【技术实现步骤摘要】
一种水池水能清洁器
[0001]本专利技术涉及水池清洁
，具体涉及一种水池水能清洁器。
技术介绍
[0002]目前，水池水能清洁器是一种针对水池清洁需求的清洁装置，它可以在水池底部及墙壁自主爬行，反复来回清洁池内的污垢，过滤池水，让水池水质保持在正常范围，使其成为水池正常维护不可缺少的装置。
[0003]但是，现有水池水能清洁器出水口接头与清洁器本身为刚性连接，当清洁器行进到水池墙壁进行墙壁清洁进行爬墙时，会受到水管的影响，因水管会跟着大幅度弯曲，会对清洁器有一定的顶触，同时对水管的柔韧性也要求较高，对清洁器爬墙效果造成一定影响，当清洁器行进到水池边角位置，也会容易卡死，降低了清洁效率；同时换向机构换向时易出现跳齿，卡齿现象造成换向时不平稳，造成齿的损坏及磨损加大，使用寿命降低。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种水池水能清洁器，以解决因清洁器出水口接头与清洁器本身的刚性连接，水管会对清洁器造成一定的顶触，行进到水池边角位置，也会容易卡死，影响清洁效率，同时换向机构换向时易出现跳齿，卡齿现象造成换向时不平稳，造成齿的损坏及磨损加大，使用寿命降低等技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种水池水能清洁器，包括壳体，壳体的底部中间位置设置有进水口，还包括，
[0006]液压马达，液压马达用于为清洁器提供动力；
[0007]行进机构，行进机构用于行进；
[0008]换向机构，换向机构用于改变行进的方向；>[0009]旋转摆动接头机构，旋转摆动接头机构用于连接外部的出水管并且旋转摆动接头机构可相对于壳体前后摆动及旋转；
[0010]其中，液压马达和换向机构均设置在壳体内，并且液压马达设置在壳体内的中间位置并与进水口相连通，行进机构对称设置于壳体的左右两侧，旋转摆动接头机构设置于壳体顶部的中间位置并与液压马达相连通，液压马达的马达输出轴一端设置有第一齿轮，另一端设置有第二齿轮，第一齿轮与第一传动机构啮合连接，第一传动机构分别与第三传动机构和第四传动机构啮合连接，第三传动机构和第四传动机构分别与壳体左右两侧的行进机构啮合连接，第二齿轮通过第二传动机构与换向机构啮合连接，换向机构与第一传动机构连接，进水口、液压马达和旋转摆动接头机构形成供水流通的通道，用于通过水流。
[0011]进一步的，旋转摆动接头机构由摆动头组件、上盖板和下固定支架组成，其中，摆动头组件可前后摆动的安装在上盖板及下固定支架之间，上盖板与下固定支架固定相连。
[0012]进一步的，摆动头组件由出水口接头、接头固定支架和固定卡圈组成，其中，接头固定支架的顶部设置有通孔，出水口接头穿过通孔，固定卡圈设置于通孔处并与接头固定
支架卡接，用于将出水口接头轴向固定于接头固定支架，出水口接头可相对于接头固定支架转动。
[0013]进一步的，第一传动机构包括动力传动轴和传动齿轮组，其中，第一齿轮与传动齿轮组相互啮合连接，动力传动轴的一端与第三传动机构啮合连接，动力传动轴的另一端与第四传动机构啮合连接，动力传动轴与传动齿轮组固定连接，传动齿轮组带动动力传动轴转动。
[0014]进一步的，动力传动轴与第三传动机构相连接的一端为两段齿轮结构。
[0015]进一步的，第二传动机构为减速齿轮组，第三传动机构包括驱动轮、第三传动从动轮和带有齿轮的输出轴，驱动轮靠近行进机构一侧还设置有驱动轮齿轮，驱动轮齿轮与驱动轮为一体式结构，驱动轮齿轮与第三传动从动轮啮合连接，第三传动从动轮与输出轴啮合连接，输出轴与行进机构相连接，第四传动机构与第三传动机构结构相同。
[0016]进一步的，驱动轮为同时具有驱动轮内齿轮和驱动轮外齿轮的回旋体，并且驱动轮内齿轮与驱动轮外齿轮处于同轴位置，第一传动机构中的动力传动轴设置于驱动轮内齿轮与驱动轮外齿轮之间，并与驱动轮内齿轮或驱动轮外齿轮啮合，当动力传动轴与驱动轮内齿轮啮合时，啮合转动方向为相同方向，当动力传动轴与驱动轮外齿轮啮合时，啮合转动方向为相反方向。
[0017]进一步的，换向机构包括导向件和活动件，导向件为一个具有较大和较小半径部分的凸轮，导向件与第二传动机构相连接，第二传动机构带动导向件旋转，活动件包括滚轮和滚轮支架，滚轮设置在滚轮支架靠近导向件的一端并与滚轮支架转动连接，滚轮支架可前后滑动，滚轮支架套接于第一传动机构中的动力传动轴上，滚轮支架带动动力传动轴一起前后滑动，导向件与滚轮相接触。
[0018]进一步的，壳体的底部还对称设置有若干个滚动裙翼，滚动裙翼与壳体转动连接，滚动裙翼用于增加壳体底部进水口周围的吸力。
[0019]进一步的，行进机构由从动轮、主动轮和履带组成，履带的内表面和外表面均设有齿，履带的内表面齿与主动轮和从动轮相啮合，履带的两侧凸起并包裹住主动轮和从动轮或从动轮和主动轮均设置有槽，履带嵌套在主动轮和从动轮的槽内，履带的宽度小于槽的宽度。
[0020]本专利技术的有益效果是，本专利技术通过采用可活动的旋转摆动接头机构，可相对清洁器行进方向前后摆动及转动，这样有利于清洁器爬水池的墙壁清洁时，不容易受水管影响，水管不会对清洁器本身造成顶触，对水管的柔韧性也降低了要求，因不会由于水管顶触造成在边角卡死的问题，清洁效率也得到提高，同时第一传动机构中的动力传动轴与第三传动机构相连接的一端为两段齿轮结构，与驱动轮内齿轮或驱动轮外齿轮啮合时，可以平稳过渡，不容易出现打齿，跳齿现象。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的分解图；
[0022]图2为本专利技术旋转摆动接头机构的分解图；
[0023]图3为本专利技术摆动头组件的分解图；
[0024]图4为本专利技术的内部结构立体图；
[0025]图5为本专利技术第一传动机构连接关系立体图；
[0026]图6为本专利技术驱动轮与动力传动轴相啮合的立体图；
[0027]图7为本专利技术第三传动机构立体图；
[0028]图8为本专利技术换向机构立体图；
[0029]图9为本专利技术摆动头组件摆动方向示意图；
[0030]图10为本专利技术水流方向示意图。
[0031]图中：1壳体、2液压马达、21马达输出轴、22第一齿轮、23第二齿轮、24叶轮组件、3行进机构、31从动轮、32主动轮、33履带、4换向机构、41导向件、42活动件、421滚轮、422滚轮支架、5旋转摆动接头机构、51摆动头组件、511出水口接头、512接头固定支架、5121通孔、513固定卡圈、52上盖板、521安装孔、53下固定支架、54转动轴、6第一传动机构、61动力传动轴、611两段齿轮、62传动齿轮组、621第三齿轮、622第四齿轮、623第五齿轮、7第二传动机构、8第三传动机构、81驱动轮、811驱动轮齿轮、812驱动轮内齿轮、813驱动轮外齿轮、82第三传动从动轮、83输出轴、9第四传动机构、10进水口、11滚动裙翼。
具体实施方式
[0032]为了使本专利技术所解决的技术问题、技术方案及有益效本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水池水能清洁器，包括壳体，所述壳体的底部中间位置设置有进水口，其特征在于，还包括，液压马达，所述液压马达用于为所述清洁器提供动力；行进机构，所述行进机构用于行进；换向机构，所述换向机构用于改变行进的方向；旋转摆动接头机构，所述旋转摆动接头机构用于连接外部的出水管并且所述旋转摆动接头机构可相对于所述壳体前后摆动及旋转；其中，所述液压马达和所述换向机构均设置在所述壳体内，并且所述液压马达设置在所述壳体内的中间位置并与所述进水口相连通，所述行进机构对称设置于所述壳体的左右两侧，所述旋转摆动接头机构设置于所述壳体顶部的中间位置并与所述液压马达相连通，所述液压马达的马达输出轴一端设置有第一齿轮，另一端设置有第二齿轮，所述第一齿轮与第一传动机构啮合连接，所述第一传动机构分别与第三传动机构和第四传动机构啮合连接，所述第三传动机构和所述第四传动机构分别与所述壳体左右两侧的行进机构啮合连接，所述第二齿轮通过第二传动机构与所述换向机构啮合连接，所述换向机构与所述第一传动机构连接，所述进水口、所述液压马达和所述旋转摆动接头机构形成供水流通的通道，用于通过水流。2.根据权利要求1所述的一种水池水能清洁器，其特征在于：所述旋转摆动接头机构由摆动头组件、上盖板和下固定支架组成，其中，所述摆动头组件可前后摆动的安装在上盖板及下固定支架之间，所述上盖板与所述下固定支架固定相连。3.根据权利要求2所述的一种水池水能清洁器，其特征在于：所述摆动头组件由出水口接头、接头固定支架和固定卡圈组成，其中，所述接头固定支架的顶部设置有通孔，所述出水口接头穿过所述通孔，所述固定卡圈设置于所述通孔处并与所述接头固定支架卡接，用于将所述出水口接头轴向固定于所述接头固定支架，所述出水口接头可相对于所述接头固定支架转动。4.根据权利要求1所述的一种水池水能清洁器，其特征在于：所述第一传动机构包括动力传动轴和传动齿轮组，其中，所述第一齿轮与所述传动齿轮组相互啮合连接，所述动力传动轴的一端与第三传动机构啮合连接，所述动力传动轴的另一端与第四传动机构啮合连接，所述动力传动轴与所述传动齿轮组固定连接，所述传动齿轮组带动所述动力传动轴转动。5.根据权利要求4所述的一种水池水能清洁器，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，
申请(专利权)人：宁波市普世达泳池用品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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