The utility model relates to a spring seat assembly line, which comprises a spring seat assembly frame, a spring seat assembly frame and a spring seat assembly object conveying pipeline. The assembly line of the spring seat assembly of the utility model can effectively assemble bushing and spring along a specific direction, and its feeding state can be well controlled, and can prevent bushing or spring from not cutting or multi-cutting in the assembly process; and the combination effect of bushing and spring is good in the assembly process; it can effectively assemble the spring seat assembly along a specific direction. When it comes to the specific position of the spring seat assembly object, the assembly accuracy is high, and it can ensure that there is no or more blanking of the spring seat assembly in the assembly process; and in the assembly process, the combination effect of the spring seat assembly and the spring seat assembly object is good; and the assembly efficiency is high.
【技术实现步骤摘要】
一种弹簧座组件装配线
本技术涉及自动装配设备领域,具体涉及一种弹簧座组件装配线。
技术介绍
自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术。自动化装配技术以机器人为装配机械,同时需要柔性的外围设备。在装配过程中,自动化装配可完成以下形式的操作:零件传输、定位及其连接;用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定;装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量;输送组装完毕的部件或产品,并将其包装或堆垛在容器中等。目前对衬套和弹簧的装配还存在以下问题;1.衬套和弹簧必须沿特定方向进行装配,其进料状态难以控制;2.装配过程中可能会出现衬套或弹簧没有下料或者某个部件多下料;3.装配过程中衬套和弹簧的结合效果不够好;4.弹簧座组件必须沿特定方向装配到弹簧座组件装配对象的特定位置上,其装配准确性难以控制;5.装配过程中可能会出现弹簧座组件没有下料或者多下料;6.装配过程中弹簧座组件和与弹簧座组件装配对象的结合效果不够好;7.装配效率不够高。基于上述情况,本技术提出了一种弹簧座组件装配线可有效解决以上问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种弹簧座组件装配线。本技术的弹簧座组件装配线, ...
【技术保护点】
1.一种弹簧座组件装配线,其特征在于:包括弹簧座组装机架(001)、弹簧座组件装配机架(002)和弹簧座组件装配对象输送流水线(003);所述弹簧座组装机架(001)上设有2个弹簧座组装装置(004),相应的设有2个弹簧座组装装置(004)和2个衬套振动料盘(005),用于向所述弹簧座组装装置(004)进料;所述弹簧座组件装配机架(002)上设有1个弹簧座组件装配装置(007);所述弹簧座组件装配对象输送流水线(003)的传动部分穿过所述弹簧座组件装配装置(007)的安装架(01),且位于所述弹簧座组件装配装置(007)的装配机构(03)下方;所述弹簧座组装装置(004)的 ...
【技术特征摘要】
1.一种弹簧座组件装配线,其特征在于:包括弹簧座组装机架(001)、弹簧座组件装配机架(002)和弹簧座组件装配对象输送流水线(003);所述弹簧座组装机架(001)上设有2个弹簧座组装装置(004),相应的设有2个弹簧座组装装置(004)和2个衬套振动料盘(005),用于向所述弹簧座组装装置(004)进料;所述弹簧座组件装配机架(002)上设有1个弹簧座组件装配装置(007);所述弹簧座组件装配对象输送流水线(003)的传动部分穿过所述弹簧座组件装配装置(007)的安装架(01),且位于所述弹簧座组件装配装置(007)的装配机构(03)下方;所述弹簧座组装装置(004)的组件出料管(83)与所述装配机构(03)的进料组件(035)通过管道连接,用于将弹簧座组件从所述弹簧座组装装置(004)输送至所述弹簧座组件装配装置(007);所述弹簧座组装装置,包括分料台(1)和依次设置于所述分料台(1)上的分料盘(2)、转盘(3)以及弹簧定位圈(4);所述分料盘(2)固定于所述分料台(1)上;所述转盘(3)和弹簧定位圈(4)固定连接,且所述转盘(3)由穿过所述分料台(1)的转盘驱动器(31)驱动其在所述分料盘(2)内转动;所述转盘(3)和弹簧定位圈(4)上沿各自轴向方向分别开设有数量和位置相同,且呈环形阵列分布的装配槽(32)和弹簧定位孔(41);所述装配槽(32)沿所述转盘(3)转动方向依次经过衬套进料组件(5)、弹簧进料组件(6)、压紧组件(7)和出料组件(8)完成弹簧座组件的装配;所述衬套进料组件(5)用于将衬套从所述转盘(3)径向方向进料至所述装配槽(32)中;所述弹簧进料组件(6)用于将弹簧从所述转盘(3)轴向方向进料至所述装配槽(32)中;所述压紧组件(7)所述衬套和弹簧压紧装配成弹簧座组件;所述出料组件(8)将所述弹簧座组件从所述转盘(3)轴向方向出料;所述弹簧座组件装配装置,包括安装架(01)、顶升机构(02)和4个装配机构(03);所述顶升机构(02)通过顶升机构安装板(021)固定在所述安装架(01)的底板(011)上;所述装配机构(03)通过气缸安装块(032)固定在所述安装架(01)的顶板(012)上;所述安装架(01)的底板(011)和顶板(012)之间通过支撑柱(013)连接;所述安装架(01)为所述弹簧座组件装配装置其他结构的安装提供支撑,还用于所述弹簧座组件装配装置的安装固定;所述顶升机构(02)为弹簧座组件装配对象提供支撑;所述装配机构(03)用于弹簧座组件的进料和与弹簧座组件装配对象的压紧结合。2.根据权利要求1所述的弹簧座组件装配线,其特征在于:所述弹簧座组件装配对象输送流水线(003)上等间距设置有若干个弹簧座组件装配对象支撑板(0031);所述顶升机构安装板(021)沿所述弹簧座组件装配对象输送流水线(003)传送方向依次设有用于装配时限定弹簧座组件装配对象支撑板(0031)位置的止回组件(0072)和阻挡气缸(0071)。3.根据权利要求1所述的弹簧座组件装配线,其特征在于:所述弹簧座组装装置还包括所述分料台(1)上通过多根立柱(11)连接的上面板(12)、设置于所述上面板(12)上的弹簧座组装装置安装版(13)和弹簧座组装装置安装加强版(14);所述衬套进料组件(5)包括将所述装配槽(32)与振动料盘...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡根林,徐建新,费东明,朱遥,周斌斌,陈鹏伟,
申请(专利权)人:浙江加西贝拉科技服务股份有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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