【技术实现步骤摘要】
一种智能多向游泳池清洗机器人
本技术涉及智能清洗设备领域，特别涉及一种智能多向游泳池清洗机器人。
技术介绍
泳池清洗机是一款针对泳池清洁需求的清洁设备，它可以在泳池底部自主爬行，四周绕行，反复来回清洁池底的污垢，过滤池水，收纳垃圾，泳池清洗机操作可根据使用需要分为手动控制和自动清洁两种模式，但是一般都只是对池底清洗，清洗的面积有限，不能对泳池的侧壁清洗，而且清洗的效率低下，耗费时间。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种智能多向游泳池清洗机器人。为解决上述问题，本技术提供以下技术方案：一种智能多向游泳池清洗机器人，包括有矩形安装平台、设置在安装平台底部的驱动轮、控制装置和若干个毛刷机构，所有所述毛刷机构包括有设置在安装平台底部的第一毛刷机构、均竖直设置的第二毛刷机构和第三毛刷机构，第二毛刷机构和第三毛刷机构分别设置在安装平台的顶部两端的正上方，安装平台的顶部设置有驱动第二毛刷机构和第三毛刷机构往复运动的双头驱动装置，所述安装平台顶部的四个拐角处分别竖直设置有四个导滑柱，第二毛刷机构和第三毛刷机构分别通过一个水平滑杆与导滑柱滑动配合，所有水平滑杆分...
【技术保护点】
1.一种智能多向游泳池清洗机器人，其特征在于：包括有矩形安装平台(1)、设置在安装平台(1)底部的驱动轮(10)、控制装置和若干个毛刷机构，所有所述毛刷机构包括有设置在安装平台(1)底部的第一毛刷机构(2)、均竖直设置的第二毛刷机构(3)和第三毛刷机构(4)，第二毛刷机构(3)和第三毛刷机构(4)分别设置在安装平台(1)的顶部两端的正上方，安装平台(1)的顶部设置有驱动第二毛刷机构(3)和第三毛刷机构(4)往复运动的双头驱动装置(5)，所述安装平台(1)顶部的四个拐角处分别竖直设置有四个导滑柱(13)，第二毛刷机构(3)和第三毛刷机构(4)分别通过一个水平滑杆与导滑柱(13...
【技术特征摘要】
1.一种智能多向游泳池清洗机器人，其特征在于：包括有矩形安装平台(1)、设置在安装平台(1)底部的驱动轮(10)、控制装置和若干个毛刷机构，所有所述毛刷机构包括有设置在安装平台(1)底部的第一毛刷机构(2)、均竖直设置的第二毛刷机构(3)和第三毛刷机构(4)，第二毛刷机构(3)和第三毛刷机构(4)分别设置在安装平台(1)的顶部两端的正上方，安装平台(1)的顶部设置有驱动第二毛刷机构(3)和第三毛刷机构(4)往复运动的双头驱动装置(5)，所述安装平台(1)顶部的四个拐角处分别竖直设置有四个导滑柱(13)，第二毛刷机构(3)和第三毛刷机构(4)分别通过一个水平滑杆与导滑柱(13)滑动配合，所有水平滑杆分别限定第二毛刷机构(3)和第三毛刷机构(4)在做往复运动的同时始终保持竖直状态，双头驱动装置(5)和所有驱动轮(10)均与控制装置电性连接；所述第一毛刷机构(2)包括有形状为U型且开口向下的第一支撑架(2e)和水平设置的第一毛刷辊(2a)，第一支撑架(2e)的两端均设置有第一辊动组件，第一毛刷辊(2a)的两端设置有与第一辊动组件配合的第一齿轮(2c)，所述第一辊动组件包括有第一辊轮(2b)和与第一辊轮(2b)中心处固定连接的第二齿轮(2d)，第一辊轮(2b)的轴线与第一毛刷辊(2a)的轴线平行，第二齿轮(2d)所在平面与第一辊轮(2b)的轴线垂直，第一齿轮(2c)与第二齿轮(2d)啮合，第一支撑架(2e)的两端均设置有供第一辊轮(2b)卡接的第一卡槽(2e1)；所述第二毛刷机构(3)包括有形状为U型且竖直设置的第二支撑架(3e)和竖直设置的第二毛刷辊(3a)，第二支撑架(3e)的两端均设置有第二辊动组件，第二毛刷辊(3a)的两端设置有与第二辊动组件配合的第三齿轮(3c)，所述第二辊动组件包括有第二辊轮(3b)和与第二辊轮(3b)中心处固定连接的第四齿轮(3d)，第二辊轮(3b)的轴线与第二毛刷辊(3a)的轴线平行，第四齿轮(3d)所在平面与第二辊轮(3b)的轴线垂直，第三齿轮(3c)与第四齿轮(3d)啮合，第二支撑架(3e)的两端均设置有供第二辊轮(3b)卡接的第二卡槽(3e1)。2.根据权利要求1所述的一种智能多向游泳池清洗机器人，其特征在于：所述第二支撑架(3e)的中段设置有第一缓冲组件(6)，第二支撑架(3e)的中段设置有供第一缓冲组件(6)安装的缺口，第一缓冲组件(6)包括有第一导向柱(6b)和第一缓冲弹簧(6a)，第一导向柱(6b)竖直设置且第一缓冲弹簧(6a)套装在第一导向柱(6b)上。3.根据权利要求1所述的一种智能多向游泳池清洗机器人，其特征在于：所述第三毛刷机构(4)包...
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