一种潜水式清洁机及清洁方法技术

本发明专利技术提供一种潜水式清洁机，包括壳体，在壳体的前侧板上设有吸污嘴，在前侧板的外部设有一个以上的刷辊，吸污嘴对着刷辊；在壳体的左侧板和右侧板上各设有一套传动行走机构；在壳体内设有驱动支架，在驱动支架的两侧各设有一套驱动装置；以上吸污嘴对着刷辊的设置，污物被刷辊从泳池底面刷起后，能正好被水泵运转形成的水流从吸污嘴吸走，污物能更彻底地被吸取；传动行走机构设在壳体的左右两侧，驱动装置设在驱动支架的左右两侧，与将驱动马达设在刷辊内相比，本方案的设置结构简单，壳体受力均衡，且便于维修更换，本发明专利技术提供的一种潜水式清洁机的清洁方法，污物和水的混合物沿着刷辊的切线方向进入吸污嘴，清洁效果好。

A Diving Cleaner and Its Cleaning Method

The invention provides a submersible cleaner, which comprises a shell, with a suction nozzle on the front side plate of the shell, more than one brush roll outside the front side plate, and a suction nozzle facing the brush roll, a driving walking mechanism on the left side plate and the right side plate of the shell, a driving bracket in the shell, and a driving device on both sides of the driving bracket. With respect to the setting of the brush roll, the dirt is brushed by the brush roll from the bottom of the swimming pool, which can be sucked away by the water flow formed by the operation of the pump from the suction nozzle, and the dirt can be more thoroughly absorbed; the driving mechanism is located on the left and right sides of the shell, and the driving device is located on the left and right sides of the driving bracket. Compared with the setting of the driving motor in the brush roll, this scheme has simple structure and balanced force on the shell. The invention provides a cleaning method for a diving cleaner. The mixture of dirt and water enters the suction nozzle along the tangent direction of the brush roll, and the cleaning effect is good.

【技术实现步骤摘要】
一种潜水式清洁机及清洁方法
本专利技术涉及潜水式清洁装置，具体涉及一种潜水式清洁机及清洁方法。
技术介绍
目前，用于游泳池清洁的清洁机有单电机的吸污机，单电机泳池吸污机，电机位于基壳体内的中心上部，电机具双伸轴且水平布置，在两侧轴颈分别固定着一个吸水涡轮，在电机下方有过滤器。当电机顺时针回转时，一侧的涡轮吸水且其对应的出水流道打开，另一侧的涡轮无作用且其对应的出水流道关闭，在工作涡轮的作用下，污水由吸污机底部流入到基壳体，污物被阻留在过滤器中，而清水则经叶轮，由出水流道流回泳池，出水的反力则驱动吸污机前进，当电机逆时针回转，工作原理类似，但工作涡轮不同，且吸污机运动方向相反，吸污机的清洁路径为随机路径，清洁不彻底。为解决单电机的吸污机运动无规律、清洁不彻底的问题，有人专利技术了一种电机转子辊轮式泳池清洁机器人，申请号为201520891149.3，授权公告日为2016.08.31，该清洁机器人由基壳体、两个步进电机、前端右辊轮、后端左辊轮、前端左齿形带轮、前端右齿形带轮、后端左齿形带轮、后端右齿形带轮、左侧齿形带及右侧齿形带组成；基壳体上分布着前端左支架、前端中支架、前端右支架、后端左支架、后端中支架、后端右支架；前端左支架和前端中支架之间安装着步进电机，后端右支架和后端中支架之间安装着另一同样结构步进电机；该种步进电机定子在电机中心，步进电机转子则绕定子轴线回转；前端右支架和前端中支架之间安装着前端右辊轮，后端左支架和后端中支架之间安装着与前端右辊轮结构相同的后端左辊轮，使清洁机小型化，轻量化。但是该方案还是存在一些缺陷，一般游泳池的地面是由若干块小面积的地砖粘贴起来的，相邻的地砖之间存在凹缝，不是完全水平的，本方案中的清洁机器人的吸污口处没有设置刷辊，只是依靠辊轮旋转时刮起沉积在游泳池底部的污物，而凹缝中的污物不能被刮起，导致清洁不彻底，另外一方面，该方案中的吸污口竖直设置，污物在通过吸污口时需要克服自身的重力，不容易进入吸污口，导致吸污的效果差，效率降低。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种潜水式清洁机及清洁方法，解决现有技术的清洁机吸污能力差导致清洁效果差的问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是：一种潜水式清洁机，包括壳体和吸污嘴，吸污嘴设在壳体上，壳体包括底板、前侧板、左侧板和右侧板，前侧板、左侧板和右侧板的底部分别与底板相连，前侧板的左侧与左侧板相连，前侧板的右侧与右侧板相连；在前侧板上设有吸污嘴，在前侧板的外部设有一个以上的刷辊，吸污嘴对着刷辊；在左侧板和右侧板上各设有一套传动行走机构；在壳体内设有驱动支架，在驱动支架的两侧各设有一套驱动传动行走机构的驱动装置；在驱动支架上还设有水泵；在吸污嘴与水泵的进水口之间设有隔离吸污嘴与水泵进水口的过滤组件。以上吸污嘴对着刷辊的设置，且吸污嘴位于前侧板上，壳体内设有水泵，污物被刷辊从泳池底面刷起后，能正好被水泵运转形成的水流从吸污嘴吸走，污物能更彻底地被吸取，从而吸污效果好；传动行走机构设在壳体的左右两侧，驱动装置设在驱动支架的左右两侧，与将驱动马达设在刷辊内相比，本方案的设置结构简单，壳体受力均衡，且便于维修更换，且将水泵防止在驱动支架上，实现驱动支架的配重效果，过滤组件设在吸污嘴与水泵的进水口之间，被刷棍清扫出来的污物进入吸污嘴，并被吸污嘴上的过滤组件进行隔离并收纳，如对于淤泥等小污物直接被吸附在过滤组件上，对于纸屑等大污物被吸附在过滤组件并被过滤组件收纳，从而后续只需对过滤组件进行清洁即可清扫污物，方便清洁，清洁效果好。进一步的，前侧板往刷辊方向倾斜设置，在前侧板上设有导流体，导流体包括大端和小端，导流体的大端与前侧板相连，导流体的小端与吸污嘴相连，导流体的外侧壁与前侧板倾斜设置，以上设置，导流体形成喇叭状，能增大吸取污物的面积，且由于导流体的吸污嘴设置在导流体的小端，导流体对进入到吸污嘴的污物进行导流，同时由于导流体的大端的面积大于导流体小端的面积，导流体小端的吸附力大于导流体大端的吸附力，因此能让进入到导流体内的污物更多地通过导流体的小端进入到吸污嘴内，吸污效果好，另外前侧板往刷棍方向倾斜设置，从而使得吸污嘴更加靠近底面以及刷棍，使污物被吸取得更彻底，提升吸污效果。进一步的，壳体还包括后侧板，后侧板的底部与底板相连，后侧板的左侧与左侧板相连，后侧板的右侧与右侧板相连；在前侧板上设有前刷辊支架，在后侧板上设有后刷辊支架；在左侧板与前刷辊支架之间、右侧板与前刷辊支架之间、左侧板与后刷辊支架之间、右侧板与后刷辊支架之间各设有一个刷辊，刷辊包括辊体和沿辊体的轴心均匀布置在辊体上的一排以上的刷毛组，刷毛组包括沿辊体的轴向方向从辊体的一端延伸至另一端的一根以上的刷毛，在辊体穿出壳体的一端设有从动同步轮，设置前刷辊支架和后刷辊支架，能增强壳体的结构稳定性；刷辊分开设置，便于维修和更换；在刷辊上设置刷毛，刷毛能伸入到相邻地砖之间的凹缝内，能更彻底地清洁底面。进一步的，所述驱动装置包括驱动马达和主动同步轮，驱动马达设在壳体上，主动轮设在驱动马达的输出轴上；所述传动行走机构包括一个以上的中间同步轮、一个以上的行走同步轮和同步带，中间同步轮设在主动同步轮与行走同步轮之间，同步带与主动同步轮、中间同步轮、行走同步轮和从动同步轮配合，以上结构设置，行走同步轮负责支撑和驱动同步带，行走平稳；中间同步轮使同步带与行走同步轮紧密结合，保证可靠传递动力。进一步的，在吸污嘴靠近壳体内部的一端设有往吸污嘴外部凸出的凸缘，过滤组件为套设在吸污嘴上的过滤袋，设置凸缘能在吸污嘴上套设有过滤袋，防止液体过滤袋从吸污嘴上脱落，同时过滤组件为过滤袋能方便处理过滤袋中收集的污物。进一步的，在底板上开设有漏水孔，在底板的底面上铰接有完全覆盖漏水孔的盖板；在左侧板上设有左护罩；在右侧板上设有右护罩；在左护罩和右护罩的顶部设有盖板，盖板包括前盖板、中盖板和后盖板，中盖板固定连接在左护罩和右护罩上，前盖板的后侧通过合页铰接在中盖板上，前盖板的前侧通过手拧螺杆固定在左护罩和右护罩上；后盖板的前侧通过合页铰接在中盖板上，后盖板的后侧通过手拧螺杆固定在左护罩和右护罩上；水泵的进水口设在壳体内，水泵的出水口贯穿中盖板。以上盖板的设置，当水泵工作时，盖板会紧贴着底板，当清洁完成后，需要将清洁机从水中拿出时，盖板在重力的作用下会自行打开，壳体内的水能快速流出，能快速且省力地从水中拿出清洁机；设置左护罩和右护罩能保护传动行走机构和位置传感器；前盖板和后盖板分别通过合页铰接在中盖板上，打开前盖板和后盖板方便，便于维修和更换壳体内的零部件；水泵的出水口贯穿中盖板，经过过滤的干净水能直接快速排出，提高清洁的效率。进一步的，在左侧板和右侧板上位于前侧板的外部各设有一个位置传感器；在左侧板和右侧板上位于后侧板的外部各设有一个位置传感器，位置传感器能检测清洁机与池壁或障碍物的距离，防止清洁机撞击池壁或障碍物，保护清洁机。进一步的，在壳体内设有防水盒，防水盒内设有控制器和电池，将控制器和电池全部设置在防水盒内，则只要将防水盒做防水处理，简化防水的工艺，使清洁机更可靠。本专利技术还提供一种潜水式清洁机的清洁方法如下：S1：启动水泵，水从吸污嘴进入壳体内，水往水泵的出水口流出，在吸污嘴与水泵出水口之间形成水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种潜水式清洁机，包括壳体和吸污嘴，吸污嘴设在壳体上，其特征在于：壳体包括底板、前侧板、左侧板和右侧板，前侧板、左侧板和右侧板的底部分别与底板相连，前侧板的左侧与左侧板相连，前侧板的右侧与右侧板相连；在前侧板上设有吸污嘴，在前侧板的外部设有一个以上的刷辊，吸污嘴对着刷辊；在左侧板和右侧板上各设有一套传动行走机构；在壳体内设有驱动支架，在驱动支架的两侧各设有一套驱动传动行走机构的驱动装置；在驱动支架上还设有水泵；在吸污嘴与水泵的进水口之间设有隔离吸污嘴与水泵进水口的过滤组件。

【技术特征摘要】
1.一种潜水式清洁机，包括壳体和吸污嘴，吸污嘴设在壳体上，其特征在于：壳体包括底板、前侧板、左侧板和右侧板，前侧板、左侧板和右侧板的底部分别与底板相连，前侧板的左侧与左侧板相连，前侧板的右侧与右侧板相连；在前侧板上设有吸污嘴，在前侧板的外部设有一个以上的刷辊，吸污嘴对着刷辊；在左侧板和右侧板上各设有一套传动行走机构；在壳体内设有驱动支架，在驱动支架的两侧各设有一套驱动传动行走机构的驱动装置；在驱动支架上还设有水泵；在吸污嘴与水泵的进水口之间设有隔离吸污嘴与水泵进水口的过滤组件。2.根据权利要求1所述的一种潜水式清洁机，其特征在于：前侧板往刷辊方向倾斜设置，在前侧板上设有导流体，导流体包括大端和小端，导流体的大端与前侧板相连，导流体的小端与吸污嘴相连，导流体的外侧壁与前侧板倾斜设置。3.根据权利要求1所述的一种潜水式清洁机，其特征在于：壳体还包括后侧板，后侧板的底部与底板相连，后侧板的左侧与左侧板相连，后侧板的右侧与右侧板相连；在前侧板上设有前刷辊支架，在后侧板上设有后刷辊支架；在左侧板与前刷辊支架之间、右侧板与前刷辊支架之间、左侧板与后刷辊支架之间、右侧板与后刷辊支架之间各设有一个刷辊，刷辊包括辊体和沿辊体的轴心均匀布置在辊体上的一排以上的刷毛组，刷毛组包括沿辊体的轴向方向从辊体的一端延伸至另一端的一根以上的刷毛，在辊体穿出壳体的一端设有从动同步轮。4.根据权利要求3所述的一种潜水式清洁机，其特征在于：所述驱动装置包括驱动马达和主动同步轮，驱动马达设在壳体上，主动同步轮设在驱动马达的输出轴上；所述传动行走机构包括一个以上的中间同步轮、一个以上的行走同步轮和同步带，中间同步轮设在主动同步轮与行走同步轮之间，同步带与主动...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐文斌，张曦玉，温伟杰，张伟波，陈文辉，杨洛伟，
申请(专利权)人：广州蓝海智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44