一种两段式夹持汽车搬运器制造技术

本发明专利技术公开了一种两段式夹持汽车搬运器，包括前段和后段，前段和后段的两侧分别设有两条夹臂，前段与后段之间通过两段连接线管连接；前段和后段的底部分别设有凹槽，并在凹槽中设有行走导向轮，行走导向轮置于铺在地面上的行走导轨上。前段和后段的底部分别设有行走轮组件、从动轮组件、U型光电。供电电缆通过所述行走导轨引入电缆导向槽进入前段并经过两段连接线管进入后段。前段与后段之间设有激光测距仪。质量轻、厚度薄、噪声小，所需的动力较小，易于控制和检测，结构紧凑，可适用于平面移动、垂直升降、巷道堆垛等库型。

A Two-stage Clamping Car Handler

The invention discloses a two-stage clamping automobile carrier, which comprises a front segment and a rear segment. Two clamping arms are respectively arranged on both sides of the front segment and the rear segment, and the front segment and the rear segment are connected by two connecting pipes; the bottom of the front segment and the rear segment are respectively grooved, and a walking guide wheel is arranged in the groove, and the walking guide wheel is placed on the walking guide rail laid on the ground. The bottom of the front and rear sections are respectively provided with walking wheel assembly, driven wheel assembly and U-type photoelectric. The power supply cable enters the front section by introducing the cable guide groove through the walking guide rail and enters the rear section through two connecting lines. There is a laser range finder between the front and the back sections. Light weight, thin thickness, low noise, less power required, easy to control and detect, compact structure, can be applied to plane movement, vertical lifting, roadway stacking and other types of storage.

【技术实现步骤摘要】
一种两段式夹持汽车搬运器
本专利技术涉及一种机械式立体车库的汽车搬运器，尤其涉及一种两段式夹持汽车搬运器。
技术介绍
机械式立体车库的类型有多种，其中常见的智能库型，如平面移动、垂直升降、巷道堆垛等均使用了搬运器，来实现汽车的存取动作。常见的搬运器有梳齿式和夹持式两种，夹持搬运器比于梳齿搬运器的优点有：车厅地面平整，更为人性化；停车层层高平均低于梳齿车库200mm；单车位成本低。这些优势决定了夹持搬运器在市场上的普及与流行。现有技术中的夹持汽车搬运器至少存在以下缺点：厚度偏厚、速度慢、噪声大、质量重。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种厚度更薄、速度更快、噪声更低、质量更轻的两段式夹持汽车搬运器。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：本专利技术的两段式夹持汽车搬运器，包括前段和后段，所述前段和后段的两侧分别设有两条夹臂，所述前段与后段之间通过两段连接线管连接；所述前段和后段的底部分别设有凹槽，并在凹槽中设有行走导向轮，所述行走导向轮置于铺在地面上的行走导轨上。由上述本专利技术提供的技术方案可以看出，本专利技术实施例提供的两段式夹持汽车搬运器，质量轻、厚度薄、噪声小，所需的动力较小，易于控制和检测，结构紧凑，可适用于平面移动、垂直升降、巷道堆垛等库型。附图说明图1为本专利技术实施例提供的两段式夹持汽车搬运器整体外观示意图；图2为本专利技术实施例搬运器内部结构布置示意图；图3为本专利技术实施例搬运器前段夹车示意图；图4为本专利技术实施例搬运器前段放车示意图；图5为本专利技术实施例搬运器、行走导轨、行走地面位置关系示意图；图6为本专利技术实施例行走导轨与地面位置示意图；图7为本专利技术实施搬运器行走定位示意图；图中：1、前段，2、夹臂，3、两段连接线管，4、后段，5、伺服电机，6、夹持传动组件，7、传力板组，8、搬运器箱体，9、行走轮组件，10、从动轮组件，11、U型光电，12、接近开关，13、激光测距仪，14、平整地面，15、行走导轨，16、行走导向轮，17、电缆。具体实施方式下面将对本专利技术实施例作进一步地详细描述。本专利技术实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本专利技术的两段式夹持汽车搬运器，其较佳的具体实施方式是：包括前段和后段，所述前段和后段的两侧分别设有两条夹臂，所述前段与后段之间通过两段连接线管连接；所述前段和后段的底部分别设有凹槽，并在凹槽中设有行走导向轮，所述行走导向轮置于铺在地面上的行走导轨上。所述前段和后段的底部分别设有行走轮组件和从动轮组件，所述行走轮组件与伺服电机连接。所述前段和后段的底部分别设有U型光电，所述行走导轨对应U型光电的行程限位处开有矩形槽定位。所述夹臂通过夹持传动组件与伺服电机连接，所述夹臂的动作限位处设有接近开关。供电电缆通过所述行走导轨引入电缆导向槽进入所述前段并经过两段连接线管进入所述后段。所述前段与后段之间设有激光测距仪。所述前段和后段分别设有传力板组和搬运器箱体。本专利技术的两段式夹持汽车搬运器，在现有夹持搬运器的基础上，综合各种系统的优点，设计了一种厚度更薄、速度更快、噪声更低、质量更轻的两段式无槽夹持汽车搬运器。本专利技术所述两段式无槽夹持汽车搬运器，主要包括搬运器箱体、夹持传动组件、夹臂、行走轮组件、两段连接线管、导向轮组、行走导轨、减速器、伺服电机、伺服驱动器、控制器、U型光电、接近开关、激光测距仪、盖板，整个装置组装完成后分为前段和后端两部。每段搬运器包含四条夹臂，两条夹臂夹一个轮胎，两条夹臂使用一个电机一个滚珠丝杠驱动。行走轮组件分为主动和从动，每段设置两个主动轮，两个从动轮。接近开关控制夹臂开合位置，U型光电控制搬运器行走定位。行走导轨置于搬运器凹槽位置。搬运器通过电机驱动夹持传动组件，伺服电机内置的编码器和接近开关实现汽车的夹、放功能。行走则是通过电机驱动行走轮组件，伺服电机内置的编码器和U型光电实现搬运器的行走定位。本专利技术的工作原理是：利用伺服电机的旋转，通过减速器驱动夹持传动组件，伺服电机内置的编码器和接近开关实现汽车的夹、放功能。行走则是通过电机驱动行走轮组件，伺服电机内置的编码器和U型光电实现搬运器的行走定位。本专利技术技术方案带来的有益效果：(1)本专利技术的夹持汽车搬运器结构紧凑，可适用于平面移动、垂直升降、巷道堆垛等库型。(2)本专利技术的搬运器质量轻、厚度薄、噪声小，所需的动力较小，易于控制和检测。具体实施例：如图1至图7所示，为两段式夹持汽车搬运器，其主要包括夹臂2、两段连接线管3、伺服电机5、夹持传动组件6、传力板组7、搬运器箱体8、行走轮组件9、从动轮组件10、U型光电11、接近开关12。其中搬运器置于平整地面14上，行走导轨15置于地面与搬运器凹槽之间。搬运器行走是通过伺服电机5驱动行走轮组件实现行走的，行走导向轮16与行走导轨15相对滚动，起到引导搬运器行走的作用，搬运器行走通过U型光电11与行走导轨15所开的矩形槽定位。搬运器夹车是通过前段1和后段4中的8条夹臂2完成的，伺服电机5驱动夹持传动组件6实现夹臂2的运行动作，夹臂2定位则是通过接近开关12完成。搬运器供电方式是电缆17通过行走导轨14引入电缆导向槽从而进入搬运器前段1经过线管3进入搬运器后段4实现供电。为适应不同轴距的车辆，搬运器中加入了激光测距仪13通过控制两段之间的距离来达到适应轮距的目的。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种两段式夹持汽车搬运器，其特征在于，包括前段(1)和后段(4)，所述前段(1)和后段(4)的两侧分别设有两条夹臂(2)，所述前段(1)与后段(4)之间通过两段连接线管(3)连接；所述前段(1)和后段(4)的底部分别设有凹槽，并在凹槽中设有行走导向轮(16)，所述行走导向轮(16)置于铺在地面上的行走导轨(15)上。

【技术特征摘要】
1.一种两段式夹持汽车搬运器，其特征在于，包括前段(1)和后段(4)，所述前段(1)和后段(4)的两侧分别设有两条夹臂(2)，所述前段(1)与后段(4)之间通过两段连接线管(3)连接；所述前段(1)和后段(4)的底部分别设有凹槽，并在凹槽中设有行走导向轮(16)，所述行走导向轮(16)置于铺在地面上的行走导轨(15)上。2.根据权利要求1所述的两段式夹持汽车搬运器，其特征在于，所述前段(1)和后段(4)的底部分别设有行走轮组件(9)和从动轮组件(10)，所述行走轮组件(9)与伺服电机(5)连接。3.根据权利要求2所述的两段式夹持汽车搬运器，其特征在于，所述前段(1)和后段(4)的底部分别设有U型光电(11)，所述行走导轨(15...

【专利技术属性】
技术研发人员：芦琪，王耀，马立飞，
申请(专利权)人：北京鑫华源机械制造有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11