The utility model discloses a multi-axis forming robot for aeronautical composite materials. The utility model drives the spindle and the grinding ball to rotate along the axis of the spindle through the first motor, drives the grinding ball to rotate by the electric screw ring of the second motor, drives the grinding ball to rotate by the third motor, and drives the grinding ball to move longitudinally through the fourth motor, thus realizing multi-axis grinding, and according to the impeller. The number of blades divides the impeller into corresponding symmetrical areas, programming the grinding ball path in a single area, and combining the code of the corresponding angle of the first motor rotation, the programming and grinding of the whole impeller can be completed. The design of the utility model is reasonable, and the use is convenient. For the centrosymmetrical workpiece, the programming of the grinding tool is greatly facilitated, and the running route of the grinding tool is reduced. Therefore, it is suitable for wide promotion.
【技术实现步骤摘要】
航空复合材料多轴度成型机器人
本技术涉及叶轮打磨机器人
,具体为航空复合材料多轴度成型机器人。
技术介绍
叶轮是航空发动机的关键零件,工作型面的设计涉及到空气动力学、流体力学等多个学科,因此曲面加工手段、加工精度和加工表面质量对其性能都有很大的影响,使用打磨工具打磨费时费力,精度较低,而使用机械臂进行打磨加工,因叶轮特殊的盘式多区域中心对称结构,因机械臂的固定轴无法与叶轮中心重合,因此对叶轮的对称区域需要重新编程,使用较为复杂,且运动路径较长,且叶轮x、y轴较长,z轴较短,因此,现今的机械臂并不适合叶轮的打磨,有鉴于此,特提出本技术。
技术实现思路
本技术的目的在于提供航空复合材料多轴度成型机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:航空复合材料多轴度成型机器人,包括机箱,所述机箱的内腔固定安装有主机,所述机箱的下表面固定连接有箱体,所述箱体的内腔的手部固定连接有托板,所述托板的中部转动连接有主轴,所述主轴的上端固定连接有第一齿轮,所述托板的上表面的中部固定安装有第一电机,所述第一电机的上部输出端固定连接有第二齿轮,所述第一齿轮的右端与第二齿轮的左端相啮合,所述主轴的下端通过连接架固定连接横板,所述横板的中部开设有滑槽,所述横板的上表面的右侧固定安装有第二电机,所述第二电机的左侧输出端通过联轴器固定连接有丝杠,所述丝杠的外壁螺接有螺环,所述螺环的下表面固定连接有滑板,所述滑板的下端贯穿滑槽固定连接有连接板,所述连接板的下端铰接有筒体,所述筒体的内腔固定安装有打磨装置,且外部电源电连接主机,所述主机分别电连接第一电机和第二电 ...
【技术保护点】
1.航空复合材料多轴度成型机器人,包括机箱(1),其特征在于:所述机箱(1)的内腔固定安装有主机(2),所述机箱(1)的下表面固定连接有箱体(3),所述箱体(3)的内腔的手部固定连接有托板(4),所述托板(4)的中部转动连接有主轴(5),所述主轴(5)的上端固定连接有第一齿轮(6),所述托板(4)的上表面的中部固定安装有第一电机(7),所述第一电机(7)的上部输出端固定连接有第二齿轮(8),所述第一齿轮(6)的右端与第二齿轮(8)的左端相啮合,所述主轴(5)的下端通过连接架固定连接横板(9),所述横板(9)的中部开设有滑槽(13),所述横板(9)的上表面的右侧固定安装有第二电机(10),所述第二电机(10)的左侧输出端通过联轴器固定连接有丝杠(11),所述丝杠(11)的外壁螺接有螺环(12),所述螺环(12)的下表面固定连接有滑板(14),所述滑板(14)的下端贯穿滑槽(13)固定连接有连接板(15),所述连接板(15)的下端铰接有筒体(16),所述筒体(16)的内腔固定安装有打磨装置(18),且外部电源电连接主机(2),所述主机(2)分别电连接第一电机(7)和第二电机(10)。
【技术特征摘要】
1.航空复合材料多轴度成型机器人,包括机箱(1),其特征在于:所述机箱(1)的内腔固定安装有主机(2),所述机箱(1)的下表面固定连接有箱体(3),所述箱体(3)的内腔的手部固定连接有托板(4),所述托板(4)的中部转动连接有主轴(5),所述主轴(5)的上端固定连接有第一齿轮(6),所述托板(4)的上表面的中部固定安装有第一电机(7),所述第一电机(7)的上部输出端固定连接有第二齿轮(8),所述第一齿轮(6)的右端与第二齿轮(8)的左端相啮合,所述主轴(5)的下端通过连接架固定连接横板(9),所述横板(9)的中部开设有滑槽(13),所述横板(9)的上表面的右侧固定安装有第二电机(10),所述第二电机(10)的左侧输出端通过联轴器固定连接有丝杠(11),所述丝杠(11)的外壁螺接有螺环(12),所述螺环(12)的下表面固定连接有滑板(14),所述滑板(14)的下端贯穿滑槽(13)固定连接有连接板(15),所述连接板(15)的下端铰接有筒体(16),所述筒体(16)的内腔固定安装有打磨装置(18),且外部电源电连接主机(2),所述主机(2)分别电连接第一电机(7)和第二电机(10)。2.根据权利要求1所述的航空复合材料多轴度成型机器人,其特征在于:所述打磨装置...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨春荣,连根文,
申请(专利权)人:苏州金迈驰航空智能科技有限公司,杨春荣,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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