System for Mobile Phone Plate

The invention discloses an automatic stamping system for the middle plate of a mobile phone, which includes a stamping die and a punching robot matched with the stamping die; the stamping die includes a plurality of upper die dies and multiple lower die dies that can be closed and opened, in which a plurality of upper die dies and lower die dies are set up, after closing the die, multiple products can be stamped at one time, and the stamping efficiency can be multiplied. The trouble caused by product handling between the moulds with different positions is avoided, which not only saves the labor cost, but also improves the efficiency and reduces the production cost of the products. In addition, the punching die is equipped with a punch robot, which can imitate the action of manual operation, absorb multiple products at one time by using a multi-station grasping mechanism, and blow clean before absorption. In this way, multiple products in the previous work station are moved to the next work station at a time, replacing the manual work, and the efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
手机中板自动冲压系统
本专利技术涉及自动加工设备领域技术，尤其是指一种手机中板自动冲压系统。
技术介绍
目前，冲压模具是在冷冲压加工中，将板金材料加工成零件(或半成品)的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具。冲压生产主要是针对板材的。通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域。常见的冲压模具有单发冲压模具与连续冲压模具。单发冲压模具是指人工上料，合模，再用人工取出冲压品。连续冲压模具指使用卷带式原材料，一套模具内有多个工程，冲压时所有工程同时工作，一次冲压就可得到所需要的成品或半成品。无论是单发冲压模具，还是连续冲压模具，它们均是一次冲压只能生产一个产品，当生产需求增大，一套模具不能满足生产需要时，需要再加工一套模具，造成制造成本增加及模具维护费用、人力成本等同步增加。如手机中板可以用冲床通过现有模具一件一件地生产过程中，需要用人工上料和下料，然而目前人力成本高，且效率低下，加上冲床加工中存在诸多危险性，在业内亦有遇到冲床危害人身安全的事故。因此有必要对现有冲床工艺进行改进，采用机器人替代人作业，并且最大限度地提高产能，降低成本。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种手机中板自动冲压系统，其冲压效率提升为原来的数倍，并且配备了冲床机器人，以自动化的作业方式对产品进行挪移、搬运、下料等动作，并且具有多个加工工位，一次可以取多个产品，效率高，降低了人力成本和产品的制作成本。为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：一种手机中板自动冲压系统，其特征在于：包括冲压模具以及与该冲压模具配套的冲床机器人；该冲压模具包括可以合模和开模的上模组件和下模组件，该上模组件有多个上模冲压工位，每个上模冲压工位中均具有一套上模模具；所述下模组件有多个下模冲压工位，各个下模冲压工位中均具有一套下模模具，该下模模具与该上模模具正对，当上模组件与该下模组件合模时，一次性对多块手机中板进行冲压；该冲床机器人包括底座、固定于底座的可360°旋转以及伸展活动的机器手臂、和连接于该机器手臂末端的多工位抓取机构，所述多工位抓取机构包括支撑架、多个真空吸取头和多个吹气头，该支撑架上有多个加工工位，每个加工工位上至少有一个真空吸取头和两个吹气头，挪移产品时，该多工位抓取机构来回移动于上模模具与下模模具之间，该真空吸取头朝向下模模具，两个吹气头同时吹气，一个吹向上模模具，一个吹向下模模具；冲压产品时，该多工位抓取机构移开至冲压模具以外。本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，本专利技术的冲压模具由于上模组件有多个上模冲压工位，每个上模冲压工位中均具有一套上模模具；下模组件有多个下模冲压工位，各个下模冲压工位中均具有一套下模模具，该下模模具与该上模模具正对，当上模组件与该下模组件合模时，一次性对多块手机中板进行冲压。以这种方式设置多套上模模具和下模模具，合模后，可以一次性冲压多个产品，冲压效率多倍增长，相比传统只有一个工位、一套模具的工艺，本专利技术的冲压效率至少提升了数倍，并且免去多个不同工位的模具之间产品搬运造成的麻烦，不但节省了人力成本，在提高效率同时还降低了产品的制作成本。加之，本专利技术为冲压模具配备了冲床机器人，该冲压机器人设计有底座、固定于底座的可360°旋转以及伸展活动的机器手臂、和连接于该机器手臂末端的多工位抓取机构。此机器手臂可以模仿人手作业时的动作，甚至比人手更灵活。多工位抓取机构一次性可以吸取多个产品，且在吸取前先进行吹气，将冲压时产生的细屑、粉尘等吹走，清洁加工零件的表面，避免细屑、粉尘等造成加工不良。这样，每次将上一工位中的多个产品移到下一个工位，而最后工位上的产品被移出下料，替代人工，效率高，并且有效降低产品的生产成本。为更清楚地阐述本专利技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本专利技术进行详细说明。附图说明图1是本专利技术之实施例的整机立体示意图。图2是本专利技术之实施例的冲压模具的立体图。图3是本专利技术之实施例的上模模具的立体图。图4是本专利技术之实施例的上模模具的俯视图。图5是本专利技术之实施例的下模模具的立体图。图6是本专利技术之实施例的下模模具的仰视图。图7是本专利技术之实施例的冲压模具的主视图。图8是图7中A-A的剖视图。图9是本专利技术之实施例的冲床机器人立体示意图。图10是本专利技术之实施例的冲床机器人俯视图。图11是本专利技术之实施例的冲床机器人左视图。图12是本专利技术之实施例的作业流程中，各半成品在下模模具中的变化状态图。图13是本专利技术之实施例的冲床机器人对产品挪移的示意图。附图标识说明：100、冲压模具10、上模组件101、第1上模工位102、第2上模工位103、第3上模工位104、第4上模工位110、上模模具111、上模料带切断模具112、上模中板边框切断模具113、上模手机中板内孔冲压模具114、上模手机中板槽位冲压模具11、上模固定板12、上模冲压模板121、冲头13、上垫板131、冲裁刀口132、定位销钉14、导杆15、上模座16、上模活动板17、上模顶板18、驱动装置19、驱动部件20、下模组件201、第1下模工位202、第2下模工位203、第3下模工位204、第4下模工位210、下模模具211、下模料带切断模具212、下模中板边框切断模具213、下模手机中板内孔冲压模具214、下模手机中板槽位冲压模具21、下模固定板2110、定位孔22、下垫板221、让位部23、下模座24、支撑板25、下模底板26、支撑平台200、冲床机器人30、底座40、机器手臂41、固定部42、旋转部43、一级折弯部44、二级折弯部50、多工位抓取机构51、支撑架511、第一主杆512、第二主杆513、真空吸取头安装杆514、吹气头安装杆52、真空吸取头53、吹气头54、加工工位55、通孔。具体实施方式请参照图1至图13所示，其显示出了本专利技术之较佳实施例的具体结构，是一种手机中板自动冲压系统，包括冲压模具100以及与该冲压模具100配套的冲床机器人200。如图2至图8所示，该冲压模具100包括可以合模和开模的上模组件10和下模组件20。该上模组件10有多个上模冲压工位，每个上模冲压工位中均具有一套上模模具110所述下模组件20有多个下模冲压工位，各个下模冲压工位中均具有一套下模模具210。该下模模具210与该上模模具110正对，当上模组件10与该下模组件20合模时，一次性对多块手机中板进行冲压。以这种方式设置多套上模模具110和下模模具210，合模后，可以一次性冲压多个产品，冲压效率多倍增长。本实施例中，如图3和图4所示，所述上模冲压工位分为两排四列，两排上模冲压工位镜像或者前后并列，四列上模冲压工位上的各套上模模具110各不相同。如图2和图3所示，所述上模冲压工位为两个第1上模工位101、两个第2上模工位102、两个第3上模工位103、两个第4上模工位104，该第1上模工位101上设置了上模料带切断模具111，第2上模工位102上设置了上模中板边框切断模具112，第3上模工位103上设置了上模手机中板内孔冲压模具113，第4上模工位104上设置了上模手机中板槽位冲压模具114。如图2、图7和图8所示，各上模模具110均为多层结构，至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手机中板自动冲压系统，其特征在于：包括冲压模具（100）以及与该冲压模具配套的冲床机器人（200）；该冲压模具（100）包括可以合模和开模的上模组件（10）和下模组件（20），该上模组件（10）有多个上模冲压工位，每个上模冲压工位中均具有一套上模模具（110）；所述下模组件（20）有多个下模冲压工位，各个下模冲压工位中均具有一套下模模具（210），该下模模具（210）与该上模模具（110）正对，当上模组件（10）与该下模组件（20）合模时，一次性对多块手机中板进行冲压；该冲床机器人（200）包括底座（30）、固定于底座的可360°旋转以及伸展活动的机器手臂（40）、和连接于该机器手臂末端的多工位抓取机构（50），所述多工位抓取机构（50）包括支撑架（51）、多个真空吸取头（52）和多个吹气头（53），该支撑架（51）上有多个加工工位（54），每个加工工位（54）上至少有一个真空吸取头（52）和两个吹气头（53），挪移产品时，该多工位抓取机构（50）来回移动于上模模具（110）与下模模具（210）之间，该真空吸取头（52）朝向下模模具（210），两个吹气头（53）同时吹气，一个吹向上模模具（110），一个吹向下模模具（210）；冲压产品时，该多工位抓取机构（50）移开至冲压模具（100）以外。...

【技术特征摘要】
1.一种手机中板自动冲压系统，其特征在于：包括冲压模具（100）以及与该冲压模具配套的冲床机器人（200）；该冲压模具（100）包括可以合模和开模的上模组件（10）和下模组件（20），该上模组件（10）有多个上模冲压工位，每个上模冲压工位中均具有一套上模模具（110）；所述下模组件（20）有多个下模冲压工位，各个下模冲压工位中均具有一套下模模具（210），该下模模具（210）与该上模模具（110）正对，当上模组件（10）与该下模组件（20）合模时，一次性对多块手机中板进行冲压；该冲床机器人（200）包括底座（30）、固定于底座的可360°旋转以及伸展活动的机器手臂（40）、和连接于该机器手臂末端的多工位抓取机构（50），所述多工位抓取机构（50）包括支撑架（51）、多个真空吸取头（52）和多个吹气头（53），该支撑架（51）上有多个加工工位（54），每个加工工位（54）上至少有一个真空吸取头（52）和两个吹气头（53），挪移产品时，该多工位抓取机构（50）来回移动于上模模具（110）与下模模具（210）之间，该真空吸取头（52）朝向下模模具（210），两个吹气头（53）同时吹气，一个吹向上模模具（110），一个吹向下模模具（210）；冲压产品时，该多工位抓取机构（50）移开至冲压模具（100）以外。2.根据权利要求1所述的手机中板自动冲压系统，其特征在于：所述上模冲压工位分为两排四列，两排冲压工位镜像或者前后并列，四列冲压工位上的各套上模模具（110）各不相同，以及，所述下模冲压工位分为两排四列，两排下模冲压工位镜像或者前后并列，四列下模冲压工位上的各套下模模具（210）各不相同。3.根据权利要求1或2所述的手机中板自动冲压系统，其特征在于：所述上模冲压工位为两个第1上模工位（101）、两个第2上模工位（102）、两个第3上模工位（103）、两个第4上模工位（104），该第1上模工位（101）上设置了上模料带切断模具（111），第2上模工位（102）上设置了上模中板边框切断模具（112），第3上模工位（103）上设置了上模手机中板内孔冲压模具（113），第4上模工位（104）上设置了上模手机中板槽位冲压模具（114）；所述上模冲压工位为两个第1下模工位（201）、两个第2下模工位（202）、两个第3下模工位（203）、两个第4下模工位（204），该第1下模工位（201）上设置了下模料带切断模具（211），第2下模工位（202）上设置了下模中板边框切断模具（212），第3下模工位（203）上设置了下模手机中板内孔冲压模具（213），第4下模工位（204）上设置了下模手机中板槽位冲压模具（214）。4.根据权利要求1所述的手机中板自动冲...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕伟，
申请(专利权)人：东莞市鑫濠信精密工业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44