烹饪设备和烹饪设备的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种烹饪设备以及烹饪设备的控制方法，所述烹饪设备包括：内胆；超声波检测装置，所述超声波检测装置用于向所述内胆内发生超声波，并接收反射的回波，以及根据接收到的反射的回波生成检测信号；驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述超声波检测装置移动至至少一个检测位置；控制装置，所述控制装置与所述超声波检测装置相连，所述控制装置用于在所述超声波检测装置移动至每个检测位置时获取对应的检测信号，并根据对应的检测信号获取所述内胆内的食材信息，从而能够准确地检测烹饪设备内的食材，且在高温烹饪环境下以及存在蒸汽、烟雾和无光等干扰因素时也能够实现准确检测食材，提升用户的体验。

Control methods of cooking equipment and cooking equipment

The invention discloses a control method of cooking equipment and cooking equipment, which includes: inner gallbladder; ultrasonic detection device, which is used to generate ultrasonic waves into the inner gallbladder and receive reflected echoes, and generate detection signals according to the received reflected echoes; driving device, which is used to drive the ultrasonic waves. The detection device moves to at least one detection position; the control device, which is connected with the ultrasonic detection device, is used to acquire the corresponding detection signal when the ultrasonic detection device moves to each detection position, and to acquire the food information in the inner gallbladder according to the corresponding detection signal, so as to accurately detect the cooking equipment. Food ingredients can also be accurately detected in high-temperature cooking environment and in the presence of steam, smoke and non-light and other interference factors, so as to enhance the user's experience.

【技术实现步骤摘要】
烹饪设备和烹饪设备的控制方法
本专利技术涉及生活电器
，特别涉及一种烹饪设备以及一种烹饪设备的控制方法。
技术介绍
相关技术中，通常通过红外检测或图像检测等检测方式对烹饪设备内部的食材进行检测。但是，相关技术存在的问题是，对于前述第一种红外检测而言，红外检测在高温烹饪环境下精度较差，对于前述第二种图像检测而言，图像检测需要在烹饪设备内放置图像传感器(如摄像头等)，在烹饪条件下，烹饪设备内部充满蒸汽、烟雾和无光等干扰因素会大大影响图像传感器的精度，同时，图像传感器只能获取平面图像，不能对食材进行立体检测分析。因此，相关技术存在改进的需要。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种烹饪设备，能够准确地检测烹饪设备内的食材，且在高温烹饪环境下以及存在蒸汽、烟雾和无光等干扰因素时也能够实现准确检测食材。本专利技术的另一个目的在于提出一种烹饪设备的控制方法。为达到上述目的，本专利技术一方面实施例提出的一种烹饪设备，包括：内胆；超声波检测装置，所述超声波检测装置用于向所述内胆内发生超声波，并接收反射的回波，以及根据接收到的反射的回波生成检测信号；驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述超声波检测装置移动至至少一个检测位置；控制装置，所述控制装置与所述超声波检测装置相连，所述控制装置用于在所述超声波检测装置移动至每个检测位置时获取对应的检测信号，并根据对应的检测信号获取所述内胆内的食材信息。根据本专利技术实施例提出的烹饪设备，超声波检测装置向内胆内发生超声波，并接收反射的回波，以及根据接收到的反射的回波生成检测信号，驱动装置驱动超声波检测装置移动至至少一个检测位置，控制装置在超声波检测装置移动至每个检测位置时获取对应的检测信号，并根据对应的检测信号获取内胆内的食材信息，从而能够准确地检测烹饪设备内的食材，且在高温烹饪环境下以及存在蒸汽、烟雾和无光等干扰因素时也能够实现准确检测食材，提升用户的体验。另外，根据本专利技术上述实施例的烹饪设备还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述驱动装置包括：第一驱动单元，所述第一驱动单元用于控制所述超声波检测装置的投放位置；第二驱动单元，所述第二驱动单元用于控制所述超声波检测装置在所述投放位置朝向所述内胆底部的投放深度。根据本专利技术的一个实施例，所述的烹饪设备还包括用于收纳所述超声波检测装置的收纳装置，所述第二驱动单元包括：连接部件，所述连接部件的第一端与所述收纳装置相连接，所述连接部件的第二端与超声波检测装置相连接。根据本专利技术的一个实施例，所述第一驱动单元包括：驱动臂，所述驱动臂的第一端设置在所述烹饪设备上，所述驱动臂的第二端与所述收纳装置相连接。根据本专利技术的一个实施例，所述收纳装置包括：腔体，所述腔体设置有开口；盖体，所述盖体设置在所述腔体的开口上；其中，所述盖体在所述第二驱动单元驱动所述超声波检测装置移动时打开，并在所述超声波检测装置收纳于所述腔体内时关闭。根据本专利技术的一个实施例，所述收纳装置还包括：电机，所述电机设置在所述腔体内，所述电机用于驱动所述第二驱动单元和/或第一驱动单元。根据本专利技术的一个实施例，所述超声波检测装置包括：超声波发射单元，所述超声波发射单元用于向所述内胆内发生超声波；超声波接收单元，所述超声波接收单元用于接收反射的回波；分析单元，所述分析单元与所述超声波接收单元相连，所述分析单元根据接收到的反射的回波生成检测信号。根据本专利技术的一个实施例，所述超声波检测装置被构造为球形、椭球形、棒状、平面网状、平面螺旋型或风车叶片型。根据本专利技术的一个实施例，所述食材信息包括食材分布和水体分布，所述控制装置用于根据所述食材分布和水体分布确定最优放置点，并通过所述驱动装置控制所述超声波检测装置移动至所述最优放置点。根据本专利技术的一个实施例，所述超声波发射单元还用于在所述超声波检测装置移动至预设检测点时控制向所述内胆内发射所述超声波；所述超声波接收单元还用于接收经空气/水界面反射的第一回波，并接收经水/食材界面反射的第二回波，并接收经过食材/内胆壁界面反射的第三回波；所述分析单元还用于根据所述第一回波生成第一检测信号、根据所述第二回波生成第二检测信号、根据所述第三回波生成第三检测信号；其中，所述控制装置根据所述第一检测信号、所述第二检测信号和所述第三检测信号计算所述内胆内食材与水的比值，并根据所述食材与水的比值控制所述内胆内的水量。根据本专利技术的一个实施例，所述超声波接收单元还用于接收经水/内胆壁界面反射的第四回波；所述控制装置在所述超声波接收单元未接收到所述第一回波、或第二回波或第四回波时判断所述烹饪设备发生干烧。为达到上述目的，本专利技术另一方面实施例还提出了一种烹饪设备的控制方法，所述烹饪设备包括内胆和超声波检测装置，所述超声波检测装置用于向所述内胆内发生超声波，并接收反射的回波，以及根据接收到的反射的回波生成检测信号，所述方法包括以下步骤：驱动所述超声波检测装置移动至至少一个检测位置；在所述超声波检测装置移动至每个检测位置时获取对应的检测信号，并根据对应的检测信号获取所述内胆内的食材信息。根据本专利技术实施例提出的烹饪设备的控制方法，超声波检测装置向内胆内发生超声波，并接收反射的回波，以及根据接收到的反射的回波生成检测信号，驱动超声波检测装置移动至至少一个检测位置，在超声波检测装置移动至每个检测位置时获取对应的检测信号，并根据对应的检测信号获取内胆内的食材信息，从而能够准确地检测烹饪设备内的食材，且在高温烹饪环境下以及存在蒸汽、烟雾和无光等干扰因素时也能够实现准确检测食材，提升用户的体验。另外，根据本专利技术上述实施例的烹饪设备的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述食材信息包括食材分布和水体分布，所述方法还包括：根据所述食材分布和水体分布确定最优放置点，并通过所述驱动装置控制所述超声波检测装置移动至所述最优放置点。根据本专利技术的一个实施例，所述的烹饪设备的控制方法还包括：在所述超声波检测装置移动至预设检测点时向所述内胆内发射所述超声波；接收经空气/水界面反射的第一回波，并接收经水/食材界面反射的第二回波，并接收经过食材/内胆壁界面反射的第三回波；根据所述第一回波生成第一检测信号、根据所述第二回波生成第二检测信号、根据所述第三回波生成第三检测信号；根据所述第一检测信号、所述第二检测信号和所述第三检测信号计算所述内胆内食材与水的比值，并根据所述食材与水的比值控制所述内胆内的水量。根据本专利技术的一个实施例，所述的烹饪设备的控制方法还包括：接收经水/内胆壁界面反射的第四回波；在所述超声波接收单元未接收到所述第一回波、或第二回波或第四回波时判断所述烹饪设备发生干烧。附图说明图1是根据本专利技术实施例的烹饪设备的方框示意图；图2是根据本专利技术一个实施例的烹饪设备的方框示意图；图3是根据本专利技术一个实施例的烹饪设备的结构示意图；图4是根据本专利技术一个实施例的烹饪设备中收纳装置的结构示意图；图5是根据本专利技术实施例的烹饪设备的控制方法的流程图；以及图6是根据本专利技术一个具体实施例的烹饪设备的控制方法的流程图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烹饪设备，其特征在于，包括：内胆；超声波检测装置，所述超声波检测装置用于向所述内胆内发生超声波，并接收反射的回波，以及根据接收到的反射的回波生成检测信号；驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述超声波检测装置移动至至少一个检测位置；控制装置，所述控制装置与所述超声波检测装置相连，所述控制装置用于在所述超声波检测装置移动至每个检测位置时获取对应的检测信号，并根据对应的检测信号获取所述内胆内的食材信息。

【技术特征摘要】
1.一种烹饪设备，其特征在于，包括：内胆；超声波检测装置，所述超声波检测装置用于向所述内胆内发生超声波，并接收反射的回波，以及根据接收到的反射的回波生成检测信号；驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述超声波检测装置移动至至少一个检测位置；控制装置，所述控制装置与所述超声波检测装置相连，所述控制装置用于在所述超声波检测装置移动至每个检测位置时获取对应的检测信号，并根据对应的检测信号获取所述内胆内的食材信息。2.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述驱动装置包括：第一驱动单元，所述第一驱动单元用于控制所述超声波检测装置的投放位置；以及第二驱动单元，所述第二驱动单元用于控制所述超声波检测装置在所述投放位置朝向所述内胆底部的投放深度。3.根据权利要求2所述的烹饪设备，其特征在于，还包括用于收纳所述超声波检测装置的收纳装置，所述第二驱动单元包括：连接部件，所述连接部件的第一端与所述收纳装置相连接，所述连接部件的第二端与超声波检测装置相连接。4.根据权利要求3所述的烹饪设备，其特征在于，所述第一驱动单元包括：驱动臂，所述驱动臂的第一端设置在所述烹饪设备上，所述驱动臂的第二端与所述收纳装置相连接。5.根据权利要求3所述的烹饪设备，其特征在于，所述收纳装置包括：腔体，所述腔体设置有开口；盖体，所述盖体设置在所述腔体的开口上；其中，所述盖体在所述第二驱动单元驱动所述超声波检测装置移动时打开，并在所述超声波检测装置收纳于所述腔体内时关闭。6.根据权利要求5所述的烹饪设备，其特征在于，所述收纳装置还包括：电机，所述电机设置在所述腔体内，所述电机用于驱动所述第二驱动单元和/或第一驱动单元。7.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述超声波检测装置包括：超声波发射单元，所述超声波发射单元用于向所述内胆内发生超声波；超声波接收单元，所述超声波接收单元用于接收反射的回波；分析单元，所述分析单元与所述超声波接收单元相连，所述分析单元根据接收到的反射的回波生成检测信号。8.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述超声波检测装置被构造为球形、椭球形、棒状、平面网状、平面螺旋型或风车叶片型。9.根据权利要求1-8中任一项所述的烹饪设备，其特征在于，所述食材信息包括食材分布和水体分布，所述控制装置用于根据所述食材分布和水体分布确定最优放置点，并通过所述驱动装置控制所述超声波检测装置移动至所述最优放置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李嗣乾，房振，王新元，杨长胜，陈轩，
申请(专利权)人：佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44