The invention provides a sorting manipulator, which comprises a first telescopic mechanism, a second telescopic mechanism, a transverse track, a longitudinal track and an operating mechanism. The first telescopic mechanism is located outside the longitudinal track, the transverse track is located above the longitudinal track, and the second telescopic mechanism and the operating mechanism are located above the transverse track. The operation mechanism is located at the top of the second telescopic mechanism; the operation mechanism includes a third telescopic mechanism and a sucker, the third telescopic mechanism includes a third chassis and a third telescopic rod, the third chassis is fixed on the second telescopic rod, one end of the third telescopic rod is fixed with the third chassis, and the sucker is fixed at the top of the third telescopic rod. The sorting manipulator invented by the invention can replace the sorting workers to engage in tedious sorting work, improve the sorting speed, reduce sorting errors and improve production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种分拣机械手
本专利技术创造属于机械手领域,尤其是涉及一种分拣机械手。
技术介绍
分拣工作是一项无限次的重复且极其枯燥的工作,随着科技的进步和生产水平的提高,传统的人工分拣已经不能满足现有的生产速度,同时人工分拣也容易出现错误,从而限制生产效率。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术创造旨在提出一种分拣机械手,以替代分拣工人从事乏味的分拣工作,同时提高分拣速度,降低分拣错误,提高生产效率。为达到上述目的,本专利技术创造的技术方案是这样实现的:一种分拣机械手,所述的机械手包括:第一伸缩机构、第二伸缩机构、横向轨道、纵向轨道和操作机构,所述的第一伸缩机构位于纵向轨道的外侧,所述的横向轨道位于纵向轨道的上方,所述的第二伸缩机构位于横向轨道的上方,所述的操作机构位于第二伸缩机构的顶端;所述的操作机构包括:第三伸缩机构和吸盘,所述的第三伸缩机构包括第三机箱和第三伸缩杆,所述的第三机箱固定在第二伸缩杆上,所述的第三伸缩杆的一端与第三机箱固定连接,所述的吸盘固定在第三伸缩杆的顶端。进一步的,所述的第一伸缩机构包括第一机箱和第一伸缩杆,所述的第一机箱与纵向轨道位于同一水平面上,所述的第一伸缩杆的一端与第一机箱固定连接,所述的第一伸缩杆与纵向轨道平行。进一步的,所述的第二伸缩机构包括第二机箱和第二伸缩杆,所述的第二机箱固定在横向轨道上,所述的第二伸缩杆的一端与第二机箱固定连接,所述的第二伸缩杆与横向轨道平行。进一步的,所述的横向轨道包括面板、支架和卡爪,所述的面板通过支架与卡爪固定连接,所述的面板上设有轨道槽,所述的轨道槽位于面板的中心,所述的轨道槽为贯通槽。进一步的,所述的第 ...
【技术保护点】
1.一种分拣机械手,其特征在于:所述的机械手包括:第一伸缩机构(1)、第二伸缩机构(2)、横向轨道(3)、纵向轨道(4)和操作机构(5),所述的第一伸缩机构(1)位于纵向轨道(4)的外侧,所述的横向轨道(3)位于纵向轨道(4)的上方,所述的第二伸缩机构(2)位于横向轨道(3)的上方,所述的操作机构(5)位于第二伸缩机构(2)的顶端;所述的操作机构(5)包括:第三伸缩机构(51)和吸盘(52),所述的第三伸缩机构(51)包括第三机箱(511)和第三伸缩杆(512),所述的第三机箱(511)固定在第二伸缩杆(22)上,所述的第三伸缩杆(512)的一端与第三机箱(511)固定连接,所述的吸盘(52)固定在第三伸缩杆(512)的顶端。
【技术特征摘要】
1.一种分拣机械手,其特征在于:所述的机械手包括:第一伸缩机构(1)、第二伸缩机构(2)、横向轨道(3)、纵向轨道(4)和操作机构(5),所述的第一伸缩机构(1)位于纵向轨道(4)的外侧,所述的横向轨道(3)位于纵向轨道(4)的上方,所述的第二伸缩机构(2)位于横向轨道(3)的上方,所述的操作机构(5)位于第二伸缩机构(2)的顶端;所述的操作机构(5)包括:第三伸缩机构(51)和吸盘(52),所述的第三伸缩机构(51)包括第三机箱(511)和第三伸缩杆(512),所述的第三机箱(511)固定在第二伸缩杆(22)上,所述的第三伸缩杆(512)的一端与第三机箱(511)固定连接,所述的吸盘(52)固定在第三伸缩杆(512)的顶端。2.根据权利要求1所述的一种分拣机械手,其特征在于:所述的第一伸缩机构(1)包括第一机箱(11)和第一伸缩杆(12),所述的第一机箱(11)与纵向轨道(4)位于同一水平面上,所述的第一伸缩杆(12)的一端与第一机箱(11)固定连接,所述的...
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