一种测试方法技术

一种测试方法，将待测的多个红外测距装置调整为触发测试模式；多机测试装置在动力系统作用下沿设定的测试路径运行，中控系统按照设定的测试间隔和设定的测试顺序触发相应的红外测距装置进行测距；每个红外测距装置的所有测试距离和与测试距离对应的真实距离由中控系统发送至上位机，由上位机根据接收到的数据对多个待测的红外测距装置进行合格判定；判定合格的红外测距装置作为合格品进入下一个工序，判定不合格的红外测距装置由上位机通过数据建模和算法分析进行校准。多个待测试的所述红外测距装置在中控系统的控制下按设定测试间隔依次触发测试的设置，使得测试装置一次测试多台红外测距装置，提高了测试的效率，测试数据更为准确。

A Test Method

【技术实现步骤摘要】
一种测试方法
本专利技术涉及激光雷达设备
，尤其涉及一种测试方法。
技术介绍
光学扫描测距装置是一种使用准直光束，通过飞行时间（TimeofFlight，简称为TOF）、三角测量法等方法进行非接触式扫描测距的设备。目前，通常的光学扫描测距装置包括：光发射模块、光学镜头、接收并处理信号的芯片。光发射模块发出光束，光学镜头位于光发射模块的光路上，经过准直的光束发射到被测物体表面，遇到障碍物后光束被反射到接收芯片上，接收芯片通过测量发射到接收之间的时间、相位差、已知光速，即可求出被测物体到装置的距离。现有红外扫描测距装置在实现量产时，需要大量的成品检测及测试校准的工作，而现有技术的测试装置多为一次检测一台，测试和校准分开，测试效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种测试小车，通过多个待测试的红外测距装置在中控系统的控制下按设定测试间隔依次触发测试的设置，解决了现有技术每次只能测试一台的问题，大大提高了测试装置的测试效率。本专利技术的其中一个目的在于提出一种多机测试装置，通过测试小车和上位机的配合，实现了多台同测，校准及时，大大提高了测试效率。本专利技术的其中一个目的还在于提出一种测试方法，通过多机同时测试的测试方法，集成化了测试、位置校验以及待测的红外测距装置的校准，解决了现有技术测试效率低的问题。本专利技术采用以下技术方案：一种测试小车，包括：中控系统、与中控系统相连接的驱动系统，所述驱动系统连接动力系统，所述中控系统还连接有限位结构和多个待测试的红外测距装置，多个待测试的红外测距装置在中控系统的控制下按设定测试间隔依次触发测试。作为本技术方案的优选方案之一，所述动力系统包括驱动电机、与驱动电机的动力输出轴相连接的齿轮以及与齿轮相啮合的齿条，所述齿条固定在所述测试小车的测试路径上。作为本技术方案的优选方案之一，还包括用以安装中控系统、驱动系统和多个待测的红外测距装置的安装架，所述安装架底部安装有第一滑块，所述第一滑块的下方滑动连接有与其相匹配的轨道。作为本技术方案的优选方案之一，所述轨道为单轨道，所述齿条固定在轨道的一侧；或者，所述轨道为双轨道，所述齿条固定在两条轨道的中间或两条轨道的外侧。作为本技术方案的优选方案之一，所述驱动电机固定连接在电机支架上，且所述电机支架的下方设置有第二滑块，所述驱动电机通过电机支架的第二滑块滑动连接在与轨道平行的导向轨上，所述电机支架和用于固定导向轨的底板之间还连接有拉簧。作为本技术方案的优选方案之一，所述限位结构包括沿所述安装架的运行方向设置在所述安装架的前后两端的光电限位开关，以及设置在所述轨道两端的分别与两个光电限位开关相匹配的定位柱，当光电限位开关的缺口运行至定位柱处，则中控系统根据首次接收到的光电限位开关的输出信号控制所述安装架朝着另一定位柱的方向运行并开始测试，当另一光电限位开关的缺口运行至对应定位柱处，则中控系统根据再次接收到的光电限位开关的输出信号控制所述安装架停止或停止并原路返回。作为本技术方案的优选方案之一，所述限位结构还包括沿所述安装架的运行方向设置在所述安装架的前后两端的限位件。作为本技术方案的优选方案之一，所述中控系统还包括分别与多个待测的红外测距装置连接的测试灯，当待测的红外测距装置在中控系统指令下由自动测试模式改为触发测试模式，测试模式修改成功则与红外测距装置对应的测试灯亮，反之则测试灯不亮。作为本技术方案的优选方案之一，多个待测的红外测距装置安装在安装架上的测试台上，所述测试台包括至少一个层板，每一个所述层板上开设有用于安装待测的多个红外测距装置的安装位。还提供了一种多机测试装置，包括所述的测试小车，以及与中控系统相连接的上位机。作为本技术方案的优选方案之一，还包括位于轨道两端的测试目标。本专利技术还提供了一种测试方法，包括如下步骤：步骤一、将待测的多个红外测距装置调整为触发测试模式；步骤二、所述多机测试装置在动力系统作用下沿设定的测试路径运行，所述中控系统按照设定的测试间隔和设定的测试顺序触发相应的红外测距装置进行测距；步骤三、每个红外测距装置的所有测试距离和与测试距离对应的真实距离由中控系统发送至上位机，由上位机根据接收到的数据对多个待测的红外测距装置进行合格判定；步骤四、判定合格的红外测距装置作为合格品进入下一个工序，判定不合格的红外测距装置由上位机通过数据建模和算法分析进行校准。作为本技术方案的优选方案之一，还包括如下步骤：位置校验：按照设定的校验间隔，对待测红外测距装置的真实距离进行校验，校验合格，继续测试，校验不合格，终止测试。作为本技术方案的优选方案之一，还包括步骤五、首次判定不合格的红外测距装置至少重复一次步骤一到步骤四，经至少一次校准后合格的红外测距装置作为合格品进入下一个工序，经至少一次校准后依然不合格的红外测距装置另行处理。作为本技术方案的优选方案之一，步骤一中通过中控系统关闭待测的每一台红外测距装置的自动测试模式，将每一台不能完成自动测试模式关闭的红外测距装置替换为可关闭自动测试模式的红外测距装置，然后通过中控系统将待测的红外测距装置修改为触发测试模式。作为本技术方案的优选方案之一，步骤二中测试小车的运行模式包括至少一段先加速后匀速再减速的过程。有益效果：多个待测试的所述红外测距装置在中控系统的控制下按设定测试间隔依次触发测试的设置，使得测试装置一次测试多台红外测距装置，大大提高了测试装置的测试效率。测试间隔的设置避免了多台红外测距装置同时测距发生串扰导致测试结果不准确的问题，保证了红外测距装置的测试数据准确有效。通过多机同时测试的测试方法，集成化了测试、位置校验以及待测的红外测距装置的校准，大大提高了测试的效率，测试更为紧凑，数据更为准确。附图说明图1是本专利技术实施例1提供的测试小车的结构示意图一。图2是本专利技术实施例1提供的第二滑块和导向轨的结构示意图。图3是本专利技术实施例1提供的轨道的结构示意图。图4是本专利技术实施例1提供的测试小车的结构示意图二。图5是本专利技术实施例1提供的多机测试装置的结构框图。图中：1、中控系统；2、驱动系统；3、动力系统；4、上位机；5、红外测距装置；6、安装架；7、限位结构；31、齿条；32、齿轮；33、驱动电机；34、电机支架；35、第二滑块；36、导向轨；51、测试灯；61、第一滑块；62、轨道；63、测试台；631、安装位；71、限位件；72、光电限位开关。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。本专利技术提供了一种测试小车，如图1、4所示，包括：中控系统1、与中控系统1相连接的驱动系统2，所述驱动系统2连接动力系统3，所述中控系统1还连接有限位结构7和多个待测试的红外测距装置5，多个待测试的所述红外测距装置5在中控系统1的控制下按设定测试间隔依次触发测试。所述中控系统1根据上位机4所输入或限定的测试参数控制驱动系统2和待测试的红外测距装置5的运转以完成测试。所述测试间隔可以是时间的间隔也可是距离的间隔，无论是哪一种形式，测试间隔大于待测的红外测距装置5所测试一次的时间或距离，也就是当前一个红外测距装置5从开始测试到测试完成之后，下一个红外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测试方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、将待测的多个红外测距装置调整为触发测试模式；步骤二、所述多机测试装置在动力系统作用下沿设定的测试路径运行，所述中控系统按照设定的测试间隔和设定的测试顺序触发相应的红外测距装置进行测距；步骤三、每个红外测距装置的所有测试距离和与测试距离对应的真实距离由中控系统发送至上位机，由上位机根据接收到的数据对多个待测的红外测距装置进行合格判定；步骤四、判定合格的红外测距装置作为合格品进入下一个工序，判定不合格的红外测距装置由上位机通过数据建模和算法分析进行校准。

【技术特征摘要】
1.一种测试方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、将待测的多个红外测距装置调整为触发测试模式；步骤二、所述多机测试装置在动力系统作用下沿设定的测试路径运行，所述中控系统按照设定的测试间隔和设定的测试顺序触发相应的红外测距装置进行测距；步骤三、每个红外测距装置的所有测试距离和与测试距离对应的真实距离由中控系统发送至上位机，由上位机根据接收到的数据对多个待测的红外测距装置进行合格判定；步骤四、判定合格的红外测距装置作为合格品进入下一个工序，判定不合格的红外测距装置由上位机通过数据建模和算法分析进行校准。2.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，还包括如下步骤：位置校验：按照设定的校验间隔，对待测红外测距装置的真实距离进行校...

【专利技术属性】
技术研发人员：李二洋，刘扬，宋佳，郑凯，疏达，李远，
申请(专利权)人：北醒北京光子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11