一种汽车座椅小电机自动化装配与测试生产系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种汽车座椅小电机自动化装配与测试生产系统，包括多个生产工位和用于转移电机零部件的转载设备，转载设备将电机零部件或组装完成的电机在不同工位之间以及同一工位上的不同位置之间进行转移，转载设备包括拾取装置以及驱动拾取装置沿多个方向动作的驱动装置，转载设备上设有用于检测拾取装置位置的感应装置；所有驱动装置和感应装置分别与控制器通信连接，控制器对感应装置采集的信号进行数据处理并存储，并根据感应装置的信号控制各工装及转载装置的相应驱动装置执行相应动作。本系统能够自动化实现电机零部件装配及测试，提高生产效率以及生产过程中的精度。

An automatic assembly and test production system for small motor of automobile seat

The utility model relates to an automatic assembly and test production system for a small motor of an automobile seat, which comprises a plurality of production stations and a transfer device for transferring the motor parts. The transfer device transfers the motor parts or the assembled motor between different stations and different positions on the same station. The transfer device includes a pick-up device and a driving pick-up device along the For the driving device that operates in multiple directions, the transfer device is equipped with an induction device for detecting the position of the pick-up device; all the driving devices and induction devices are respectively connected with the controller, the controller processes and stores the signals collected by the induction device, and controls the corresponding driving devices of each tooling and transfer device to perform corresponding actions according to the signals of the induction device. The system can automatically realize the assembly and test of motor parts, improve the production efficiency and accuracy in the production process.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车座椅小电机自动化装配与测试生产系统
本技术涉及电机自动化生产设备领域，尤其涉及一种汽车座椅小电机自动化装配与测试生产系统。
技术介绍
现如今大多数电机装配线都是人工工位，需要大量的工人在产线上进行装配工作，在装配的过程中不能进行电机性能测试，导致电机的生产的良品率不高，有时还会因为工人疲劳而导致产品装配错误发生。现在的电机装配更多的是半自动化生产，一台小微电机的制造需要一套完成的工序，往往一台小电机会包含很多小的零部件，需要很多的压装操作，对工人的熟练度要求高，需要花大量的时间培训工人，同时，一旦在操作过程中出现漏装、错装，很难及时发现，在后续的检查过程中需要花费很长的时间来进行检查，如果涉及到压装的零件，对压力参数有更高的要求，很多设备往往需要人工手动控制压力，很容易造成过压和失压，产生不合格产品。现有技术缺陷与不足：工人劳动强度大，需要进行大量的培训，工人在操作时往往会因为粗心和疲劳生产出不合格产品，容易造成资源浪费，在生产过程中难以及时的发现问题，产线利用率低，建设周期长。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种汽车座椅小电机自动化装配与测试生产系统，能够自动化实现电机零件搬运、组装以及电机性能检测等功能。为了实现上述的目的，本技术采用了以下的技术方案：一种汽车座椅小电机自动化装配与测试生产系统，包括：用于放置电机零部件的上料工位；用于进行电机转子压盖帽及电机转子抛光的电机转子预处理工位；用于进行电机前盖压轴承的前盖预处理工位；用于进行电机机壳压轴承组件以及机壳充磁注油的机壳预处理工位；用于将经过预处理的电机转子、电机机壳和电机前盖进行组装的电机总成组入工位；用于对组装完成的电机进行性能测试的电机性能测试工位、用于对测试合格的电机进行自动贴标的电机自动贴标工位、用于对测试合格以及不合格的电机分别下料的电机下料工位；在各工位上分别设有用于实现相应功能的工装，所述工装由驱动装置驱动动作，各工位上还设有用于检测工装运动位置和工装上电机零部件位置的感应装置；还包括用于转移电机零部件的转载设备，转载设备将电机零部件或组装完成的电机在不同工位之间以及同一工位上的不同位置之间进行转移，转载设备包括拾取装置以及驱动拾取装置沿多个方向动作的驱动装置，转载设备上设有用于检测拾取装置位置的感应装置；所有驱动装置和感应装置分别与控制器通信连接。作为优选，电机转子预处理工位上设有电机转子压盖帽工装和电机转子轴抛光工装；电机转子压盖帽工装包括将转子盖帽有序排列依次送出的转子盖帽振动上料盘和用于将转子盖帽压装上电机转子的第一铆压工装，第一铆压工装包括用于固定电机转子的转子固定座，转子固定座上方设有压块以及驱动压块下压的第一下压驱动装置，转子固定座一侧设有用于检测其上是否固定有转子的感应装置，转子固定座一侧设有用于检测转子盖帽是否搬运到位的感应装置，转子固定座或第一下压驱动装置一侧设有用于检测压块是否下压到位的感应装置。作为优选，电机转子轴抛光工装包括用于定位一个电机转子的电机转子定位组件、抛光带、驱动抛光带转动的驱动轮以及用于检测电机转子位置的感应装置，该感应装置检测电机转子是否被移送至与电机转子定位组件对应位置；电机转子轴抛光工装还设有用于检测转载设备运送电机转子到位的感应装置。作为优选，前盖预处理工位上设有前盖压轴承工装；前盖压轴承工装至少包括将轴承组件有序排列依次送出的轴承组件振动上料盘和用于将轴承组件压装上机壳前盖的第二铆压工装，第二铆压工装包括用于固定电机前盖的前盖固定座，前盖固定座上方设有压块以及驱动压块下压的第二下压驱动装置，前盖固定座一侧设有用于检测其上是有固定有电机前盖的感应装置，前盖固定座的一侧设有用于检测轴承组件是否搬运到位的轴承组件感应装置，前盖固定座或第二下压驱动装置一侧设有用于检测压块是否下压到位的感应装置。作为优选，电机总成组入工位上设有将经过预处理的电机转子、电机壳、碳刷架和电机前盖进行组装的电机总成组入设备，其中，组装电机前盖通过前盖铆压工装执行，所述前盖铆压工装包括用于固定未装配前盖的电机的第一电机固定座，第一电机固定座正上方设有铆压块以及驱动压块下压的第三下压驱动装置，第一电机固定座一侧对应电机机壳及电机前盖连接部设置的铆压头，铆压头由铆压驱动装置驱动动作紧固电机机壳和电机前盖的连接部；控制器对前盖铆压工装的工作过程控制如下：转载设备将组装好的电机搬运到前盖铆压工装，感应装置识别电机放置到位后，控制器控制第三下压驱动装置驱动铆压块下压到指定位置，铆压块将电机前盖压到前盖上并通过感应装置检测是否下压到位。作为优选，被运送至电机性能检测工位的待测电机上设有RFID标签，电机性能检测工位上设有RFID读卡器，RFID标签与控制器通信连接记录待测电机的身份信息及测试结果。作为优选，电机下料工位上设有不合格品传送带和合格品传送带，不合格品传送带和合格品传送带分别由驱动装置驱动转动下料；电机下料工位设有与控制器通信连接的RFID读卡器。作为优选，包括用于将蜗杆压入电机转子轴的蜗杆压装工位，蜗杆压装工位上设有用于对已装配的电机转子轴进行长度测试的电机转子轴长度测试工装、用于对蜗杆上料并对蜗杆及电子转子轴进行装配的蜗杆上料与组入工装、用于对压蜗杆完成的电机进行调整及测试的电机蜗杆调整与性能测试工装。本系统通过在各工位设置感应装置对各工位的工装的动作过程以及电机生产过程中的电机成品、半成品以及电机零部件的位置进行监控，控制器通过分析感应装置采集的信息，并根据感应装置采集的信息控制相应工装执行相应动作，能够实现对电机生产组装过程的自动化控制，提高生产效率以及生产过程中的精度。附图说明图1为本技术的电机生产线布置图。图2为本技术中电机自动化生产工艺流程图。图3为本技术系统中的数据处理架构图。图4为本技术中电机转子轴抛光工装的结构示意图。图5为本技术中前盖铆压工装的结构示意图。图6为图5另一角度的结构示意图(控制柜未示意)。图7为电机及安装在其上的上电测试转接件。图8为电机贴标贴工装及电机下料工装的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利的优选实施方案作进一步详细的说明。本技术提供了一种汽车座椅小电机自动化装配与测试生产系统，包括：用于放置电机零部件的上料工位；用于进行电机转子压盖帽及电机转子抛光的电机转子预处理工位；用于进行电机前盖压轴承的前盖预处理工位；用于进行电机机壳压轴承组件以及机壳充磁注油的机壳预处理工位；用于将经过预处理的电机转子、电机机壳和电机前盖进行组装的电机总成组入工位；用于对组装完成的电机进行性能测试的电机性能测试工位、用于对测试合格的电机进行自动贴标的电机自动贴标工位、用于对测试合格以及不合格的电机分别下料的电机下料工位。在各工位上分别设有用于实现相应功能的工装，所述工装由驱动装置驱动动作，各工位上还设有用于检测工装运动位置和工装上电机零部件位置的感应装置。本系统还包括用于转移电机零部件的转载设备，转载设备将电机零部件或组装完成的电机在不同工位之间以及同一工位上的不同位置之间进行转移。所述转载设备包括拾取装置以及驱动拾取装置沿多个方向动作的驱动装置。于实施例中，所述拾取装置可以是机械手；所述驱动装置可以是具有多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车座椅小电机自动化装配与测试生产系统，其特征在于，包括：用于放置电机零部件的上料工位；用于进行电机转子压盖帽及电机转子抛光的电机转子预处理工位；用于进行电机前盖压轴承的前盖预处理工位；用于进行电机机壳压轴承组件以及机壳充磁注油的机壳预处理工位；用于将经过预处理的电机转子、电机机壳和电机前盖进行组装的电机总成组入工位；用于对组装完成的电机进行性能测试的电机性能测试工位、用于对测试合格的电机进行自动贴标的电机自动贴标工位、用于对测试合格以及不合格的电机分别下料的电机下料工位；在各工位上分别设有用于实现相应功能的工装，所述工装由驱动装置驱动动作，各工位上还设有用于检测工装运动位置和工装上电机零部件位置的感应装置；还包括用于转移电机零部件的转载设备，转载设备将电机零部件或组装完成的电机在不同工位之间以及同一工位上的不同位置之间进行转移，转载设备包括拾取装置以及驱动拾取装置沿多个方向动作的驱动装置，转载设备上设有用于检测拾取装置位置的感应装置；所有驱动装置和感应装置分别与控制器通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种汽车座椅小电机自动化装配与测试生产系统，其特征在于，包括：用于放置电机零部件的上料工位；用于进行电机转子压盖帽及电机转子抛光的电机转子预处理工位；用于进行电机前盖压轴承的前盖预处理工位；用于进行电机机壳压轴承组件以及机壳充磁注油的机壳预处理工位；用于将经过预处理的电机转子、电机机壳和电机前盖进行组装的电机总成组入工位；用于对组装完成的电机进行性能测试的电机性能测试工位、用于对测试合格的电机进行自动贴标的电机自动贴标工位、用于对测试合格以及不合格的电机分别下料的电机下料工位；在各工位上分别设有用于实现相应功能的工装，所述工装由驱动装置驱动动作，各工位上还设有用于检测工装运动位置和工装上电机零部件位置的感应装置；还包括用于转移电机零部件的转载设备，转载设备将电机零部件或组装完成的电机在不同工位之间以及同一工位上的不同位置之间进行转移，转载设备包括拾取装置以及驱动拾取装置沿多个方向动作的驱动装置，转载设备上设有用于检测拾取装置位置的感应装置；所有驱动装置和感应装置分别与控制器通信连接。2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅小电机自动化装配与测试生产系统，其特征在于，电机转子预处理工位上设有电机转子压盖帽工装和电机转子轴抛光工装；电机转子压盖帽工装包括将转子盖帽有序排列依次送出的转子盖帽振动上料盘和用于将转子盖帽压装上电机转子的第一铆压工装，第一铆压工装包括用于固定电机转子的转子固定座，转子固定座上方设有压块以及驱动压块下压的第一下压驱动装置，转子固定座一侧设有用于检测其上是否固定有转子的感应装置，转子固定座一侧设有用于检测转子盖帽是否搬运到位的感应装置，转子固定座或第一下压驱动装置一侧设有用于检测压块是否下压到位的感应装置。3.根据权利要求2所述的一种汽车座椅小电机自动化装配与测试生产系统，其特征在于，电机转子轴抛光工装包括用于定位一个电机转子的电机转子定位组件、抛光带(21)、驱动抛光带转动的驱动轮(22)以及用于检测电机转子位置的感应装置，该感应装置检测电机转子是否被移送至与电机转子定位组件对应位置；电机转子轴抛光工装还设有用于检测转载设备运送电机转子到位的感应装置。4.根据权利要求1所述的一种汽车座椅小电机自动化装配与测试生产系统，其特征在于，前盖预处理工位上设有前盖压轴承工装；前盖压轴承工装至少包括将轴承组件有序排列依次送出的...

【专利技术属性】
技术研发人员：林志伟，王国剑，李林茂，
申请(专利权)人：浙江方德机器人系统技术有限公司，浙江方正电机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33