一种多工位异步数控平整机及其电气控制系统技术方案

本发明专利技术属于平整机技术领域，具体的说是一种多工位异步数控平整机及其电气控制系统，包括底架、输送辊、一号传送带、输送电机、带轮、平整机构与控制柜；输送辊转动安装在底架前后壁上，输送辊前端穿过底架前壁；带轮安装在输送辊的前端；一号传送带位于带轮上；输送电机安装在底架前端，输送电机为伺服电机，输送电机与第一个带轮相连接；平整机构安装在底架上，平整机构数量不少于三；控制柜位于平整机构后方，控制柜用于控制输送电机与驱动电机的工作，电气控制系统包括输送电机、驱动电机、PLC控制器、离合器、水平距离传感器、竖直距离传感器与电磁气阀。

A Multi-station Asynchronous NC Temper Mill and Its Electrical Control System

The invention belongs to the technical field of temper mill, in particular to a multi-station asynchronous numerical control temper mill and its electrical control system, including chassis, conveyor roll, No. 1 conveyor belt, conveyor motor, belt pulley, temper mechanism and control cabinet; conveyor roll rotates and is installed on the front and back walls of the chassis, and the front end of the conveyor roll passes through the front wall of the chassis; the belt wheel is installed at the front end of the conveyor On the belt wheel; the conveyor motor is installed at the front end of the chassis, the conveyor motor is a servo motor, and the conveyor motor is connected with the first belt wheel; the leveling mechanism is installed on the chassis, and the number of leveling mechanisms is not less than three; the control cabinet is located behind the leveling mechanism, and the control cabinet is used to control the work of the conveyor motor and the driving motor. The electric control system includes the conveyor motor, the driving motor and the Clutch, horizontal distance sensor, vertical distance sensor and solenoid valve.

【技术实现步骤摘要】
一种多工位异步数控平整机及其电气控制系统
本专利技术属于平整机
，具体的说是一种多工位异步数控平整机及其电气控制系统。
技术介绍
平整机的主要功能是改善金属板的板形和消除局部的厚度超差，从而使金属板具有良好的板形和较好的表面质量；另外，采用不大的压下量还能消除屈服平台，改善金属板的深冲性能。随着社会的发展，人类对金属板材的表面质量要求越来越高，从而对平整机的平整性能要求也越来越高，但是传统的平整机在对金属板材平整时对金属板材的厚度控制精度已经无法适应新的需求标准了，同时传统的平整机在对金属板材进行平整时无法对平整辊上的金属屑与尘污进行清理，从而影响金属板材平整的效果，使得金属板材表面平整度得不到保证，同时传统的平整机平整效率不高。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提出的一种多工位异步数控平整机及其电气控制系统，通过设置两个平整辊，使得平整辊相互靠近与相互远离对金属板材进行来回平整，从而有效的提高了金属板材的平整效果，同时本专利技术通过排气枪对平整辊进行清理，除去了平整辊上的尘污与金属屑，从而有效的提高了平整后的金属板材的表面质量。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种多工位异步数控平整机，包括底架、输送辊、一号传送带、输送电机、带轮、平整机构与控制柜；所述输送辊转动安装在底架前后壁上，输送辊前端穿过底架前壁，输送辊用于输送金属板材；所述带轮安装在输送辊的前端；所述一号传送带位于带轮上，一号传送带用于实现输送辊同步转动；所述输送电机安装在底架前端，输送电机为伺服电机，输送电机与第一个带轮相连接，输送电机用于实现输送辊的转动；所述平整机构安装在底架上，平整机构数量不少于三，平整机构用于对金属板材进行平整；所述平整机构包括一号立板、顶板、安装块、滑块、安装杆、平整辊、驱动电机、剪叉机构、一号滑轮、二号滑轮、固定板与钢丝绳；所述一号立板数量为二，一号立板左右对称设置，一号立板上开设有滑槽，两个滑槽左右对称设置；所述顶板通过一号立板上端安装；所述滑块数量为二，滑块安装在滑槽中；所述安装杆安装在两个滑块中间；所述安装块数量为二，安装块上设有通孔，安装块通过通孔安装在安装杆上，安装块可以在安装杆上滑动，安装块的下端开设有矩形通槽，两个安装块上端相近一侧对称开设有滑道，滑道内设有两个移动块；所述平整辊转动安装在安装块的矩形通槽中，平整辊用于对金属板材进行平整；所述固定板固定在顶板下方；所述剪叉机构两端分别铰接在移动块上，剪叉机构的中部铰接在固定板上，剪叉机构用于实现两个安装块的相互靠近与远离；所述驱动电机安装在固定板上，驱动电机为伺服电机；所述一号滑轮通过驱动电机安装；所述右侧滑块上端设有固定块；所述二号滑轮转动安装在固定块上；所述钢丝绳通过一号滑轮与二号滑轮安装，钢丝绳与右侧的安装块顶端固定连接，钢丝绳用于实现安装块的移动；所述控制柜位于平整机构后方，控制柜用于控制输送电机与驱动电机的工作。工作时，启动输送电机，使得输送辊运动带动金属板材运送到平整机构下方，此时关闭输送电机，金属板材在平整机构的作用下进行平整，从而提高金属板材的表面质量，多个平整机构的设置，提高了金属板材的平整效果，进一步的提高了金属板材的质量；过程中，驱动电机转动，使得一号滑轮转动，钢丝绳使得二号滑轮与一号滑轮一起转动，右侧的安装块随着钢丝绳移动，剪叉机构的存在使得两个安装块同时靠近或远离，从而使得平整辊相互靠近或远离，进而使得平整辊在金属板材上滚动对金属板材进行平整，提高了金属板材的质量。所述一号滑轮中部设有矩形凹槽，矩形凹槽数量不少于八，矩形凹槽周向均匀布置；所述矩形凹槽内设有上下对称设置有两个L形挤压块，挤压块铰接在矩形凹槽内，挤压块远离一号滑轮轴心一侧设置有三角形凸块，三角形凸块位于铰接点远离一号滑轮轴心一侧。工作时，一号滑轮上的钢丝绳运动时向内挤压挤压块，使得挤压块绕铰接点转动，从而使得挤压块上的三角形凸块挤压钢丝绳，将钢丝绳抱紧，进而避免了钢丝绳在一号滑轮上打滑，进而保证了钢丝绳顺利的带动输送辊对金属板材进行平整，提高了平整机的实用性。所述一号立板中设置有一号矩形空腔与二号矩形空腔，一号矩形空腔与滑槽相连通，二号矩形空腔位于一号矩形空腔的上方；所述平整机构还包括二号立板，二号立板数量为二，二号立板前后对称安装在顶板下方，两个二号立板上前后对称设置有一号斜齿轮，一号斜齿轮转动安装在二号立板上；所述一号立板上转动安装有连接轴，两个一号立板上均有两个连接轴，连接轴前后对称设置，连接轴一端穿过一号立板与二号矩形空腔相接触；所述连接轴的两端均设有二号斜齿轮，二号斜齿轮与一号斜齿轮相啮合；所述驱动电机为双输出轴电机；所述驱动电机后方的一号斜齿轮端部固定安装有转轴；所述转轴端部设有离合器，离合器将转轴与驱动电机后输出轴相连接，驱动电机前输出轴与一号滑轮之间同样设有离合器，离合器为电子离合器，离合器用于实现转轴与一号滑轮的工作与停止；所述滑块靠近一号矩形空腔一侧的外壁上前后对称设置有两根齿条；所述一号矩形空腔内前后对称设有两根弹簧管，弹簧管下端转动安装在一号矩形空腔底部，弹簧管上端与一号矩形空腔顶部转动安装，弹簧管上端位于二号矩形空腔内，弹簧管与齿条啮合，弹簧管用于带动滑块上下移动；所述弹簧管的上端还设有三号斜齿轮，三号斜齿轮与位于二号矩形空腔内的二号斜齿轮相啮合，三号斜齿轮用于带动弹簧管转动；所述连接轴上还设有二号传送带与环形槽，二号传送带数量为二，二号传送带左右对称设置，二号传送带安装在前后两个连接轴的环形槽中。工作时，当金属板进入顶板下方时，切断驱动电机前方的离合器，连通驱动电机后方的离合器，通过控制柜使得驱动电机正转，驱动电机后方的一号斜齿轮正转，使得驱动电机后方的二号斜齿轮带动连接轴正转，从而使得弹簧管上的三号斜齿轮带动弹簧管正转，使得弹簧管向下挤压齿条，从而使得滑块与齿条向下运动，使得安装杆与安装块带动平整辊挤压金属板材，二号传送带的存在使得前后连接轴之间实现传动，从而使得二号矩形空腔中前后两个弹簧管共同推动滑块上的齿条，使得滑块的运动更加稳定，从而使得平整辊更加稳定，提高了金属板材平整后的质量；平整辊挤压金属板后，断开驱动电机后方的离合器，连通驱动电机前方的离合器，此时驱动电机继续保持正转，使得安装块在钢丝绳的作用下相互靠近，进而使得平整辊在金属板材上相互靠近，从而对金属板材进行平整，提高了金属板材的质量，通过控制柜控制，使得平整辊快要接触时，驱动电机反转，从而使得安装块相互远离，使得平整辊在金属板材上相互远离，对金属板材进行了再一次的平整，有效的提高了金属板材的平整效果，提高了金属板材的质量；平整完成后，控制柜控制驱动电机前方的离合器断开，驱动电机后方的离合器连接，此时驱动电机反转，一号斜齿轮带动二号斜齿轮与连接轴反转，从而使得三号斜齿轮与弹簧管反转，使得弹簧管向上挤压齿条，从而使得滑块与齿条向上运动，使得安装杆与安装块向上运动带动平整辊远离金属板材，最后金属板材在输送辊的作用下离开平整机构。所述安装块位于通孔上侧部分左右两侧设有弧形凹槽；所述安装杆为空心杆，安装杆上设有单向进气阀，安装杆上均匀开设有通道，通道内设有活塞块，活塞块通过弹簧与安装杆内部相连接，活塞块将通道密封；所述滑块内部设有储气室本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位异步数控平整机，其特征在于：包括底架(1)、输送辊(2)、一号传送带(3)、输送电机(4)、带轮(5)、平整机构(6)与控制柜；所述输送辊(2)转动安装在底架(1)前后壁上，输送辊(2)前端穿过底架(1)前壁，输送辊(2)用于输送金属板材；所述带轮(5)安装在输送辊(2)的前端；所述一号传送带(3)位于带轮(5)上，一号传送带(3)用于实现输送辊(2)同步转动；所述输送电机(4)安装在底架(1)前端，输送电机(4)为伺服电机，输送电机(4)与第一个带轮(5)相连接，输送电机(4)用于实现输送辊(2)的转动；所述平整机构(6)安装在底架(1)上，平整机构(6)数量不少于三，平整机构(6)用于对金属板材进行平整；所述平整机构(6)包括一号立板(61)、顶板(62)、安装块(7)、滑块(63)、安装杆(64)、平整辊(65)、驱动电机(66)、剪叉机构(67)、一号滑轮(68)、二号滑轮(69)、固定板(621)与钢丝绳(60)；所述一号立板(61)数量为二，一号立板(61)左右对称设置，一号立板(61)上开设有滑槽(611)，两个滑槽(611)左右对称设置；所述顶板(62)通过一号立板(61)上端安装；所述滑块(63)数量为二，滑块(63)安装在滑槽(611)中；所述安装杆(64)安装在两个滑块(63)中间；所述安装块(7)数量为二，安装块(7)上设有通孔，安装块(7)通过通孔安装在安装杆(64)上，安装块(7)可以在安装杆(64)上滑动，安装块(7)的下端开设有矩形通槽(71)，两个安装块(7)上端相近一侧对称开设有滑道(72)，滑道(72)内设有两个移动块(73)；所述平整辊(65)转动安装在安装块(7)的矩形通槽(71)中，平整辊(65)用于对金属板材进行平整；所述固定板(621)固定在顶板(62)下方；所述剪叉机构(67)两端分别铰接在移动块(73)上，剪叉机构(67)的中部铰接在固定板(621)上，剪叉机构(67)用于实现两个安装块(7)的相互靠近与远离；所述驱动电机(66)安装在固定板(621)上，驱动电机(66)为伺服电机；所述一号滑轮(68)通过驱动电机(66)安装；所述右侧滑块(63)上端设有固定块(631)；所述二号滑轮(69)转动安装在固定块(631)上；所述钢丝绳(60)通过一号滑轮(68)与二号滑轮(69)安装，钢丝绳(60)与右侧的安装块(7)顶端固定连接，钢丝绳(60)用于实现安装块(7)的移动；所述控制柜位于平整机构(6)后方，控制柜用于控制输送电机(4)与驱动电机(66)的工作。...

【技术特征摘要】
1.一种多工位异步数控平整机，其特征在于：包括底架(1)、输送辊(2)、一号传送带(3)、输送电机(4)、带轮(5)、平整机构(6)与控制柜；所述输送辊(2)转动安装在底架(1)前后壁上，输送辊(2)前端穿过底架(1)前壁，输送辊(2)用于输送金属板材；所述带轮(5)安装在输送辊(2)的前端；所述一号传送带(3)位于带轮(5)上，一号传送带(3)用于实现输送辊(2)同步转动；所述输送电机(4)安装在底架(1)前端，输送电机(4)为伺服电机，输送电机(4)与第一个带轮(5)相连接，输送电机(4)用于实现输送辊(2)的转动；所述平整机构(6)安装在底架(1)上，平整机构(6)数量不少于三，平整机构(6)用于对金属板材进行平整；所述平整机构(6)包括一号立板(61)、顶板(62)、安装块(7)、滑块(63)、安装杆(64)、平整辊(65)、驱动电机(66)、剪叉机构(67)、一号滑轮(68)、二号滑轮(69)、固定板(621)与钢丝绳(60)；所述一号立板(61)数量为二，一号立板(61)左右对称设置，一号立板(61)上开设有滑槽(611)，两个滑槽(611)左右对称设置；所述顶板(62)通过一号立板(61)上端安装；所述滑块(63)数量为二，滑块(63)安装在滑槽(611)中；所述安装杆(64)安装在两个滑块(63)中间；所述安装块(7)数量为二，安装块(7)上设有通孔，安装块(7)通过通孔安装在安装杆(64)上，安装块(7)可以在安装杆(64)上滑动，安装块(7)的下端开设有矩形通槽(71)，两个安装块(7)上端相近一侧对称开设有滑道(72)，滑道(72)内设有两个移动块(73)；所述平整辊(65)转动安装在安装块(7)的矩形通槽(71)中，平整辊(65)用于对金属板材进行平整；所述固定板(621)固定在顶板(62)下方；所述剪叉机构(67)两端分别铰接在移动块(73)上，剪叉机构(67)的中部铰接在固定板(621)上，剪叉机构(67)用于实现两个安装块(7)的相互靠近与远离；所述驱动电机(66)安装在固定板(621)上，驱动电机(66)为伺服电机；所述一号滑轮(68)通过驱动电机(66)安装；所述右侧滑块(63)上端设有固定块(631)；所述二号滑轮(69)转动安装在固定块(631)上；所述钢丝绳(60)通过一号滑轮(68)与二号滑轮(69)安装，钢丝绳(60)与右侧的安装块(7)顶端固定连接，钢丝绳(60)用于实现安装块(7)的移动；所述控制柜位于平整机构(6)后方，控制柜用于控制输送电机(4)与驱动电机(66)的工作。2.根据权利要求1所述的一种多工位异步数控平整机，其特征在于：所述一号滑轮(68)中部设有矩形凹槽(681)，矩形凹槽(681)数量不少于八，矩形凹槽(681)周向均匀布置；所述矩形凹槽(681)内设有上下对称设置有两个L形挤压块(682)，挤压块(682)铰接在矩形凹槽(681)内，挤压块(682)远离一号滑轮(68)轴心一侧设置有三角形凸块，三角形凸块位于铰接点远离一号滑轮(68)轴心一侧。3.根据权利要求1所述的一种多工位异步数控平整机，其特征在于：所述一号立板(61)中设置有一号矩形空腔(612)与二号矩形空腔(613)，一号矩形空腔(612)与滑槽(611)相连通，二号矩形空腔(613)位于一号矩形空腔(612)的上方；所述平整机构(6)还包括二号立板(8)，二号立板(8)数量为二，二号立板(8)前后对称安装在顶板(62)下方，两个二号立板(8)上前后对称设置有一号斜齿轮(81)，一号斜齿轮(81)转动安装在二号立板(8)上；所述一号立板(61)上转动安装有连接轴(614)，两个一号立板(61)上均有两个连接轴(614)，连接轴(614)前后对称设置，连接轴(614)一端穿过一号立板(61)与二号矩形空腔(613)相接触；所述连接轴(614)的两端均设有二号斜齿轮(615)，二号斜齿轮(615)与一号斜齿轮(81)相啮合；所述驱动电机(66)为双输出轴电机；所述驱动电机(66)后方的一号斜齿轮(81)端部固定安装有转轴(82)；所述转轴(82)端部设有离合器(83)，离合器(83)将转轴(82)与驱动电机(66)后输出轴相连接，驱动电机(66)前输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：李艳梅，陈庆华，陈英俊，陈伦强，龙显杏，
申请(专利权)人：肇庆学院，
类型：发明
国别省市：广东,44