O型圈自动装配系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种O型圈自动装配系统，O型圈由O型圈振动盘输送至凹槽内，驱动气缸驱动O型圈放置板将O型圈送至配合孔处，第二气缸驱动连接杆插入配合孔内，第一驱动源驱动连接杆运动至通孔上方；零件振动盘将零件输送至竖直管掉出有第一夹爪和第二夹爪夹住，第三驱动源、水平驱动气缸、竖直驱动气缸三者结合，使得手指气缸驱动夹爪一、夹爪二夹住零件，第二驱动源驱动零件夹紧气缸将零件送至通孔上方，O型圈、零件、通孔三者同轴，抬升气缸驱动所述的凸块完成装配，第二驱动源复位，推料气缸将装配体推送至下料孔自动出料，实现O型圈、零件自动进料、装配、出料，完全自动化作业。

O-ring automatic assembly system

The utility model discloses an automatic assembly system for O-ring, which is conveyed from O-ring vibration disc to groove, driven cylinder drives O-ring placement plate to send O-ring to mating hole, the second cylinder drives connecting rod to insert into mating hole, the first driving source drives connecting rod to move above through hole, and the part vibration disc conveys parts to vertical pipe and drops out the first claw and the second clamp. Claw clamping, the combination of the third driving source, the horizontal driving cylinder and the vertical driving cylinder makes the finger cylinder drive the claw one and the claw two to clamp the parts. The second driving source drives the part clamping cylinder to send the parts above the through hole. The O-ring, the parts and the through hole are coaxial, and the convex block is driven by the lifting cylinder to complete the assembly. The second driving source is reset, and the push cylinder will push the assembly body. Push to the blanking hole for automatic discharging, realize automatic feeding, assembling and discharging of O-ring and parts, and complete automatic operation.

【技术实现步骤摘要】
O型圈自动装配系统
本技术涉及O型密封圈与零件在装配过程的送料机构，具体涉及O型圈自动装配系统。
技术介绍
O型密封圈与导向结构的零件装配，导向结构是指该零件上具有便于将O型密封圈进行装配的结构，如图1所示，该零件为管状结构100，管状结构一端设置周向延伸的凹槽200，O型密封圈安装在该凹槽内，导向结构是指位于端部的沿周向延伸的倒角300，凹槽位于该倒角轴向内侧。针对该类产品O型密封圈的装配设计研发了本技术。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术提供了一种O型圈自动装配系统，O型圈由O型圈振动盘经扁平管道输送至凹槽内，驱动气缸驱动O型圈放置板将O型圈送至配合孔处，同时，阻隔段封堵扁平管道，第二气缸驱动连接杆插入配合孔内使得O型圈与连接杆套接，第二气缸复位，第一驱动源驱动支架运动带动连接杆运动至通孔上方，第二气缸驱动连接杆插入通孔，第一气缸驱动卸料杆下压O型圈，第二气缸复位，使得O型圈与通孔同轴，第一气缸复位，第一驱动源复位，下一个O型圈进入凹槽；零件振动盘将零件输送至竖直管掉出有第一夹爪和第二夹爪夹住，第三驱动源驱动第一手指气缸运动至柱体正上方，竖直驱动气缸驱动柱体向上运动，导向柱插入本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.O型圈自动装配系统，包括工作台面，其特征在于，在所述的工作台面上设有O型圈送料机构、零件送料机构、零件装配机构、装配体卸料机构；O型圈送料机构包括支架、驱动气缸，支架上安装有伸缩杆组件，伸缩杆组件的轴向为竖直方向，驱动气缸固定在工作台面上，驱动气缸的活塞杆连接O型圈放置板，O型圈放置板上设有用于放置O型圈的凹槽；伸缩杆组件连接外径与所述O型圈内径相同的连接杆，凹槽的轴线与所述连接杆的轴线重合，工作台面上具有配合孔，配合孔位于所述连接杆正下方，驱动支架运动的第一驱动源；零件装配机构包括设置在工作台面上的通孔、在该通孔周向均匀分布的弧形孔、设置在所述工作台面下方的抬升气缸，抬升气缸的上端设有凸...

【技术特征摘要】
1.O型圈自动装配系统，包括工作台面，其特征在于，在所述的工作台面上设有O型圈送料机构、零件送料机构、零件装配机构、装配体卸料机构；O型圈送料机构包括支架、驱动气缸，支架上安装有伸缩杆组件，伸缩杆组件的轴向为竖直方向，驱动气缸固定在工作台面上，驱动气缸的活塞杆连接O型圈放置板，O型圈放置板上设有用于放置O型圈的凹槽；伸缩杆组件连接外径与所述O型圈内径相同的连接杆，凹槽的轴线与所述连接杆的轴线重合，工作台面上具有配合孔，配合孔位于所述连接杆正下方，驱动支架运动的第一驱动源；零件装配机构包括设置在工作台面上的通孔、在该通孔周向均匀分布的弧形孔、设置在所述工作台面下方的抬升气缸，抬升气缸的上端设有凸块，零件送料机构包括零件夹紧气缸以及驱动所述零件夹紧气缸运动至通孔正上方的第二驱动源，零件夹紧气缸为手指气缸，所述手指气缸包括平行夹，平行夹固定连接平行夹爪，平行夹爪包括夹爪一、夹爪二，夹爪一和夹爪二相对的两个端面上具有对称设置的弧形槽；装配体卸料机构包括设置在工作台面上的下料孔，下料孔位于所述通孔的一侧，通孔另一侧设有退料气缸，还包括零件振动上料机构、O型圈振动上料机构；O型圈振动上料机构包括O型圈振动盘，O型圈振动盘的出料管为扁平管道，所述工作台面上设有凹口，扁平管道嵌入所述的凹口，凹口的深度不大于扁平管道底板的厚度，扁平管道的出口与凹槽连通；零件振动上料机构包括零件振动盘、设置在工作台面上且位于弧形槽下方的进料孔，零件振动盘的出料管道为竖直管，该竖直管的下方设有第一手指气缸、第一手指气缸包括第一平行夹，第一平行夹包括第一夹爪、第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪的相对面具有对称设置的第一弧形槽、第二弧形槽，还包括一在第一夹爪和第二夹爪夹持零件后驱动所述的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋斌，杨志伟，吴志强，宋一峰，陈涛，
申请(专利权)人：浙江省平湖高级技工学校，
类型：新型
国别省市：浙江,33