一种用于电机转子铁芯的循环供料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于电机转子铁芯的循环供料装置，包括平台、托盘和多个气缸，所述的平台上设有首尾连接的多边形移动槽，所述的托盘在移动槽内循环滑动，所述移动槽按照多边形的边数分为多段滑槽，每个气缸安装在一段滑槽上，用于推动或拉动该段滑槽内的托盘进行移动，两段滑槽的连接处设有上料或下料的工作位。与现有技术相比，本发明专利技术实现了在中小型平台上，直接通过一套装置实现多个工位之间工件的切换功能，结构简单可靠，成本低，而且控制和方式简单，易于操作，能够有效地提高工作生产的效率。

A Circulating Feeding Device for Motor Rotor Core

The invention relates to a circulating feeding device for motor rotor iron core, which comprises a platform, a tray and a plurality of cylinders. The platform is provided with a polygonal moving groove connected by the head and the tail. The tray slides in the moving groove circularly. The moving groove is divided into multiple sliding grooves according to the number of polygonal edges. Each cylinder is installed on a sliding groove for driving or pulling the sliding groove. The tray is moved, and the connecting part of the two sliding grooves is provided with a working position for feeding or cutting. Compared with the existing technology, the invention realizes the switching function of workpieces between multiple workstations on medium and small platforms through a set of devices directly. The structure is simple and reliable, the cost is low, and the control method is simple, the operation is easy, and the efficiency of work production can be effectively improved.

【技术实现步骤摘要】
一种用于电机转子铁芯的循环供料装置
本专利技术涉及供料平台
，尤其是涉及一种用于电机转子铁芯的循环供料装置。
技术介绍
目前在新能源电机的生产过程中，对于电机转子铁芯在多个生产工位之间的切换，主流方式是采用机械手或者是使用移动载物机构实现运输，但是这些方法结构复杂，成本较高，所需要的配套控制装置也比较繁琐，无法实现低成本高效率的切换和运输。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于电机转子铁芯的循环供料装置。一种用于电机转子铁芯的循环供料装置，包括平台、托盘和多个气缸，所述的平台上设有首尾连接的多边形移动槽，所述的托盘在移动槽内循环滑动，所述移动槽按照多边形的边数分为多段滑槽，每个气缸安装在一段滑槽上，用于推动或拉动该段滑槽内的托盘进行移动，两段滑槽的连接处设有上料或下料的工作位。进一步地，所述的移动滑槽为四边形，包括依次连接的第一滑槽，第二滑槽、第三滑槽和第四滑槽，所述多个气缸分别为第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸，所述的第一气缸用于推动托盘由初始位置沿着第一滑槽进入第二滑槽，所述的第二气缸用于推动托盘沿着二滑槽进入第三滑槽，所述的第三气缸用于推动托盘沿着第三滑槽进入第四滑槽，所述的第四气缸用于推动托盘沿着四滑槽回到初始位置。进一步地，所述第一滑槽和第四滑槽的连接处为初始工作位，所述第一滑槽和第二滑槽的连接处为主上料工作位，所述第二滑槽和第三滑槽的连接处为次上料工作位，所述第三滑槽和第四滑槽的连接处为下料工作位，所述的托盘依次经过四个工作位进行循环供料。进一步地，所述的气缸为无轨气缸，所述无轨气缸安装在滑槽的一侧，通过导向杆推动或拉动托盘。进一步地，所述的气缸为有轨气缸，所述的有轨气缸设置于滑槽的一端，气缸轨道和滑槽共线安装，通过气缸连杆推动或拉动托盘。进一步地，所述上料的工作位所在的两段滑槽连接处下方设有定位检测机构。进一步地，所述的定位检测机构包括一根插销，用于插入托盘底部对应的插孔中。进一步地，所述的托盘数量至少为1个。进一步地，所述的托盘两侧设有导轮，所述的移动槽内设有和导轮相配合的轨道。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1、本专利技术通过多边形移动槽和气缸的配合，实现了在中小型平台上，直接通过一套装置实现多个工位之间工件的切换功能，结构简单可靠，成本低，而且控制和方式简单，易于操作，能够有效地提高工作生产的效率。2、本专利技术可以根据实际的工作情况设置不同多边形的移动槽，满足生产场地的需求，并且工位在处设置对应的工作位进行生产，适用范围广泛。3、本专利技术气缸为无轨气缸、有轨气缸或者两者的组合，在有效控制托盘移动的同时尽量减小装置的整体尺寸，并且避免气缸之间的互相干扰。4、本专利技术在工作位处设有定位检测机构，帮助托盘正确进入上料位或下料位，保证生产过程的连续性和稳定性。5、本专利技术通过对气缸的合理控制可实现多个托盘同时在一条移送槽内移动循环，进一步地提高了生产工作的效率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。1、平台，2、托盘，3、第一滑槽，4、第二滑槽，5、第三滑槽，6、第四滑槽，7、第一气缸，8、第二气缸，9、第三气缸，10、第四气缸，11、定位检测机构，12、导轮，13、插销。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。本实施例以本专利技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。如图1所示，本实施例提供了一种用于电机转子铁芯的循环供料装置，包括平台1、托盘2和多个气缸，所述的平台1上设有首尾连接的多边形移动槽，所述的托盘2在移动槽内循环滑动，铁芯安装在托盘2上。移动槽按照多边形的边数分为多段滑槽，每个气缸安装在一段滑槽上，用于推动或拉动该段滑槽内的托盘2进行移动，两段滑槽的连接处设有上料或下料的工作位。本实施例中，移动滑槽为四边形，包括依次连接的第一滑槽3，第二滑槽4、第三滑槽5和第四滑槽6。气缸分别为第一气缸7、第二气缸8、第三气缸9和第四气缸10。所述的第一气缸7采用无轨气缸，安装在滑槽的一侧，通过导向杆推动托盘2，用于推动托盘2由初始位置沿着第一滑槽3进入第二滑槽4。所述的第二气缸8采用有轨气缸，设置于滑槽的一端，气缸轨道和滑槽共线安装，通过气缸连杆推动托盘2，用于推动托盘2沿着二滑槽进入第三滑槽5。所述的第三气缸9用于推动托盘2沿着第三滑槽5进入第四滑槽6，第四气缸10用于推动托盘2沿着四滑槽回到初始位置，第三气缸9和第四气缸10均为有轨气缸。在移动滑槽内的托盘2数量至少为1个，本实施例中为3个。托盘2两侧还设有导轮12，在移动槽的内侧壁设有和导轮12相配合的轨道，使托盘2更顺滑地在移动槽中移动。在另一实施例中，气缸采用拉动的方式带动托盘2在移动槽内移动。所述第一滑槽3和第四滑槽6的连接处为初始工作位，所述第一滑槽3和第二滑槽4的连接处为主上料工作位，所述第二滑槽4和第三滑槽5的连接处为次上料工作位，所述第三滑槽5和第四滑槽6的连接处为下料工作位，托盘2依次经过四个工作位进行循环供料。上料工作位的两段滑槽连接处下方设有定位检测机构11。主上料工作位和次上料工作位的下端设有定位检测机构11，用于保证托盘2处于正确的工作位，并保持固定。本实施例中，定位检测机构11包括一根插销13，当托盘2处于正确工作位时，插销13由气缸带动上升，插入托盘2底部的插孔完成定位检测。本实施例的工作原理为：第一气缸7带动托盘2从初始工作位移动到主上料工作位，定位检测机构11的插销13向上移动将托盘2固定，通过人工或者机器人将铁芯放置在托盘2上。工作完成后，托盘2被第二气缸8带动进入次上料工作位，通过人工或者机器人进行替换检查等作业。然后，托盘2被第三气缸9推动进入下料工作位，将铁芯从托盘2上卸载。最后，第四气缸10拖动空托盘2回到初始工作位，完成供料的一次循环。三个托盘2在移动槽上如上所述进行连续地循环供料，极大地提高了生产工作的效率。以上详细描述了本专利技术的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本专利技术的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本
中技术人员依本专利技术的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电机转子铁芯的循环供料装置，其特征在于，包括平台(1)、托盘(2)和多个气缸，所述的平台(1)上设有首尾连接的多边形移动槽，所述的托盘(2)在移动槽内循环滑动，所述移动槽按照多边形的边数分为多段滑槽，每个气缸安装在一段滑槽上，用于推动或拉动该段滑槽内的托盘(2)进行移动，两段滑槽的连接处设有上料或下料的工作位。

【技术特征摘要】
1.一种用于电机转子铁芯的循环供料装置，其特征在于，包括平台(1)、托盘(2)和多个气缸，所述的平台(1)上设有首尾连接的多边形移动槽，所述的托盘(2)在移动槽内循环滑动，所述移动槽按照多边形的边数分为多段滑槽，每个气缸安装在一段滑槽上，用于推动或拉动该段滑槽内的托盘(2)进行移动，两段滑槽的连接处设有上料或下料的工作位。2.根据权利要求1所述的一种用于电机转子铁芯的循环供料装置，其特征在于，所述的移动滑槽为四边形，包括依次连接的第一滑槽(3)，第二滑槽(4)、第三滑槽(5)和第四滑槽(6)，所述多个气缸分别为第一气缸(7)、第二气缸(8)、第三气缸(9)和第四气缸(10)，所述的第一气缸(7)用于推动托盘(2)由初始位置沿着第一滑槽(3)进入第二滑槽(4)，所述的第二气缸(8)用于推动托盘(2)沿着二滑槽进入第三滑槽(5)，所述的第三气缸(9)用于推动托盘(2)沿着第三滑槽(5)进入第四滑槽(6)，所述的第四气缸(10)用于推动托盘(2)沿着四滑槽回到初始位置。3.根据权利要求2所述的一种用于电机转子铁芯的循环供料装置，其特征在于，所述第一滑槽(3)和第四滑槽(6)的连接处为初始工作位，所述第一滑槽(3)和第二滑槽(4)的连接处为主上料工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：王辉，段利峰，靳忠方，
申请(专利权)人：纳瑞盛上海实业有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31