跨座式单轨轨道占用检测系统、方法及电子设备技术方案

本发明专利技术提出一种跨座式单轨轨道占用检测系统、方法及电子设备，其中，系统包括：安装在轨道每个区段两端的微波传感器设备和与多个微波传感器设备分别连接的室内计算控制设备；微波传感器设备包括：安装在轨旁一侧的微波发射装置，用于发射微波信号；安装在轨旁另一侧的微波接收装置，用于接收微波信号，并将微波信号转换为电信号；室内计算控制设备，用于根据区段两端的两个微波接收装置输出的电信号的功率变化情况，确定区段的轨道占用空闲状态。本发明专利技术提出的跨座式单轨轨道占用检测系统、方法及电子设备，降低了施工复杂度，且避免了稳定轮因气压不足或爆胎，带来的无法准确判断轨道区段的占用空闲状态的问题。

Straddle Monorail Track Occupancy Detection System, Method and Electronic Equipment

The invention provides a straddle type monorail track occupancy detection system, method and electronic equipment, in which the system includes: microwave sensor equipment installed at both ends of each track section and indoor computing control equipment connected with multiple microwave sensor equipment respectively; microwave sensor equipment includes: microwave transmitter installed at the side of the track for transmitting microwave signals; The microwave receiving device installed on the other side of the track is used to receive microwave signals and convert them into electrical signals. The indoor calculation and control equipment is used to determine the idle state of the track occupied by the section according to the power change of the electric signals output by the two microwave receiving devices at both ends of the section. The straddle type monorail track occupancy detection system, method and electronic equipment proposed by the invention reduces the construction complexity, and avoids the problem that the idle occupancy state of the track section can not be accurately judged due to insufficient air pressure or tire burst of the stabilizer wheel.

【技术实现步骤摘要】
跨座式单轨轨道占用检测系统、方法及电子设备
本专利技术涉及车辆工程
，尤其涉及一种跨座式单轨轨道占用检测系统、方法及电子设备。
技术介绍
现有技术中，如图1所示，跨座式单轨交通采用计轴器设备完成信号系统所需要的车辆的出清和占用区段状态的检测。计轴器设备是基于电磁传感技术，通过电磁传感器来检测在其磁场作用范围内的金属材质的物体对磁力线的切割，引起磁场的幅度和相位的变化，来判断是否有铁磁物体通过。在间隔一定距离的区段两端设置两个电磁传感器来记录通过两个检测点的列车轮对的数量和方向，进而判断该区段的占用空闲状态。跨座式单轨交通方式的特点对计轴器安装方式等有着特殊的要求。跨座式单轨车辆的轨道梁多以高强度混凝土梁(PC梁或RC梁)作为车辆运行的轨道，需通过支架安装的方式(如图2所示)将计轴器(包括发送传感器和接收传感器)固定在轨道梁侧面上，这就需要对轨道梁进行提前预埋，施工复杂。图3为跨座式单轨列车车轮设计示意图。如图3所示，跨座式单轨车辆的走行轮、导向轮和稳定轮均采用充气橡胶轮胎等非金属材料，因此无法使用车辆的走行轮、导向轮和稳定轮来影响电磁场的磁力线分布。目前通常采用稳定轮内径的应急钢轮(应急钢轮比稳定轮直径略小，当稳定轮气压不足或爆胎时，把该钢轮作为车辆应急之用)切割磁力线，使磁场的相位发生改变，计轴系统通过判断磁场相位的变化来完成信号系统所需要的车辆的出清和占用状态的判定。但当稳定轮气压不足或爆胎时，都会对计轴器正常工作产生影响，无法准确判断轨道区段的占用空闲状态。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种跨座式单轨轨道占用检测系统，以降低施工复杂度，且避免了稳定轮气压不足或爆胎，带来的无法准确判断轨道区段的占用空闲状态的问题。本专利技术的第二个目的在于提出一种跨座式单轨轨道占用检测方法。本专利技术的第三个目的在于提出一种电子设备。本专利技术的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。本专利技术的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种跨座式单轨轨道占用检测系统，包括：安装在轨道每个区段两端的微波传感器设备和与多个所述微波传感器设备分别连接的室内计算控制设备；所述微波传感器设备包括：安装在轨旁一侧的微波发射装置，用于发射微波信号；安装在轨旁另一侧的微波接收装置，用于接收所述微波信号，并将所述微波信号转换为电信号，输出至所述室内计算控制设备；所述室内计算控制设备，用于根据区段两端的两个所述微波接收装置输出的所述电信号的功率变化情况，确定所述区段的轨道占用空闲状态。本专利技术实施例的跨座式单轨轨道占用检测系统，只需在轨旁安装微波传感器设备，无需对轨道梁进行提前预埋，降低了施工复杂度。且基于微波感应来检测轨道区段占用空闲状态，而不是通过车轮切割电磁传感器的磁感应线来检测轨道区段占用空闲状态，避免了稳定轮因气压不足或爆胎，带来的无法准确判断轨道区段的占用空闲状态的问题。为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种跨座式单轨轨道占用检测方法，包括：安装在轨旁一侧的微波发射装置发射微波信号；安装在轨旁另一侧的微波接收装置接收所述微波信号，并将所述微波信号转换为电信号，输出至室内计算控制设备；所述室内计算控制设备根据区段两端的两个所述微波接收装置输出的所述电信号的功率变化情况，确定所述区段的轨道占用空闲状态。本专利技术实施例的跨座式单轨轨道占用检测方法，只需在轨旁安装微波传感器设备，无需对轨道梁进行提前预埋，降低了施工复杂度。且基于微波感应来检测轨道区段占用空闲状态，而不是通过车轮切割电磁传感器的磁感应线来检测轨道区段占用空闲状态，避免了稳定轮因气压不足或爆胎，带来的无法准确判断轨道区段的占用空闲状态的问题。为达上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以用于：控制安装在轨旁一侧的微波发射装置发射微波信号；控制安装在轨旁另一侧的微波接收装置接收所述微波信号，并将所述微波信号转换为电信号，输出至室内计算控制设备；控制所述室内计算控制设备根据区段两端的两个所述微波接收装置输出的所述电信号的功率变化情况，确定所述区段的轨道占用空闲状态。。为了实现上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于：控制安装在轨旁一侧的微波发射装置发射微波信号；控制安装在轨旁另一侧的微波接收装置接收所述微波信号，并将所述微波信号转换为电信号，输出至室内计算控制设备；控制所述室内计算控制设备根据区段两端的两个所述微波接收装置输出的所述电信号的功率变化情况，确定所述区段的轨道占用空闲状态。为了实现上述目的，本专利技术第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行以下步骤：控制安装在轨旁一侧的微波发射装置发射微波信号；控制安装在轨旁另一侧的微波接收装置接收所述微波信号，并将所述微波信号转换为电信号，输出至室内计算控制设备；控制所述室内计算控制设备根据区段两端的两个所述微波接收装置输出的所述电信号的功率变化情况，确定所述区段的轨道占用空闲状态。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为跨座式单轨交通采用计轴器设备进行轨道占用检测的结构示意图；图2为计轴器设备通过支架安装的方式固定在轨道梁侧面上的结构示意图；图3为跨座式单轨列车车轮设计示意图；图4为本专利技术一实施例提出的跨座式单轨轨道占用检测系统的结构示意图；图5为本专利技术另一实施例的跨座式单轨轨道占用检测系统的结构示意图；图6为图5所示的跨座式单轨轨道占用检测系统的逻辑框图；以及图7为本专利技术一实施例提出的跨座式单轨轨道占用检测方法的流程示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考附图描述本专利技术实施例的跨座式单轨轨道占用检测系统、方法及电子设备。图4为本专利技术一实施例提出的跨座式单轨轨道占用检测系统的结构示意图。如图4所示，该跨座式单轨轨道占用检测系统具体包括：安装在轨道1每个区段两端的微波传感器设备2和与多个微波传感器设备2分别连接的室内计算控制设备3。微波传感器设备2包括：安装在轨旁一侧的微波发射装置21，用于发射微波信号；安装在轨旁另一侧的微波接收装置22，用于接收微波信号，并将微波信号转换为电信号，输出至室内计算控制设备3；室内计算控制设备3，用于根据区段两端的两个微波接收装置22输出的电信号的功率变化情况，确定区段的轨道占用空闲状态。具体的，本专利技术实施例的跨座式单轨轨道占用检测系统，采用微波传感器设备2代替计轴器设备，安装在轨道1每个区段两端，且安装方式与计轴器设备通过预埋在轨道梁中的支架安装在轨道两侧不同，微波传感器设备2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种跨座式单轨轨道占用检测系统，其特征在于，包括：安装在轨道每个区段两端的微波传感器设备和与多个所述微波传感器设备分别连接的室内计算控制设备；所述微波传感器设备包括：安装在轨旁一侧的微波发射装置，用于发射微波信号；安装在轨旁另一侧的微波接收装置，用于接收所述微波信号，并将所述微波信号转换为电信号，输出至所述室内计算控制设备；所述室内计算控制设备，用于根据区段两端的两个所述微波接收装置输出的所述电信号的功率变化情况，确定所述区段的轨道占用空闲状态。

【技术特征摘要】
1.一种跨座式单轨轨道占用检测系统，其特征在于，包括：安装在轨道每个区段两端的微波传感器设备和与多个所述微波传感器设备分别连接的室内计算控制设备；所述微波传感器设备包括：安装在轨旁一侧的微波发射装置，用于发射微波信号；安装在轨旁另一侧的微波接收装置，用于接收所述微波信号，并将所述微波信号转换为电信号，输出至所述室内计算控制设备；所述室内计算控制设备，用于根据区段两端的两个所述微波接收装置输出的所述电信号的功率变化情况，确定所述区段的轨道占用空闲状态。2.根据权利要求1所述的跨座式单轨轨道占用检测系统，其特征在于，所述微波发射装置包括：微波发射信号生成模块，用于生成所述微波信号；微波发射天线，与所述微波发射信号生成模块连接，用于发射所述微波信号；所述微波接收装置包括：微波接收天线，用于接收所述微波信号；微波接收信号处理模块，与所述微波接收天线连接，用于将所述微波信号转换为电信号，输出至所述室内计算控制设备。3.根据权利要求2所述的跨座式单轨轨道占用检测系统，其特征在于，所述微波发射装置还包括：微波发射天线杆，竖直固定在轨旁一侧的地面上，用于将顶部安装的所述微波发射天线固定在轨旁一侧；所述微波接收装置还包括：微波接收天线杆，竖直固定在轨旁另一侧的地面上，用于将顶部安装的所述微波接收天线固定在轨旁另一侧。4.根据权利要求2所述的跨座式单轨轨道占用检测系统，其特征在于，所述微波发射信号生成模块包括：电源和振荡器，所述振荡器分别与所述电源和所述微波发射天线连接。5.根据权利要求2所述的跨座式单轨轨道占用检测系统，其特征在于，所述微波接收信号处理模块包括：前置放大器、放大器和电压比较器，所述前置放大器分别与所述微波接收天线和所述放大器连接，所述电压比较器分别与所述放大器和所述室内计算控制设备连接。6.根据权利要求1所述的跨座式单轨轨道占用检测系统，其特征在于，所述室内计算控制设备具体用于：根据区段两端的两个所述微波接收装置输出的所述电信号是否正在发生功率变化、发生功率变化的持续时间、轨道列车的速度、轨道列车的行驶方向和轨道列车的车长，确定所述区段的轨道占用空闲状态。7.一种跨座式单轨轨道占用检测方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海华，刘宗，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44