一种镜片正反面自动检测和分拣设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种镜片正反面自动检测和分拣设备，包括机架、基板、镜片传送装置和镜片检测装置，镜片传送装置包括上料托盘组件、上料模组、中转下料机构、翻转机构、中转上料机构、下料模组和下料托盘组件。该方案，上料模组将待检测的镜片送至第一镜片检测装置，完成一个面的拍照；中转下料机构将镜片从第一镜片检测装置传送到翻转机构；翻转机构将镜片翻转；中转上料机构将经过翻转的镜片传送到第二镜片检测装置进行另一个面的拍照；拍照完成后，控制系统将获取到的照片与标准照片进行对比，将镜片按要求分成不同的级别，再将镜片传送至下料托组件上，该方案结构紧凑，待检的镜片经过该结构可以完成正反面的检测，检测效率高。

An automatic inspection and sorting equipment for front and back of lens

【技术实现步骤摘要】
一种镜片正反面自动检测和分拣设备
本技术属于机械自动化领域，具体涉及一种镜片正反面自动检测和分拣设备。
技术介绍
近年来国内镜片行业保持着高速增长的趋势，眼镜片、手表镜片等的需求量逐年增大，镜片在加工时有可能出现崩边或刮痕等质量问题，镜片在出厂前需要检测，并根据检测的结果将镜片按要求分成不同的档次，早期镜片的检测是通过肉眼来完成的，但是依靠肉眼来检测，效率极低，且长期的检测工作，检测人员的视力会受到影响。为解决肉眼检测存在的诸多问题，人们专利技术了自动的检测分拣装置，在申请号为201510321041.5，授权公告日为2017.11.17的专利文件中公开了一种非接触式镜片瑕疵分拣装置，该装置包括镜片传送系统、镜片检测系统、分拣系统和控制系统，通过镜片传送系统和抓取机构将镜片传送至镜片检测系统成像，再判断镜片的质量等级，检测完成后，又通过抓取机构将镜片传送至相应的子传送带。该方案通过图像处理技术和机械抓取技术实现非接触式镜片的瑕疵自动分拣，解决了人工检测精度低，速度慢等问题，极大的提高了镜片的检测效率，但是该装置一次只能检测镜片的一面，对正反两面都需要检测的镜片，该装置不能完成检测。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题，本技术提供一种镜片正反面自动检测和分拣设备，解决一次过机就能检测镜片正反面以及将镜片按等级分拣的问题。为达到上述目的，本技术的技术方案是：一种镜片正反面自动检测和分拣设备，包括机架、基板、镜片传送装置、镜片检测装置和控制系统，基板设在机架上，镜片传送装置设在基板上，镜片检测装置设在基板上且位于镜片传送装置一侧，控制系统设在机架内，控制装置分别与镜片传送装置和镜片检测装置电连接，其特征在于：镜片传送装置包括上料托盘组件、上料模组、中转下料机构、翻转机构、中转上料机构、下料模组和下料托盘组件，上料模组设在基板的一端，下料模组设在基板的另一端，上料托盘组件靠近上料模组设置，下料托盘组件靠近下料模组设置，镜片检测装置包括第一镜片检测装置和第二镜片检测装置，第一镜片检测装置设在上料模组一侧，第二镜片检测装置设在下料模组一侧；中转下料机构设在第一镜片检测装置远离上料模组一侧，中转上料机构设在第二镜片检测装置远离上料模组一侧；翻转装置设在中转下料机构与中转上料机构之间。以上结构，上料托盘组件承载待检测的镜片；上料模组将待检测的镜片从上料托盘组件传送至与上料模组临近的一组镜片检测装置，完成一个面的拍照；中转下料机构将完成一个面拍照的镜片从镜片检测装置传送到翻转机构；翻转机构将镜片翻转；中转上料机构将经过翻转的镜片传送到另一组镜片检测装置进行另一个面的拍照；拍照完成后，控制系统将获取到的照片与预存的标准照片进行对比，将镜片按要求分成不同的级别，将信号传送给下料模组和下料托盘组件，下料模组和下料托盘组件配合将经过控制系统分级别的镜片传送至下料托组件上不同的位置，该方案结构紧凑，待检的镜片经过该结构可以完成正反面的检测，检测效率高，且检测完成后可按要求将镜片按等级分拣放置。进一步的，所述上料托盘组件包括上料托盘架，在上料托盘架的一端设有第一驱动马达，在第一驱动马达的输出轴上设有第一主动轮，在上料托盘架的另一端设有第一从动轮，在第一主动轮与第一从动轮之间设有第一同步带，在上料托盘架内设有第一滑轨，在第一滑轨上设有第一滑块，在第一滑块上设有第一托架，在第一托架上设有上料托盘，第一托架通过第一固定块与第一同步带相连；所述下料托盘组件包括下料托盘架，在下料托盘架的一端设有第二驱动马达，在第二驱动马达的输出轴上设有第二主动轮，在上料托盘架的另一端设有第二从动轮，在第二主动轮与第二从动轮之间设有第二同步带，在上料托盘架内设有第二滑轨，在第二滑轨上设有第二滑块，在第二滑块上设有第二托架，在第二托架上设有下料托盘，第二托架通过第二固定块与第二同步带相连。以上结构，第一驱动马达驱动上料托盘沿基板的纵向做往复运动，为待检的镜片提供多个取件位置，这种设置能使上料托盘存放更多的待检镜片，减少补料的次数，提升检验的效率；第二驱动马达驱动下料托盘沿基板的纵向做往复运动，为完成检验的镜片提供多个存放位置，这种设置能使下料托盘存放更多的镜片，减少停机取料的次数，提升检验的效率。进一步的，所述上料模组包括上料支架，在上料支架上设有上料驱动座，在上料驱动座的一端设有第三驱动马达，在第三驱动马达的输出轴上设有第三主动轮，在上料驱动座的另一端设有第三从动轮，在第三主动轮与第三从动轮之间设有第三同步带，在上料驱动座内设有第三滑轨，在第三滑轨上设有第三滑块，在第三滑块上设有第三托架，第三托架通过第三固定块与第三同步带相连，在第三托架上设有上料吸盘支架，在上料吸盘支架上设有上料气缸，上料气缸的缸体设在上料吸盘上，在上料气缸的活塞杆上设有上料缓冲固定板，在上料缓冲固定板上滑动地设有上料缓冲导向轴，上料缓冲导向轴的靠近上料缓冲固定板的一端设有限位凸台，在上料缓冲导向轴的另一端设有上料吸盘固定块，在上料缓冲固定板与上料吸盘固定块之间设有第一弹簧，在上料吸盘固定块上设有上料吸盘，在上料吸盘固定块上还设有与上料吸盘相通的第一气管接头；所述下料模组包括下料支架，在下料支架上设有下料驱动座，在下料驱动座的一端设有第四驱动马达，在第四驱动马达的输出轴上设有第四主动轮，在下料驱动座的另一端设有第四从动轮，在第四主动轮与第四从动轮之间设有第四同步带，在下料驱动座内设有第四滑轨，在第四滑轨上设有第四滑块，在第四滑块上设有第四托架，第四托架通过第四固定块与第四同步带相连，在第四托架上设有下料吸盘支架，在下料吸盘支架上设有下料气缸，下料气缸的缸体设在下料吸盘上，在下料气缸的活塞杆上设有下料缓冲固定块，在下料缓冲固定块上滑动地设有下料缓冲导向轴，下料缓冲导向轴的靠近下料缓冲固定块的一端设有限位凸台，在下料缓冲导向轴的另一端设有下料吸盘固定板，在下料缓冲固定块与下料吸盘固定板之间设有第二弹簧，在下料吸盘固定板上设有下料吸盘，在下料吸盘固定板上还设有与下料吸盘相通的第二气管接头。以上结构，第三驱动电机最终驱动上料吸盘沿基板的横向做往复运动，可扩大上料吸盘活动的范围，扩充上料托盘的容量，上料气缸驱动上料吸盘做升降运动，将上料托盘中的待检镜片准确快速地运送至镜片检测装置进行拍照；第四驱动电机最终驱动下料吸盘沿基板的横向做往复运动，可扩大下料吸盘活动的范围，扩充下料托盘的容量，下料气缸驱动下料吸盘做升降运动，将镜片检测装置上的镜片准确快速地运送至下料托盘中，上料吸盘和下料吸盘的运动通过同步轮和同步带及滑轨滑块的配合来实现，运行平稳、精确；设置第一气管接头和第二气管接头能方便连接气管，使上料吸盘和下料吸盘处产生负压，可靠地吸附镜片。进一步的，所述中转下料机构包括中转下料支架，在中转下料支架上设有中转下料平推气缸，中转下料平推气缸的缸体设在中转下料支架上，在中转下料平推气缸的活塞杆上设有中转下料升降气缸座，中转下料升降气缸座上设有中转下料升降气缸，中转下料升降气缸的缸体设在中转下料升降气缸座，在中转下料升降气缸的活塞杆上设有中转下料缓冲固定板，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种镜片正反面自动检测和分拣设备，包括机架、基板、镜片传送装置，镜片检测装置和控制系统，基板设在机架上，镜片传送装置设在基板上，镜片检测装置设在基板上且位于镜片传送装置一侧，控制系统设在机架内，控制装置分别与镜片传送装置和镜片检测装置电连接，其特征在于：镜片传送装置包括上料托盘组件、上料模组、中转下料机构、翻转机构、中转上料机构、下料模组和下料托盘组件，上料模组设在基板的一端，下料模组设在基板的另一端，上料托盘组件靠近上料模组设置，下料托盘组件靠近下料模组设置，镜片检测装置包括第一镜片检测装置和第二镜片检测装置，第一镜片检测装置设在上料模组一侧，第二镜片检测装置设在下料模组一侧；中转下料机构设在第一镜片检测装置远离上料模组一侧，中转上料机构设在第二镜片检测装置远离上料模组一侧；翻转装置设在中转下料机构与中转上料机构之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种镜片正反面自动检测和分拣设备，包括机架、基板、镜片传送装置，镜片检测装置和控制系统，基板设在机架上，镜片传送装置设在基板上，镜片检测装置设在基板上且位于镜片传送装置一侧，控制系统设在机架内，控制装置分别与镜片传送装置和镜片检测装置电连接，其特征在于：镜片传送装置包括上料托盘组件、上料模组、中转下料机构、翻转机构、中转上料机构、下料模组和下料托盘组件，上料模组设在基板的一端，下料模组设在基板的另一端，上料托盘组件靠近上料模组设置，下料托盘组件靠近下料模组设置，镜片检测装置包括第一镜片检测装置和第二镜片检测装置，第一镜片检测装置设在上料模组一侧，第二镜片检测装置设在下料模组一侧；中转下料机构设在第一镜片检测装置远离上料模组一侧，中转上料机构设在第二镜片检测装置远离上料模组一侧；翻转装置设在中转下料机构与中转上料机构之间。


2.根据权利要求1所述的一种镜片正反面自动检测和分拣设备，其特征在于：所述上料托盘组件包括上料托盘架，在上料托盘架的一端设有第一驱动马达，在第一驱动马达的输出轴上设有第一主动轮，在上料托盘架的另一端设有第一从动轮，在第一主动轮与第一从动轮之间设有第一同步带，在上料托盘架内设有第一滑轨，在第一滑轨上设有第一滑块，在第一滑块上设有第一托架，在第一托架上设有上料托盘，第一托架通过第一固定块与第一同步带相连；所述下料托盘组件包括下料托盘架，在下料托盘架的一端设有第二驱动马达，在第二驱动马达的输出轴上设有第二主动轮，在上料托盘架的另一端设有第二从动轮，在第二主动轮与第二从动轮之间设有第二同步带，在上料托盘架内设有第二滑轨，在第二滑轨上设有第二滑块，在第二滑块上设有第二托架，在第二托架上设有下料托盘，第二托架通过第二固定块与第二同步带相连。


3.根据权利要求1所述的一种镜片正反面自动检测和分拣设备，其特征在于：所述上料模组包括上料支架，在上料支架上设有上料驱动座，在上料驱动座的一端设有第三驱动马达，在第三驱动马达的输出轴上设有第三主动轮，在上料驱动座的另一端设有第三从动轮，在第三主动轮与第三从动轮之间设有第三同步带，在上料驱动座内设有第三滑轨，在第三滑轨上设有第三滑块，在第三滑块上设有第三托架，第三托架通过第三固定块与第三同步带相连，在第三托架上设有上料吸盘支架，在上料吸盘支架上设有上料气缸，上料气缸的缸体设在上料吸盘上，在上料气缸的活塞杆上设有上料缓冲固定板，在上料缓冲固定板上滑动地设有上料缓冲导向轴，上料缓冲导向轴的靠近上料缓冲固定板的一端设有限位凸台，在上料缓冲导向轴的另一端设有上料吸盘固定块，在上料缓冲固定板与上料吸盘固定块之间设有第一弹簧，在上料吸盘固定块上设有上料吸盘，在上料吸盘固定块上还设有与上料吸盘相通的第一气管接头；所述下料模组包括下料支架，在下料支架上设有下料驱动座，在下料驱动座的一端设有第四驱动马达，在第四驱动马达的输出轴上设有第四主动轮，在下料驱动座的另一端设有第四从动轮，在第四主动轮与第四从动轮之间设有第四同步带，在下料驱动座内设有第四滑轨，在第四滑轨上设有第四滑块，在第四滑块上设有第四托架，第四托架通过第四固定块与第四同步带相连，在第四托架上设有下料吸盘支架，在下料吸盘支架上设有下料气缸，下料气缸的缸体设在下料吸盘上，在下料气缸的活塞杆上设有下料缓冲固定块，在下料缓冲固定块上滑动地设有下料缓冲导向轴，下料缓冲导向轴的靠近下料缓冲固定块的一端设有限位凸台，在下料缓冲导向轴的另一端设有下料吸盘固定板，在下料缓冲固定块与下料吸盘固定板之间设有第二弹簧，在下料吸盘固定板上设有下料吸盘，在下料吸盘固定板上还设有与下料吸盘相通的第二气管接头。


4.根据权利要求1所述的一种镜片正反面自动检测和分拣设备，其特征在于：所述中转下料机构包括中转下料支架，在中转下料支架上设有中转下料平推气缸，中转下料平推气缸的缸体设在中转下料支架上，在中转下料平推气缸的活塞杆上设有中转下料升降气缸座，中转下料升降气缸座上设有中转下料升降气缸，中转下料升降气缸的缸体设在中转下料升降气缸座，在中转下料升降气缸的活塞杆上设有中转下料缓冲固定板，在中转下料缓冲固定板上滑动地设有中转下料缓冲导向轴，在中转下料缓冲导向轴靠近中转下料缓冲固定板的一端设有限位凸台，在中转下料缓冲导向轴的另一端设有中转下料吸盘固定块，在中转下料缓冲固定板与中转下料吸盘固定块之间设有第三弹簧，在中转下料吸盘固定块上设有中转下料吸盘，在中转下料吸盘固定块上还设有与中转下料吸盘相通的第三气管接头；所述中转上料机构包括中转下料支架，在中转下料支架上设有中转下料平推气缸，中转下料平推气缸的缸体设在中转下料支架上，在中转下料平推气缸的活塞杆上设有中转下料升降气缸座，中转下料升降气缸座上设有中转下料升降气缸，中转下料升降气缸的缸体设在中转下料升降气缸座，在中转下料升降气缸的活塞杆上设有中转下料缓冲固定板，在中转下料缓冲固定板上滑动地设有中转下料缓冲导...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐文斌，蒋品，杜观熊，杨洛伟，
申请(专利权)人：广州蓝海智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44