一种全自动电芯侧面贴胶设备制造技术

本实用新型专利技术涉及电芯加工设备技术领域，尤其涉及一种全自动电芯侧面贴胶设备，包括机台，机台的两侧分别设置有进料流水线和出料流水线，进料流水线与出料流水线之间设置有物料搬运机械手，物料搬运机械手的下方依次设置有定位装置、贴胶机构、第一包胶机构和第二包胶机构，贴胶机构、第一包胶机构、第二包胶机构均设置有两个，两个所述贴胶机构、第一包胶机构、第二包胶机构均相对设置，两个所述贴胶机构之间设置有第一电芯支撑台，两个所述第一包胶机构之间设置有第二电芯支撑台，两个所述第二包胶机构之间设置有第三电芯支撑台。本实用新型专利技术无需人工操作，降低人工成本，实现自动化贴胶和包胶操作，提高生产效率，保证电芯贴胶质量。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动电芯侧面贴胶设备
本技术涉及电芯加工设备
，尤其涉及一种全自动电芯侧面贴胶设备。
技术介绍
手机电芯贴胶即是将表面涂有一层粘着剂的胶带贴到手机电芯的外表面，目前生产厂家基本上采用的是人工操作，在人工操作时，由于工人操作的熟练程度不一，贴胶位置的一致性差，精准度低，不美观，胶带也容易因为手动贴胶不牢固而意外脱落，而且生产效率低，劳动成本高，不适于手机电芯贴胶的生产流水线操作。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种全自动电芯侧面贴胶设备，无需人工操作，降低人工成本，实现自动化贴胶和包胶操作，提高生产效率，保证电芯贴胶质量。为实现上述目的，本技术的一种全自动电芯侧面贴胶设备，包括机台，所述机台的两侧分别设置有进料流水线和出料流水线，所述进料流水线与出料流水线之间设置有物料搬运机械手，所述物料搬运机械手的下方依次设置有定位装置、贴胶机构、第一包胶机构和第二包胶机构，所述贴胶机构、第一包胶机构、第二包胶机构均设置有两个，两个所述贴胶机构、第一包胶机构、第二包胶机构均相对设置，两个所述贴胶机构之间设置有第一电芯支撑台，两个所述第一包胶机构之间设置有第二电芯支撑台，两个所述第二包胶机构之间设置有第三电芯支撑台。优选的，所述贴胶机构包括送胶部和与送胶部相对设置的贴胶部，所述送胶部的旁侧设置有压胶部，所述送胶部设置有移动平台，所述移动平台的下方设置有送胶电机，所述送胶电机的动力输出端驱动连接有齿轮，所述移动平台的一侧设置有与齿轮啮合的齿条，所述移动平台设置有吸料气缸和裁切气缸，所述裁切气缸设置于吸料气缸的旁侧，所述裁切气缸的动力输出端驱动连接有裁切刀，所述移动平台的旁侧设置有胶带储纳筒，所述胶带储纳筒与移动平台之间设置有传动滚轮。优选的，所述贴胶部设置有旋转气缸，所述旋转气缸的动力输出端驱动连接有转动板，所述转动板设置有贴胶气缸，所述贴胶气缸的动力输出端驱动连接有真空吸胶板。优选的，所述压胶部设置有滑台气缸，所述滑台气缸驱动连接有压胶气缸，所述压胶气缸的动力输出端驱动连接有压胶板。优选的，所述第一包胶机构包括第一底座，所述第一底座设置有第一包胶气缸，所述第一包胶气缸的动力输出端驱动连接有第一推动板，所述第一推动板设置有第一胶轮。优选的，所述第二包胶机构包括第二底座，所述第二底座设置有第二包胶气缸，所述第二包胶气缸的动力输出端驱动连接有第二推动板与第三推动板，所述第二推动板与第三推动板之间连接有拉簧，所述第二推动板设置有第二胶轮，所述第三推动板设置有第三胶轮。优选的，所述第一电芯支撑台、第二电芯支撑台和第三电芯支撑台结构相同且表面设置有若干个真空吸盘。本技术的有益效果：本技术的一种全自动电芯侧面贴胶设备，包括机台，所述机台的两侧分别设置有进料流水线和出料流水线，所述进料流水线与出料流水线之间设置有物料搬运机械手，所述物料搬运机械手的下方依次设置有定位装置、贴胶机构、第一包胶机构和第二包胶机构，所述贴胶机构、第一包胶机构、第二包胶机构均设置有两个，两个所述贴胶机构、第一包胶机构、第二包胶机构均相对设置，两个所述贴胶机构之间设置有第一电芯支撑台，两个所述第一包胶机构之间设置有第二电芯支撑台，两个所述第二包胶机构之间设置有第三电芯支撑台。电芯从进料流水线进入，物料搬运机械手从进料流水线上夹取电芯并横向运动将电芯放置于定位装置对电芯的位置进行调整校正，接着物料搬运机械手从定位装置夹取电芯运送至第一电芯支撑台的上方并将完成位置校正的电芯放置于第一电芯支撑台，通过相对设置的两个贴胶机构实现将单面胶同时自动粘贴到电芯的两侧，再通过物料搬运机械手从第一电芯支撑台夹取电芯运送至第二电芯支撑台的上方并将完成贴胶的电芯放置于第二电芯支撑台，通过相对设置的两个第一包胶机构实现滚动挤压粘贴在电芯两侧的单面胶包裹于电芯的上表面，再通过物料搬运机械手从第二电芯支撑台夹取电芯运送至第三电芯支撑台的上方并将完成单面包胶的电芯放置于第三电芯支撑台，通过相对设置的两个第二包胶机构实现滚动挤压粘贴在电芯两侧的单面胶包裹于电芯的上表面和下表面，再通过物料搬运机械手从第三电芯支撑台夹取完成双面包胶的电芯运送至出料流水线，从而完成自动化贴胶和包胶操作，物料搬运机械手横向设置有五个取料夹爪，每次移动到一个工位即可同时进行上料操作、定位操作、贴胶操作、单面包胶操作、双面包胶操作、下料操作，节省时间，不间断持续运作，极大提高工作效率。本技术无需人工操作，降低人工成本，实现自动化贴胶和包胶操作，提高生产效率，保证电芯贴胶质量。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1中A的局部放大结构示意图。图3为本技术贴胶机构的结构示意图。图4为本技术第一包胶机构的结构示意图。图5为本技术第二包胶机构的结构示意图。附图标记包括：1——机台2——进料流水线3——出料流水线4——物料搬运机械手5——定位装置6——贴胶机构61——送胶部611——移动平台612——送胶电机613——齿轮614——齿条615——吸料气缸616——裁切气缸617——裁切刀618——胶带储纳筒619——传动滚轮62——贴胶部621——旋转气缸622——转动板623——贴胶气缸624——真空吸胶板63——压胶部631——滑台气缸632——压胶气缸633——压胶板7——第一包胶机构71——第一底座72——第一包胶气缸73——第一推动板74——第一胶轮8——第二包胶机构81——第二底座82——第二包胶气缸83——第二推动板84——第三推动板85——拉簧86——第二胶轮87——第三胶轮9——第一电芯支撑台10——第二电芯支撑台11——第三电芯支撑台12——真空吸盘。具体实施方式以下结合附图对本技术进行详细的描述。如图1至图5所示，本技术的一种全自动电芯侧面贴胶设备，包括机台1，所述机台1的两侧分别设置有进料流水线2和出料流水线3，所述进料流水线2与出料流水线3之间设置有物料搬运机械手4，所述物料搬运机械手4的下方依次设置有定位装置5、贴胶机构6、第一包胶机构7和第二包胶机构8，所述贴胶机构6、第一包胶机构7、第二包胶机构8均设置有两个，两个所述贴胶机构6、第一包胶机构7、第二包胶机构8均相对设置，两个所述贴胶机构6之间设置有第一电芯支撑台9，两个所述第一包胶机构7之间设置有第二电芯支撑台10，两个所述第二包胶机构8之间设置有第三电芯支撑台11。电芯从进料流水线2进入，物料搬运机械手4从进料流水线2上夹取电芯并横向运动将电芯放置于定位装置5对电芯的位置进行调整校正，接着物料搬运机械手4从定位装置5夹取电芯运送至第一电芯支撑台9的上方并将完成位置校正的电芯放置于第一电芯支撑台9，通过相对设置的两个贴胶机构6实现将单面胶同时自动粘贴到电芯的两侧，再通过物料搬运机械手4从第一电芯支撑台9夹取电芯运送至第二电芯支撑台10的上方并将完成贴胶的电芯放置于第二电芯支撑台10，通过相对设置的两个第一包胶机构7实现滚动挤压粘贴在电芯两侧的单面胶包裹于电芯的上表面，再通过物料搬运机械手4从第二电芯支撑台10夹取电芯运送至第三电芯支撑台11的上方并将完成单面包胶的电芯放置于第三电芯支撑台11，通过相对设置的两个第二包胶机构8实现滚动挤压粘贴在电芯两侧的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动电芯侧面贴胶设备，包括机台，其特征在于：所述机台的两侧分别设置有进料流水线和出料流水线，所述进料流水线与出料流水线之间设置有物料搬运机械手，所述物料搬运机械手的下方依次设置有定位装置、贴胶机构、第一包胶机构和第二包胶机构，所述贴胶机构、第一包胶机构、第二包胶机构均设置有两个，两个所述贴胶机构、第一包胶机构、第二包胶机构均相对设置，两个所述贴胶机构之间设置有第一电芯支撑台，两个所述第一包胶机构之间设置有第二电芯支撑台，两个所述第二包胶机构之间设置有第三电芯支撑台。

【技术特征摘要】
1.一种全自动电芯侧面贴胶设备，包括机台，其特征在于：所述机台的两侧分别设置有进料流水线和出料流水线，所述进料流水线与出料流水线之间设置有物料搬运机械手，所述物料搬运机械手的下方依次设置有定位装置、贴胶机构、第一包胶机构和第二包胶机构，所述贴胶机构、第一包胶机构、第二包胶机构均设置有两个，两个所述贴胶机构、第一包胶机构、第二包胶机构均相对设置，两个所述贴胶机构之间设置有第一电芯支撑台，两个所述第一包胶机构之间设置有第二电芯支撑台，两个所述第二包胶机构之间设置有第三电芯支撑台。2.根据权利要求1所述的一种全自动电芯侧面贴胶设备，其特征在于：所述贴胶机构包括送胶部和与送胶部相对设置的贴胶部，所述送胶部的旁侧设置有压胶部，所述送胶部设置有移动平台，所述移动平台的下方设置有送胶电机，所述送胶电机的动力输出端驱动连接有齿轮，所述移动平台的一侧设置有与齿轮啮合的齿条，所述移动平台设置有吸料气缸和裁切气缸，所述裁切气缸设置于吸料气缸的旁侧，所述裁切气缸的动力输出端驱动连接有裁切刀，所述移动平台的旁侧设置有胶带储纳筒，所述胶带储纳筒与移动平台之间设置有传动滚轮。3.根据权利要求2所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：冷洪远，许家友，
申请(专利权)人：苏州杜贝思特智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32