一种水能清洁器制造技术

本发明专利技术提供一种水能清洁器，包括固定壳体、液压马达、两个方向切换结构和动力输出结构，固定壳体设有吸水口，两个方向切换结构分别设于液压马达的两侧，动力输出结构与方向切换结构连接；液压马达包括流道、马达输出轴、若干组扇叶结构、若干片挡流片、进水口和出水口，扇叶通过扇叶连接轴轴向固定在马达输出轴上，扇叶包括扇叶分叶A和扇叶分叶B，在无外力作用时两者合拢重叠，当受到水流冲力时打开至与水流方向相互垂直的位置，挡流片位于腔体的另一侧，进水口与吸水口相通，出水口与水泵连接。本发明专利技术的水能清洁器，实现吸污、行走及换向的功能，且具有更高的输出力稳定性，输出扭力更大，且提高了水能资源利用率。

A Water Cleaner

The invention provides a water energy cleaner, which comprises a fixed shell, a hydraulic motor, a two-direction switching structure and a power output structure. The fixed shell is provided with a suction port, and the two-direction switching structures are respectively arranged on both sides of the hydraulic motor. The power output structure is connected with the direction switching structure. The hydraulic motor comprises a flow channel, a motor output shaft, a number of fan blade structures, and a number of blade baffles. The fan blades are fixed axially on the output axis of the motor through the connecting axis of the fan blades. The fan blades include the fan blades A and B. When there is no external force acting on them, they close and overlap. When they are subjected to the flow impulse, they open to the position perpendicular to the direction of the flow. The baffle is located on the other side of the cavity, and the inlet is connected with the suction port, and the outlet is connected with the pump. The water energy cleaner of the invention realizes the functions of suction, walking and reversing, has higher output force stability, larger output torque, and improves the utilization rate of water energy resources.

【技术实现步骤摘要】
一种水能清洁器
本专利技术涉及泳池脏污清洁设备
，具体涉及一种水能清洁器。
技术介绍
水能清洁器是一种针对泳池清洁需求的清洁设备，它可以在泳池底部自主爬行，四周绕行，反复来回清洁池内的污垢，过滤池水，让泳池水质清澈如新，使其成为泳池正常维护不可缺少的装置。现有技术中已有不少自动泳池清洗设备。如专利CN01237784.8，技术名称为《全自动游泳池清洗器》，公开了固定架上设置行走电机、方向电机，行走电机通过齿轮连接控制行走轮的转动，方向电机通过齿连接轮控制方向轮的转动。如专利CN200810146645.0，专利技术名称为《一种泳池自动清洁机》，公开了传动爬行系统通过支架座连在接机壳体的两侧，传动爬行系统的驱动轮通过传动轮连接到双电机总成的驱动轴上；另一直流电机通过传动轮带动传动爬行系统运行，由于双面同步带下部外侧与池底壁接触，因而当同步带运行时就带动清洁机移动，实现爬行；传动爬行系统中的滚筒端轮与同步带以相同的线速度运转，带动清洁滚筒以相同的角速度转动，实现转向。但是上述方向切换结构存在一个问题，用于方向切换的输出力要由电机通电提供，通电电机易损坏，费时费力，且水能资源利用率低。另外在现有技术中，液压马达通常应用于水能清洁器上，马达的中空部位设置有流道和两对扇叶，每一对扇叶同轴相连，并固定在连接轴的两端，同轴布置的两片扇叶所在的平面相对垂直，连接轴贯穿马达输出轴，扇叶可以围绕自身连接轴作周向旋转，旋转角度最大为90°，工作时，水流带动扇叶自身转动，在一片扇叶被水流推动旋转中，下一片扇叶也接着被推动旋转，当扇叶前行到挡位位置时，扇叶被调整为与水流平行的角度进入流道封闭腔，大部分的水流及脏污从出水口排出，扇叶通过封闭腔，又回到了入水口的位置，在水流的冲击下，扇叶再次被推动旋转，如此循环，扇叶的旋转前行带动马达输出轴旋转，并提供输出动力。但此现有技术中由于叶轮扇叶的扇面与水流垂直的方向是通过对侧扇叶导向旋转90°后达到的，为此液压马达受到了扇叶的结构限制，会存在输出力稳定性不够、输出扭力不够大等问题。鉴于上述缺陷，本专利技术创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本专利技术。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术采用的技术方案在于，提供一种水能清洁器，包括固定壳体、液压马达、两个方向切换结构和动力输出结构，所述固定壳体的底部设有吸水口，所述液压马达置于固定壳体内的正中位置，两个所述方向切换结构分别设于液压马达的两侧，所述动力输出结构与方向切换结构连接；所述液压马达包括腔体、进水口和出水口，所述腔体的中空部位设有流道、马达输出轴、若干组扇叶结构和若干片挡流片，所述扇叶结构包括扇叶和扇叶连接轴，所述扇叶通过扇叶连接轴轴向固定在马达输出轴上，所述扇叶包括扇叶分叶A和扇叶分叶B，其与所述扇叶连接轴活动连接，所述扇叶分叶A和扇叶分叶B之间在无外力作用时合拢重叠，当受到水流冲力时以所述扇叶连接轴为旋转轴旋转打开至与水流方向相互垂直的位置，所述流道设于腔体的一侧，所述流道的首尾部分别与进水口和出水口贯通，所述挡流片位于腔体的另一侧，并约占所述腔体的1/3空间，所述马达输出轴与方向切换结构连接，所述进水口与吸水口相通，所述出水口穿过固定壳体的顶部与水泵连接。进一步，所述扇叶分叶A和扇叶分叶B之间以扇叶连接轴为对称轴相互对称。进一步，所述扇叶分叶A和扇叶分叶B之间在合拢重叠时留有缝隙。进一步，所述扇叶结构至少设有4组，且围绕所述马达输出轴均匀分布。进一步，所述腔体内还设有扇叶触碰点，其位于所述出水口附近。进一步，所述腔体包括腔壳和上盖，所述进水口设置在所述腔壳上，所述出水口设置在所述上盖上，所述腔壳包括壳体A和壳体B，所述壳体A和壳体B之间、所述腔壳和上盖之间均为可拆卸连接。进一步，所述固定壳体由可拆卸的上下壳体组成。进一步，所述固定壳体的底部还设有带有刷条的底拖。进一步，所述方向切换结构包括切换结构导向件、切换结构活动件和齿轮传动结构，所述切换结构活动件在切换结构导向件的引导下实现左右滑动，并通过所述齿轮传动结构与马达输出轴连接。进一步，所述动力输出结构包括动力传动组件、履带和轮子，所述动力传动组件与动力输出轴连接。与现有技术比较本专利技术的有益效果在于：1.本专利技术中的一种水能清洁器，利用液压马达提供输出力，实现吸污、行走及换向，具有更高的输出力稳定性，输出扭力更大，且提高了水能资源利用率；2.扇叶数量多，使得液压马达输出扭力更大；3.扇叶分叶形状对称，保证扇叶在运行过程中受力均匀，两分叶之间的缝隙，方便了水流将扇叶打开；4.采用扇叶触碰点的设计，以便于辅助扇叶合拢而顺利穿过挡流片，进入下一循环工作。附图说明图1为本专利技术一种水能清洁器的整体爆炸图；图2为本专利技术一种水能清洁器的整体结构示意图；图3为本专利技术一种水能清洁器的水流方向示意图1；图4为本专利技术一种水能清洁器的水流方向示意图2；图5为本专利技术一种水能清洁器的液压马达扇叶结构的局部爆炸图；图6为本专利技术一种水能清洁器的液压马达的内部结构示意图1；图7为本专利技术一种水能清洁器的液压马达的内部结构示意图2；图8为本专利技术一种水能清洁器的液压马达的爆炸图；图9为本专利技术一种水能清洁器的方向切换结构的结构示意图1；图10为本专利技术一种水能清洁器的方向切换结构的结构示意图2；图11为本专利技术一种水能清洁器的切换结构导向件和活动件的爆炸图；图12为本专利技术一种水能清洁器的切换结构导向件的结构示意图；图13为本专利技术一种水能清洁器的切换结构活动件的结构示意图；图14为本专利技术实施例八中一种水能清洁器其中一边切换结构导向件的结构示意图；图15为本专利技术实施例八中一种水能清洁器另一边切换结构导向件的结构示意图；图16为本专利技术实施例八中一种水能清洁器的其中一边切换结构导向件的爆炸图；图17为本专利技术实施例八中一种水能清洁器的另一边切换结构导向件的爆炸图；图18为本专利技术一种水能清洁器的动力输出轴旋转方向1的示意图；图19为本专利技术一种水能清洁器的动力输出轴旋转方向2的示意图；图20为本专利技术一种水能清洁器的动力输出结构的结构示意图。具体实施方式以下结合附图，对本专利技术上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。实施例一请参阅图1至图7所示，其分别为本专利技术一种水能清洁器的整体爆炸图、整体结构示意图、水流方向示意图1、水流方向示意图2、液压马达扇叶结构的局部爆炸图、液压马达的内部结构示意图1和液压马达的内部结构示意图2。如图1和图2所示，一种水能清洁器，包括固定壳体1、液压马达2、两个方向切换结构3和动力输出结构4，所述固定壳体1的底部设有吸水口11，所述液压马达2置于固定壳体1内的正中位置，两个所述方向切换结构3分别设于液压马达2的两侧，所述动力输出结构4与方向切换结构3连接。如图5、图6和图7所示，所述液压马达2包括腔体21、进水口22和出水口23，所述腔体21的中空部位设有流道24、马达输出轴25、若干组扇叶结构和若干片挡流片26，所述扇叶结构包括扇叶27和扇叶连接轴28，所述扇叶27通过扇叶连接轴28轴向固定在马达输出轴25上，所述扇叶27包括扇叶分叶A271和扇叶分叶B272，其与所述扇叶连接轴28活动连接，所述扇叶分叶A271和扇叶分叶B272之间在无外力作用时合拢重叠，当受到水流冲力时以所述扇叶连接轴28为旋转轴旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水能清洁器，包括固定壳体、液压马达、两个方向切换结构和动力输出结构，所述固定壳体的底部设有吸水口，其特征在于，所述液压马达置于固定壳体内的正中位置，两个所述方向切换结构分别设于液压马达的两侧，所述动力输出结构与方向切换结构连接；所述液压马达包括腔体、进水口和出水口，所述腔体的中空部位设有流道、马达输出轴、若干组扇叶结构和若干片挡流片，所述扇叶结构包括扇叶和扇叶连接轴，所述扇叶通过扇叶连接轴轴向固定在马达输出轴上，所述扇叶包括扇叶分叶A和扇叶分叶B，其与所述扇叶连接轴活动连接，所述扇叶分叶A和扇叶分叶B之间在无外力作用时合拢重叠，当受到水流冲力时以所述扇叶连接轴为旋转轴旋转打开至与水流方向相互垂直的位置，所述流道设于腔体的一侧，所述流道的首尾部分别与进水口和出水口贯通，所述挡流片位于腔体的另一侧，并约占所述腔体的1/3空间，所述马达输出轴与方向切换结构连接，所述进水口与吸水口相通，所述出水口穿过固定壳体的顶部与水泵连接。

【技术特征摘要】
1.一种水能清洁器，包括固定壳体、液压马达、两个方向切换结构和动力输出结构，所述固定壳体的底部设有吸水口，其特征在于，所述液压马达置于固定壳体内的正中位置，两个所述方向切换结构分别设于液压马达的两侧，所述动力输出结构与方向切换结构连接；所述液压马达包括腔体、进水口和出水口，所述腔体的中空部位设有流道、马达输出轴、若干组扇叶结构和若干片挡流片，所述扇叶结构包括扇叶和扇叶连接轴，所述扇叶通过扇叶连接轴轴向固定在马达输出轴上，所述扇叶包括扇叶分叶A和扇叶分叶B，其与所述扇叶连接轴活动连接，所述扇叶分叶A和扇叶分叶B之间在无外力作用时合拢重叠，当受到水流冲力时以所述扇叶连接轴为旋转轴旋转打开至与水流方向相互垂直的位置，所述流道设于腔体的一侧，所述流道的首尾部分别与进水口和出水口贯通，所述挡流片位于腔体的另一侧，并约占所述腔体的1/3空间，所述马达输出轴与方向切换结构连接，所述进水口与吸水口相通，所述出水口穿过固定壳体的顶部与水泵连接。2.根据权利要求1所述的水能清洁器，其特征在于，所述扇叶分叶A和扇叶分叶B之间以扇叶连接轴为对称轴相互对称。3.根据权利要求1所述的水能清洁器，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，
申请(专利权)人：宁波市普世达泳池用品有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33