一种平稳式机械手及采用该机械手的油菜播种机制造技术

发明专利技术提供一种平稳式机械手及采用该机械手的油菜播种机。所述平稳式机械手包括：储种箱；泵箱，所述泵箱固定于所述储种箱的顶部；所述物料泵固定于所述泵箱的内壁的底部；所述吸种管连通于所述物料泵的输入端；排种管，所述排种管连通于所述物料泵的输出端。发明专利技术提供的平稳式机械手及采用该机械手的油菜播种机可以使油菜子的播种间距相同，使油菜在一块地中播散的更加均匀，油菜籽在传输播种的过程中通过震动的缓冲板，使油菜籽可以均匀有序的通过播种头播散到土地上，使每一沟里的油菜籽播散的更加均匀有利于油菜的生长，并且松土、开沟的同时可以进行自动对播撒好的种子进行覆盖，在播种的过程中可以自动对储种罐中的种子进行添加。

A smooth manipulator and rape seeder using this manipulator

The invention provides a stable manipulator and a rape seeder adopting the manipulator. The stable manipulator comprises a seed storage box, a pump box, the pump box fixed at the top of the seed storage box, the material pump fixed at the bottom of the inner wall of the pump box, the seed suction pipe connected to the input end of the material pump, and the seed metering pipe connected to the output end of the material pump. The invention provides a stable manipulator and a rapeseed seeder with this manipulator, which can make the seed spacing of rapeseed be the same, make the rapeseed spread more evenly in a field, and make the rapeseed spread uniformly and orderly to the soil through the seeding head through the shock buffer plate in the process of transmission and sowing, so as to make the rapeseed spread more uniformly and advantageously in each ditch. In rapeseed growth, and loosening soil, ditching at the same time can automatically cover the seeds sown, in the sowing process can automatically add seeds in the storage tank.

【技术实现步骤摘要】
一种平稳式机械手及采用该机械手的油菜播种机
专利技术涉及机械手的
，尤其涉及一种平稳式机械手及采用该机械手的油菜播种机。
技术介绍
播种机以作物种子为播种对象的种植机械。用于某类或某种作物的播种机，常冠以作物种类名称，如谷物条播机、玉米穴播机、棉花播种机、牧草撒播机等，1636年在希腊制成第一台播种机。1830年俄国人在畜力多铧犁上制成犁播机。1860年后，英美等国开始大量生产畜力谷物条播机。20世纪后相继出现了牵引和悬挂式谷物条播机，以及运用气力排种的播种机。50年代发展精密播种机。中国从20世纪50年代引进了谷物条播机、棉花播种机等。60年代先后研制成悬挂式谷物播种机、离心式播种机、通用机架播种机和气吸式播种机等多种类型，并研制成磨纹式排种器。到70年代，已形成播种中耕通用机和谷物联合播种机两个系列，同时研制成功了精密播种机。播种机在农业生产中应用极为广泛，但是现有的油菜播种机，在播种时存在播种不均匀的情况，输送种子的管道为细长的软管，软管容易弯曲，会使种子的输送播种过程中存在不均匀的情况，影响油菜的生长。因此，有必要提供一种平稳式机械手及采用该机械手的油菜播种机解决上述技术问题。
技术实现思路
专利技术解决的技术问题是提供一种现有在播种时种子的输送过程中存在不均匀的情况，影响油菜的生长的平稳式机械手及采用该机械手的油菜播种机。为解决上述技术问题，专利技术提供的一种平稳式机械手，包括：储种箱；泵箱，所述泵箱固定于所述储种箱的顶部；物料泵，所述物料泵固定于所述泵箱的内壁的底部；吸种管，所述吸种管连通于所述物料泵的输入端；排种管，所述排种管连通于所述物料泵的输出端；连接管，所述连接管贯穿于所述储种箱的底部；楔形块，所述楔形块固定于所述储种箱内壁的底部且位于所述连接管的左右两侧；U形限位块，所述U形限位块固定于所述储种箱的右侧；所述吸种管的一端贯穿所述泵箱且延伸至所述泵箱的外部，所述排种箱的一端依次贯穿所述泵箱和所述储种箱且延伸至所述储种箱的内部。所述U形限位块内壁底部的左右两侧均滑动连接有弧形限位块，所述弧形限位块的一侧转动连接有两侧推动板，所述推动板的一端转动连接有滑块，所述滑块的一侧与所述U形限位块滑动连接，两个所述滑块相对的一侧之间固定连接有弹簧。一种平稳式机械手及采用该机械手的油菜播种机，包括：牵引机构；固定板，所述固定板固定安装于所述牵引机构的正面，所述储种箱的背面与固定板固定连接；储种罐，所述储种罐通过固定带固定于所述固定板的正面；箱体，所述箱体固定于所述固定板的正面；第一输种管，所述第一输种管连通于所述储种罐的底部；播种盒，所述播种盒通过第一密封布固定于所述第一输种管的表面的底部；缓冲板，所述缓冲板固定于所述播种盒的内壁的左右两侧之间；限位杆，所述限位杆固定于所述第一输种管的表面的底部；弧形斗，所述弧形斗通过第二密封布固定于所述播种盒的底部；第二输种管，所述第二输种管连通于所述弧形斗的底端；播种头，所述播种头连通于所述第二输种管的底端；动力箱，所述动力箱固定于所述箱体的内壁的底部的右侧；电机，所述电机固定于所述箱体的内壁的底部；转动板，所述转动板固定于所述电机的输出轴的表面；移动板，所述移动板滑动连接于所述箱体的内壁的底部；滑杆，所述滑杆固定于所述箱体的内壁的左右两侧之间；滑管，所述滑管套接于所述滑杆的表面；连接轴，所述连接轴通过连接杆固定于滑管的表面的顶部，所述连接轴的左端与播种盒的一侧固定连接。优选的，所述箱体内壁的左右两侧之间固定连接有限位板，所述第一输种管的底端依次贯穿箱体和限位板且延伸至限位板的下方，所述第一输种管上设置有电磁阀，所述储种箱底部的左右两侧均通过支撑板与所述箱体的顶部固定连接，所述连接管的底端贯穿所述储种罐且延伸至所述储种罐的内部。优选的，所述牵引机构正面的左右两侧均固定连接有安装板，所述安装板的一侧固定安装有第一开沟器，两个所述安装板相对一侧之间固定连接有松土板。优选的，所述第二输种管依次贯穿箱体和松土板且延伸至松土板的下方，所述松土板的底部且位于播种头的后侧固定连接有弧形块，所述松土板的底部且位于播种头的前侧固定连接有第二开沟器。优选的，所述限位杆的一端贯穿播种盒且延伸至播种盒的外部，所述播种盒的内壁和第一输种管的表面之间且位于限位杆的表面固定连接有第一弹性件。优选的，所述箱体内壁的左侧与播种盒之间固定连接有弹簧杆，所述转动板的正面固定连接有凸轴。优选的，所述凸轴的一端贯穿移动板且延伸至移动板的一侧，所述移动板上开设有与凸轴相适配的滑槽，所述移动板的顶部与滑管的表面固定连接，所述连接板的顶部贯穿动力箱且延伸至动力箱的外部，所述连接轴的一端贯穿有移动杆，所述连接轴的一端开设有与移动杆相适配的凹槽，所述移动杆的一端与箱体的内壁固定连接，所述箱体内壁的右侧且位于移动杆的表面固定连接有第二弹性件，所述播种盒的一侧固定连接有连接杆。与相关技术相比较，专利技术提供的平稳式机械手及采用该机械手的油菜播种机有如下有益效果：1、专利技术提供一种平稳式机械手及采用该机械手的油菜播种机，通过在固定板上等间距的固定安装有多个储种罐，即固定安装有多个播种组件，可以使油菜子的播种间距相同，使油菜在一块地中播散的更加均匀，有利于油菜的生长。2、专利技术提供一种平稳式机械手及采用该机械手的油菜播种机，油菜种通过第一输送管进入到播种盒内部，掉落到缓冲板上，同时电机带动转动板转动，转动板通过凸轴带动移动板以一定幅度左右移动，移动板通过滑管带动连接板左右移动，连接板通过带动连接轴带动播种盒左右移动，播种盒通过连接杆传动，使多个播种盒同时左右震动，播种盒带动缓冲板左右震动，油菜籽通过震动，可以均匀的通过缓冲板上缓冲孔滑落到弧形斗，进入第二输种管，通过播种头播种到地里，油菜籽在传输播种的过程中通过震动的缓冲板，使油菜籽可以均匀有序的通过播种头播散到土地上，使每一沟里的油菜籽播散的更加均匀，可以促进油菜的生长。3、专利技术提供一种平稳式机械手及采用该机械手的油菜播种机，在播种盒进行震动的同时，弹簧杆、第一弹性件和第二弹性件可以对播种盒进行缓冲，使震动更加的平稳，其中第一密封布和第二密封布可以防止种子滑落出去。4、专利技术提供一种平稳式机械手及采用该机械手的油菜播种机，通过启动物料泵，物料泵通过吸种管将种子吸入，通过排种管将种子吸入到储种箱，通过储种底部的连接管进入到储种罐，其中楔形块可以使种子直接进行到连接管，使种子不会停留在储种箱的底部造成不必要的浪费，在播种过程中，储种罐中的种子播完后，储种箱内部的种子可以自动对储种罐进行添加，不需要人工再去向储种罐中添加，节省了时间，提高了播种效率，并且通过U形限位块可以对吸种管进行限位，通过将吸种管移入到两个弧形限位板的内部通过弹簧挤压滑块，滑块通过推动板推动弧形限位块对吸种管进行限位，使吸种管在移动过程中不会有较大的摆动而造成麻烦。附图说明图1为本专利技术提供的平稳式机械手及采用该机械手的油菜播种机的一种较佳实施例的结构示意图；图2为本专利技术提供的整体的结构示意图；图3为图1所示的A处放大示意图；图4为图1所示的B处放大示意图；图5为U形限位块的俯视图。图中标号：1、牵引机构，2、固定板，3、固定带，4、储种罐，5、安装板，6、箱体，7、第一输种管，8、电磁阀，9、限位板，10、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平稳式机械手，其特征在于，包括：储种箱；泵箱，所述泵箱固定于所述储种箱的顶部；物料泵，所述物料泵固定于所述泵箱的内壁的底部；吸种管，所述吸种管连通于所述物料泵的输入端；排种管，所述排种管连通于所述物料泵的输出端；连接管，所述连接管贯穿于所述储种箱的底部；楔形块，所述楔形块固定于所述储种箱内壁的底部且位于所述连接管的左右两侧；U形限位块，所述U形限位块固定于所述储种箱的右侧。

【技术特征摘要】
1.一种平稳式机械手，其特征在于，包括：储种箱；泵箱，所述泵箱固定于所述储种箱的顶部；物料泵，所述物料泵固定于所述泵箱的内壁的底部；吸种管，所述吸种管连通于所述物料泵的输入端；排种管，所述排种管连通于所述物料泵的输出端；连接管，所述连接管贯穿于所述储种箱的底部；楔形块，所述楔形块固定于所述储种箱内壁的底部且位于所述连接管的左右两侧；U形限位块，所述U形限位块固定于所述储种箱的右侧。2.根据权利要求1所述的平稳式机械手，其特征在于，所述吸种管的一端贯穿所述泵箱且延伸至所述泵箱的外部，所述排种箱的一端依次贯穿所述泵箱和所述储种箱且延伸至所述储种箱的内部。3.根据权利要求1所述的平稳式机械手，其特征在于，所述U形限位块内壁底部的左右两侧均滑动连接有弧形限位块，所述弧形限位块的一侧转动连接有两侧推动板，所述推动板的一端转动连接有滑块，所述滑块的一侧与所述U形限位块滑动连接，两个所述滑块相对的一侧之间固定连接有弹簧。4.一种油菜播种机，其特征在于，包括：牵引机构及权利要求1-3中任意一项所述的平稳式机械手；固定板，所述固定板固定安装于所述牵引机构的正面，所述储种箱的背面与固定板固定连接；储种罐，所述储种罐通过固定带固定于所述固定板的正面；箱体，所述箱体固定于所述固定板的正面；第一输种管，所述第一输种管连通于所述储种罐的底部；播种盒，所述播种盒通过第一密封布固定于所述第一输种管的表面的底部；缓冲板，所述缓冲板固定于所述播种盒的内壁的左右两侧之间；限位杆，所述限位杆固定于所述第一输种管的表面的底部；弧形斗，所述弧形斗通过第二密封布固定于所述播种盒的底部；第二输种管，所述第二输种管连通于所述弧形斗的底端；播种头，所述播种头连通于所述第二输种管的底端；动力箱，所述动力箱固定于所述箱体的内壁的底部的右侧；电机，所述电机固定于所述箱体的内壁的底部；转动板，所述转动板固...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建伟，沈中娇，叶新跃，张润清，钟立宇，
申请(专利权)人：南县伟业机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43