The utility model relates to a device for automatically loading E-type clip spring, which comprises a platform bottom plate and a pressing mechanism, a material dividing mechanism and a material dividing support mechanism respectively fixed on the platform bottom plate. The pressing mechanism and a material dividing mechanism are respectively connected with the E-type clip spring, and the material dividing support mechanism is arranged below the material dividing mechanism. Compared with the prior art, the utility model has the advantages of simple operation and low labor intensity.
【技术实现步骤摘要】
实现自动装E型卡簧的装置
本技术涉及卡簧安装领域,尤其是涉及一种实现自动装E型卡簧的装置。
技术介绍
E型卡簧也叫E型挡圈,属于常用紧固件的一种,供装在机器、设备的轴槽中,起着阻止轴上的零件轴向运动的作用。E型卡簧安装的方式主要有以下二种方式,第一种是传统的也是最基本的手工安装,劳动强度大、品质没有保障、效率低下等诸多弊端;第二种是使用6轴机器人拾取来实现自动上料,这种方式成本非常高。自动装E型卡簧是一项非常关键的技术,既能满足基本的性能要求,又要能保障产品的品质,并且提高生产效率、降低成本,该技术可以应用在单工位操作,也可以使用在自动化生产线上实现自动化生产。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种实现自动装E型卡簧的装置。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现:一种实现自动装E型卡簧的装置,该装置包括台面底板以及分别固定在台面底板上的压装机构、分料机构、分料支撑机构,所述的压装机构、分料机构分别与E型卡簧连接,所述的分料支撑机构设在分料机构下方。优选地,所述的分料机构包括导料机构、定位夹具、平移分料机构和气缸组件,所述的E型卡簧通过导料机构滑入定位夹具;所述的平移分料机构分别连接定位夹具和气缸组件。优选地,所述的导料机构包括产品导向杆,所述的E型卡簧利用重力通过产品导向杆滑落。优选地,所述的产品导向杆为E型卡簧储料机构。优选地,所述的平移分料机构包括位移载板和位移连接板,所述的位移载板通过位移连接板连接气缸组件。优选地,所述的压装机构包括压头机构、压装定位杆机构、Y轴气缸组件和X轴气缸组件,所述的Y轴气缸组件通过压装定位杆机构连 ...
【技术保护点】
1.一种实现自动装E型卡簧的装置,其特征在于,该装置包括台面底板(4)以及分别固定在台面底板(4)上的压装机构(1)、分料机构(2)、分料支撑机构(3),所述的压装机构(1)、分料机构(2)分别与E型卡簧连接,所述的分料支撑机构(3)设在分料机构(2)下方;所述的压装机构(1)包括用于对E型卡簧的定位和抓取的压头机构、用于压装时被压装产品的固定及导向的压装定位杆机构、Y轴气缸组件(11)和X轴气缸组件(12),所述的Y轴气缸组件(11)通过压装定位杆机构连接压头机构;所述的X轴气缸组件(12)连接Y轴气缸组件(11);所述的压头机构包括压头(13)、E型卡簧仿形(14)和磁铁(15),所述的E型卡簧仿形(14)设于压头(13)上,所述的磁铁(15)设于E型卡簧仿形(14)内。
【技术特征摘要】
1.一种实现自动装E型卡簧的装置,其特征在于,该装置包括台面底板(4)以及分别固定在台面底板(4)上的压装机构(1)、分料机构(2)、分料支撑机构(3),所述的压装机构(1)、分料机构(2)分别与E型卡簧连接,所述的分料支撑机构(3)设在分料机构(2)下方;所述的压装机构(1)包括用于对E型卡簧的定位和抓取的压头机构、用于压装时被压装产品的固定及导向的压装定位杆机构、Y轴气缸组件(11)和X轴气缸组件(12),所述的Y轴气缸组件(11)通过压装定位杆机构连接压头机构;所述的X轴气缸组件(12)连接Y轴气缸组件(11);所述的压头机构包括压头(13)、E型卡簧仿形(14)和磁铁(15),所述的E型卡簧仿形(14)设于压头(13)上,所述的磁铁(15)设于E型卡簧仿形(14)内。2.根据权利要求1所述的一种实现自动装E型卡簧的装置,其特征在于,所述的分料机构(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭松松,
申请(专利权)人:上海新宇箴诚电控科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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