【技术实现步骤摘要】
轨道占用状态的检测方法、装置和轨道交通系统
本专利技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种轨道占用状态的检测方法、一种轨道占用状态的检测装置和一种轨道交通系统。
技术介绍
轨道交通控制系统大多采用计轴器设备完成信号系统所需要的列车的出清和占用区段状态的检测。如图1所示，可在双轨的每条钢轨上设置计轴器，并通过计轴器电缆将计轴器与轨旁设备进行连接，构成微机计轴器设备，并基于电磁传感技术和二取二安全计算机技术进行无接触、故障－安全输出的区段占用状况检测。该微机计轴器设备通过电磁传感器来检测在其磁场作用范围内的金属材质的物体，具体原理是通过金属材质的物体对磁力线的切割，引起磁场的幅度和相位的变化，控制系统根据磁场相位变化的大小来判断是否有铁磁物体通过，从而达到判断物体通过次数的目的。应用以上原理，在间隔一定距离的区段两端设置两个电磁传感器来记录通过两个检测点的金属物体的数量和方向，就可以判断进入区段和离开区段的车轮数。目前，跨座式单轨交通技术因具有适应性强、噪声低、转弯半径小、爬坡能力强等优点而被逐渐应用。如图2所示，跨座式单轨列车可包括走行轮、稳定轮和导向轮，从而可通过单...
【技术保护点】
1.一种轨道占用状态的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：通过设置于所述轨道的走行轮轨道面上的压力传感器获取压力信号；根据所述压力信号获取经过所述压力传感器所处位置的车轮数量；根据经过所述压力传感器所处位置的车轮数量判断所述轨道的占用状态。
【技术特征摘要】
1.一种轨道占用状态的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：通过设置于所述轨道的走行轮轨道面上的压力传感器获取压力信号；根据所述压力信号获取经过所述压力传感器所处位置的车轮数量；根据经过所述压力传感器所处位置的车轮数量判断所述轨道的占用状态。2.根据权利要求1所述的轨道占用状态的检测方法，其特征在于，所述轨道的走行轮轨道面上设置有凹槽，所述压力传感器设置在所述凹槽内。3.根据权利要求1或2所述的轨道占用状态的检测方法，其特征在于，根据所述压力信号获取经过所述压力传感器所处位置的车轮数量，包括：通过波形转换电路将所述压力信号转换为脉冲信号；对所述脉冲信号进行脉冲计数以获取经过所述压力传感器所处位置的车轮数量。4.根据权利要求3所述的轨道占用状态的检测方法，其特征在于，在待检测轨道区段两端设置所述压力传感器以分别获取经过所述待检测轨道区段两端的车轮数量，其中，根据经过所述压力传感器所处位置的车轮数量判断所述轨道的占用状态，包括：判断经过所述待检测轨道区段两端的车轮数量是否相等；如果经过所述待检测轨道区段两端的车轮数量相等，则判断所述待检测轨道区段处于空闲状态；如果经过所述待检测轨道区段两端的车轮数量不相等，则判断所述待检测轨道区段处于占用状态。5.根据权利要求4所述的轨道占用状态的检测方法，其特征在于，还根据所述待检测轨道区段两端的压力传感器获取压力信号的先后顺序判断列车的运行方向。6.一种轨道占用状态的检测装置，其特征在于，包括：压力传感器，所述压力传感器设置于所述轨道的走行轮轨道面上，所述压...
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