一种小电机转子自动装配与测试系统、方法及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种小电机转子自动装配与测试系统、方法及存储介质，该系统包括PLC控制系统及与其连接的转子供料机构、转子打码装置、换向器压装分系统、绕线装置、精处理机构、转子性能测试机构及搬运机器人组；其中，精处理机构，对转子进行精处理，并根据转子的基本信息对转子进行圆度及动平衡检测；转子性能测试机构，用于对已精处理完毕的转子进行性能测试。本发明专利技术提供的小电机自动装配与测试系统，实现了电机转子装配全程的自动化，经实验测试，整个系统的装配过程耗时不到12s，显著提高了转子装配效率，且在不停机保养的情况下，该系统可连续工作24h以上，明显节约了人力成本。

A Small Motor Rotor Automatic Assembly and Testing System, Method and Storage Medium

【技术实现步骤摘要】
一种小电机转子自动装配与测试系统、方法及存储介质
本专利技术涉及小电机自动化装配技术，具体的说，是涉及一种小电机转子自动装配与测试系统、方法及存储介质。
技术介绍
在电机装配生产过程中，电机转子装配生产线多是通过人工进行装配作业，自动化程度不高，需要大量的人力去进行搬运、上下料和手动装配，对人力的依赖相对较高。且电机转子性能检测多通过人力检测与识别，这一方面要求检测工人具有一定的工作经验，同时，由于转子装配所要求的精度较高，一旦工人疏忽，很容易造成误判，因而，转子的装配过程亦要求工人在装配及检测过程中高度集中精力，劳动强度大，自动化程度低，转子装配进度较慢。随着电机生产装配技术的发展，目前在电机转子生产制造过程中，对系统的精度控制更多的是依靠定位块，定位销和工装夹具等进行定位，这在一定程度上解决了因人工误判造成的装配不合格的问题；但一旦这些工件加工精度不达标，转子装配质量难以保证。此外，现有的电机转子生产线，一条生产线只能生产对应的单一型号的电机转子，不能根据转子型号进行切换，且缺乏良好的品控手段，产品质量不好把控，不能及时检测出质量问题，导致电机使用过程中的维护较成本。电机转子生产制造过程中生产数据不能保存，质量不可追溯，电机转子的检测效率不高。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的第一目的是提供一种小电机转子自动装配与测试系统，通过该系统实现电机转子装配的全程自动化，解决
技术介绍
中的技术缺陷；本专利技术的第二目的是提供一种小电机转子自动装配与测试方法，该方法基于上述小电机转子自动装配与测试系统实现，本专利技术的第三目的是提供一种存储介质，该存储介质中存储的计算机程序用于实现上述的小电机转子自动装配与测试方法。为了实现上述目的，本专利技术的一个方面，提供一种小电机转子自动装配与测试系统，该系统包括转子供料机构、转子打码装置、换向器压装分系统、绕线装置、精处理机构、转子性能测试机构、搬运机器人组及PLC控制系统，所述转子供料机构、转子打码装置、换向器压装分系统、绕线装置、精处理机构、转子性能测试机构及搬运机器人组均与PLC控制系统连接；所述转子供料机构，用于提供待装配的转子；所述转子打码装置，与转子供料机构相邻设置，用于根据转子型号及装配时间对待装配转子打携带其基本信息的二维码；所述换向器压装分系统，与转子打码装置相邻设置，用于实现转子与换向器的自动压装；所述绕线装置，与换向器压装分系统相邻设置，用于对已压装好换向器的转子进行绕线；所述精处理机构，与所述绕线系统相邻设置，用于对转子进行精处理，并根据转子的基本信息对已绕线完毕的转子进行圆度及动平衡检测；所述转子性能测试机构，用于对已精处理完毕的转子进行性能测试，确定转子是否装配合格；所述搬运机器人组，包括多个搬运机器人，各个搬运机器人分别用于各个装配阶段转子的转运；所述PLC控制系统，用于对转子装配过程进行数据监测及控制。作为优选，所述转子打码装置包括激光打码机，所述激光打码机根据转子型号及装配时间对转子进行打码。作为优选，所述换向器压装分系统包括换向器供料机构、压装机构及转子下料转运机构；所述换向器供料机构，包括顺次连接的换向器供料台、换向器传送模块和换向器拨正模块，所述换向器传送模块将所述换向器供料台中的换向器逐个传送至换向器取料处；所述换向器拨正模块设置于换向器取料处，用于拨正待抓取换向器；所述压装机构，包括支撑架、压装装置及第一定位装置，所述第一定位装置设置于支撑架底部，用于对转子及换向器进行定位；所述压装装置设置于第一定位装置上端，且与其同轴设置，用于对定位后的换向器及转子执行压装动作；所述转子下料转运机构，用于放置已压装好换向器的转子，并作为下一工序的供料台。作为优选，所述绕线装置包括自动绕线机，用于对转子进行自动绕线。作为优选，所述精处理机构包括点焊设备、精车设备、识别设备、圆度测试设备及动平衡测试处理设备；所述点焊设备，用于将换向器耳朵焊接在已压装于转子上的换向器上；所述精车设备，用于对焊接后的换向器进行毛刺抛光；所述识别设备，用于扫描识别转子上的二维码，以获取转子型号及生产数据；所述圆度测试设备，用于根据转子型号测试转子及换向器的圆度；所述动平衡测试处理设备，用于测试转子的动平衡性，并对转动时不平衡的转子进行修正。作为优选，所述识别设备包括转子移载工装、二维码识别仪、二维码识别仪升降电缸及旋转定位皮带；所述转子移载工装的一端为设置有进料检测传感器的转子进料处，另一端为设置有出料检测传感器的转子出料处，所述二维码识别仪设置于转子移载工装中部的一侧，且转子移载工装上端的中部正对于二维码识别仪的位置处设置有用于检测转子是否被移载至二维码识别仪识别处的转子移载位置检测传感器；所述二维码识别仪升降气缸设置于二维码识别仪的后端，且与所述旋转定位皮带连接，用于调整所述旋转定位皮带的高度。作为优选，所述转子移载工装包括转子放置槽、移载工装横向驱动气缸及移载工装升降气缸；所述转子放置槽，设置于二维码识别仪下端，用于承载待识别的转子；所述移载工装横向驱动气缸，与所述转子放置槽连接，用于驱动所述转子放置槽横向移动；所述移载工装升降气缸，与所述转子放置槽连接，用于驱动所述转子放置槽纵向移动。作为优选，所述转子性能测试机构，包括转子定位台、转子升降台及可滑动性能测试台；所述转子升降台，用于将转子抬升至与可滑动性能测试台的测试端同轴；所述转子定位台，设置于所述转子升降台上，用于固定待测试的转子；所述可滑动性能测试台，设置于所述转子升降台一侧，用于对转子进行性能测试。作为优选，所述PLC控制系统包括控制器、数据库、显示模块及通信模块，所述数据库、显示模块及通信模块均与所述控制器连接；所述控制器，用于控制执行转子的自动装配工序；所述数据库，用于存储转子的型号、装配信息及性能参数；所述显示模块，用于显示生产数据、测试数据及报警信息；所述通信模块，用于连接控制器及转子供料机构、转子打码装置、换向器压装分系统、绕线装置、精处理机构、转子性能测试机构和搬运机器人组，用于提供数据通信通道。本专利技术的另一个方面，提供一种基于上述小电机转子自动装配与测试系统的小电机转子自动装配与测试方法，该方法包括如下步骤：步骤1)：对转子型号进行打码处理，并对打码后的转子压装换向器；步骤2)：对已压装好换向器的转子进行绕线处理；步骤3)：根据转子标记确定转子型号，选择对应的测试装置，进行外形测试；步骤4)：对外形测试合格的转子进行性能测试，并将测试合格的转子送至下一工序。作为优选，步骤4)中，所述性能测试包括测试转子的电压特性、电流特性，换向器线圈之间的电阻特性及转子线圈的绝缘性能。本专利技术的再一个方面，提供一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，该计算机程序被处理执行时，实现如前所述的小电机转子自动装配与测试方法的步骤。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1)本专利技术提供的小电机自动装配与测试系统，实现了电机转子装配全程的自动化，经实验测试，整个系统的装配过程耗时不到12s，显著提高了转子装配效率，且在不停机保养的情况下，该系统可连续工作24h以上，明显节约了人力成本。2)本专利技术通过精处理机构对转子及换向器进行去毛刺、抛光、圆度测试及动平衡测试、处理等，明显提高了转子转配的成品率，保证了转子本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小电机转子自动装配与测试系统，其特征在于，包括转子供料机构、转子打码装置、换向器压装分系统、绕线装置、精处理机构、转子性能测试机构、搬运机器人组及PLC控制系统，所述转子供料机构、转子打码装置、换向器压装分系统、绕线装置、精处理机构、转子性能测试机构及搬运机器人组均与PLC控制系统连接；所述转子供料机构，用于提供待装配的转子；所述转子打码装置，与转子供料机构相邻设置，用于根据转子型号及装配时间对待装配转子打携带其基本信息的二维码；所述换向器压装分系统，与转子打码装置相邻设置，用于实现转子与换向器的自动压装；所述绕线装置，与换向器压装分系统相邻设置，用于对已压装好换向器的转子进行绕线；所述精处理机构，与所述绕线系统相邻设置，用于对转子进行精处理，并根据转子的基本信息对已绕线完毕的转子进行圆度及动平衡检测；所述转子性能测试机构，用于对已精处理完毕的转子进行性能测试，确定转子是否装配合格；所述搬运机器人组，包括多个搬运机器人，各个搬运机器人分别用于各个装配阶段转子的转运；所述PLC控制系统，用于对转子装配过程进行数据监测及控制。

【技术特征摘要】
1.一种小电机转子自动装配与测试系统，其特征在于，包括转子供料机构、转子打码装置、换向器压装分系统、绕线装置、精处理机构、转子性能测试机构、搬运机器人组及PLC控制系统，所述转子供料机构、转子打码装置、换向器压装分系统、绕线装置、精处理机构、转子性能测试机构及搬运机器人组均与PLC控制系统连接；所述转子供料机构，用于提供待装配的转子；所述转子打码装置，与转子供料机构相邻设置，用于根据转子型号及装配时间对待装配转子打携带其基本信息的二维码；所述换向器压装分系统，与转子打码装置相邻设置，用于实现转子与换向器的自动压装；所述绕线装置，与换向器压装分系统相邻设置，用于对已压装好换向器的转子进行绕线；所述精处理机构，与所述绕线系统相邻设置，用于对转子进行精处理，并根据转子的基本信息对已绕线完毕的转子进行圆度及动平衡检测；所述转子性能测试机构，用于对已精处理完毕的转子进行性能测试，确定转子是否装配合格；所述搬运机器人组，包括多个搬运机器人，各个搬运机器人分别用于各个装配阶段转子的转运；所述PLC控制系统，用于对转子装配过程进行数据监测及控制。2.根据权利要求1所述的一种小电机转子自动装配与测试系统，其特征在于，所述转子打码装置包括激光打码机，所述激光打码机根据转子型号及装配时间对转子进行打码。3.根据权利要求1所述的一种小电机转子自动装配与测试系统，其特征在于，所述换向器压装分系统包括换向器供料机构、压装机构及转子下料转运机构；所述换向器供料机构，包括顺次连接的换向器供料台、换向器传送模块和换向器拨正模块，所述换向器传送模块将所述换向器供料台中的换向器逐个传送至换向器取料处；所述换向器拨正模块设置于换向器取料处，用于拨正待抓取换向器；所述压装机构，包括支撑架、压装装置及第一定位装置，所述第一定位装置设置于支撑架底部，用于对转子及换向器进行定位；所述压装装置设置于第一定位装置上端，且与其同轴设置，用于对定位后的换向器及转子执行压装动作；所述转子下料转运机构，用于放置已压装好换向器的转子，并作为下一工序的供料台。4.根据权利要求1所述的一种小电机转子自动装配与测试系统，其特征在于，所述绕线装置包括自动绕线机，用于对转子进行自动绕线。5.根据权利要求1所述的一种小电机转子自动装配与测试系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：林志伟，王国剑，姜冬宝，郝航洲，李林茂，
申请(专利权)人：浙江方德机器人系统技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33