一种刹车装置及机械设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种刹车装置及机械设备，包括外壳和用于连接马达的驱动轴且具有磁性的磁性组件，所述磁性组件位于所述外壳的内部；所述外壳内设置有用于对所述磁性组件进行制动的刹车导磁件；所述刹车导磁件上缠绕有用于通过通电以使得所述刹车导磁件产生与所述磁性组件相斥磁性的线圈；所述刹车导磁件活动设置于所述外壳与所述磁性组件之间，所述刹车导磁件通过磁场力与所述磁性组件相接触或分离。该刹车装置具有自锁功能，且能实现马达的快速制动。

A Brake Device and Mechanical Equipment

The invention discloses a brake device and a mechanical device, including a housing and a magnetic component for connecting a drive shaft of a motor, which is located inside the housing; a brake magnetic guide for braking the magnetic component is arranged inside the housing; and a brake magnetic guide is wound around the brake magnetic guide for making the brake magnetic component produce by electrifying. The brake magnetizer is movably arranged between the housing and the magnetic component, and the brake magnetizer contacts or separates with the magnetic component through the magnetic field force. The brake device has self-locking function and can realize fast braking of motor.

【技术实现步骤摘要】
一种刹车装置及机械设备
本专利技术涉及刹车
，尤其涉及一种刹车装置及机械设备。
技术介绍
在机械传动领域，多采用马达进行传动。在传动过程中会产生反驱力，其中，反驱力可能会来自负载、惯性力等。在马达停机后，反驱力会驱使马达的输出轴继续运转，继而导致马达的刹车(制动)时间变长。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种刹车装置及机械设备。为解决上述问题，本专利技术提供了：一种刹车装置，包括外壳和用于连接马达的驱动轴且具有磁性的磁性组件，所述磁性组件位于所述外壳的内部；所述外壳内设置有用于对所述磁性组件进行制动的刹车导磁件；所述刹车导磁件上缠绕有用于通过通电以使得所述刹车导磁件产生与所述磁性组件相斥磁性的线圈；所述刹车导磁件活动设置于所述外壳与所述磁性组件之间，所述刹车导磁件通过磁场力与所述磁性组件相接触或分离。作为上述技术方案的进一步改进，所述外壳的内壁上设置有用于对所述刹车导磁件的移动进行导向的导轨，所述刹车导磁件与所述导轨滑动连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述外壳的内壁上设置有弹性件，所述弹性件的两端分别与所述外壳和所述刹车导磁件相连。作为上述技术方案的进一步改进，所述弹性件包括弹簧。作为上述技术方案的进一步改进，所述刹车导磁件呈U形。作为上述技术方案的进一步改进，所述磁性组件包括上导磁件、磁铁和下导磁件；所述磁铁位于所述上导磁件和所述下导磁件之间，所述上导磁件和所述下导磁件均与所述磁铁固定连接；所述刹车导磁件的两极分别正对于所述上导磁件的侧面和所述下导磁件的侧面。作为上述技术方案的进一步改进，所述上导磁件和所述下导磁件的侧面均设置有凸齿。作为上述技术方案的进一步改进，所述凸齿上设置有凸点；所述刹车导磁件上设置有与所述凸点相对应的凹孔。作为上述技术方案的进一步改进，所述磁性组件上设置有用于安装马达的驱动轴的通孔；所述通孔贯穿所述上导磁件、所述磁铁和所述下导磁件。本专利技术还提供了：一种机械设备，包括上述任一项所述的刹车装置。本专利技术的有益效果是：本专利技术提出一种刹车装置，包括外壳和用于连接马达的驱动轴且具有磁性的磁性组件，磁性组件位于外壳的内部；外壳内设置有用于对磁性组件进行制动的刹车导磁件；刹车导磁件上缠绕有用于通过通电以使得刹车导磁件产生与磁性组件相斥磁性的线圈；刹车导磁件活动设置于外壳与磁性组件之间，刹车导磁件通过磁场力与磁性组件相接触或分离。进行刹车时，线圈上不进行通电，此时在磁场力作用下，刹车导磁件受到磁性组件的吸引并与磁性组件相接触，通过两者之间的摩擦力可缩短磁性组件停止转动及马达刹车所需的时间。同时，通过磁场力使得刹车导磁件与磁性组件两者相吸引，可以提高刹车导磁件对磁性组件的压力，增大两者之间摩擦力的大小，并能缩短马达刹车的时间。当需要马达进行运转时，对线圈进行通电，使得刹车导磁件产生于磁性组件相斥的磁性，刹车导磁件与磁性组件在磁场力的作用下分离，两者之间便不存在摩擦力，由此实现马达的输出轴的正常运行。由于磁场力的作用，刹车导磁件与磁性组件可相互吸引，由此可实现刹车装置的自锁，同时在马达停机状态下，还能够避免马达的驱动轴发生转动。该刹车装置具有自锁功能，且能实现马达的快速制动。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例中一种刹车装置的示意图；图2为图1中刹车装置的俯视图；图3为本专利技术实施例中一种磁性组件的示意图。主要元件符号说明：1-外壳；2-磁性组件；3-刹车导磁件；4-弹性件；5-上导磁件；6-磁铁；7-下导磁件；8-凸齿；9-凸点。具体实施方式在下文中，将更全面地描述本专利技术的各种实施例。本专利技术可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本专利技术的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本专利技术理解为涵盖落入本专利技术的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。在下文中，可在本专利技术的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本专利技术的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。在本专利技术的各种实施例中，表述“A或/和B”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合，例如，可包括A、可包括B或可包括A和B二者。在本专利技术的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本专利技术的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。应注意到：在本专利技术中，除非另有明确的规定和定义，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，可以是直接连接，也是可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，本领域的普通技术人员需要理解的是，文中指示方位或者位置关系的术语为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本专利技术的各种实施例。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本专利技术的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关
中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本专利技术的各种实施例中被清楚地限定。实施例1参阅图1和图2，在本实施例中，提出一种刹车装置，包括外壳1和用于连接马达的驱动轴且具有磁性的磁性组件2，磁性组件2位于外壳1的内部。外壳1内设置有用于对磁性组件2进行制动的刹车导磁件3。其中，刹车导磁件3上缠绕有用于通过通电以使得刹车导磁件3产生与磁性组件2相斥磁性的线圈。其中，刹车导磁件3上可设置有用于缠绕线圈的线夹或线槽。刹车导磁件3活动设置于外壳1与磁性组件2之间。刹车导磁件3通过磁场力与磁性组件2相接触或分离。在本实施例中，外壳1的内部为空心结构，磁性组件2便位于空心结构中。其中，空心结构可设置呈圆柱体形。磁性组件2与马达的驱动轴同步转动连接，磁性组件2的旋转轴心线与驱动轴共线。为方便磁性组件2的转动，马达的驱动轴可与空心结构的中心轴共线。具体可通过马达与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刹车装置，其特征在于，包括外壳和用于连接马达的驱动轴且具有磁性的磁性组件，所述磁性组件位于所述外壳的内部；所述外壳内设置有用于对所述磁性组件进行制动的刹车导磁件；所述刹车导磁件上缠绕有用于通过通电以使得所述刹车导磁件产生与所述磁性组件相斥磁性的线圈；所述刹车导磁件活动设置于所述外壳与所述磁性组件之间，所述刹车导磁件通过磁场力与所述磁性组件相接触或分离。

【技术特征摘要】
1.一种刹车装置，其特征在于，包括外壳和用于连接马达的驱动轴且具有磁性的磁性组件，所述磁性组件位于所述外壳的内部；所述外壳内设置有用于对所述磁性组件进行制动的刹车导磁件；所述刹车导磁件上缠绕有用于通过通电以使得所述刹车导磁件产生与所述磁性组件相斥磁性的线圈；所述刹车导磁件活动设置于所述外壳与所述磁性组件之间，所述刹车导磁件通过磁场力与所述磁性组件相接触或分离。2.根据权利要求1所述的刹车装置，其特征在于，所述外壳的内壁上设置有用于对所述刹车导磁件的移动进行导向的导轨，所述刹车导磁件与所述导轨滑动连接。3.根据权利要求1所述的刹车装置，其特征在于，所述外壳的内壁上设置有弹性件，所述弹性件的两端分别与所述外壳和所述刹车导磁件相连。4.根据权利要求3所述的刹车装置，其特征在于，所述弹性件包括弹簧。5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶曙兵，谢伟群，霍卫红，柯善垚，
申请(专利权)人：深圳市兆威机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44