一种微型步进电机转子沾胶成型设备制造技术

本实用新型专利技术涉及电机转子组装技术领域，尤其公开了一种微型步进电机转子沾胶成型设备，包括机台，设置在机台上的磁石供料机构、轴体供料机构、点胶机构及固化机构，机台设置有输送槽道；实际使用时，磁石供料机构的第一振动盘输入环形磁石，磁石供料机构的第一气缸将第一振动盘输出的环形磁石推入输送槽道内，轴体供料机构将转轴输送至输送槽道内的环形磁石中，点胶机构将胶水点涂至输送槽道内彼此配合的转轴或/和环形磁石，固化机构烘烤点胶机构处理后的转子使得环形磁石与转轴粘接在一起；实现转子的自动化组装，相较于现有技术中作业人员手动组装转子，提升转子的组装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种微型步进电机转子沾胶成型设备
本技术涉及电机转子组装
，尤其公开了一种微型步进电机转子沾胶成型设备。
技术介绍
电机是一种常用的动力元件之一，电机主要包括转子及定子组成，电机的转子主要由环形磁石和转轴量大部分构成，实际制造时，环形磁石和转轴分开单独成型，待两者制造完成后，再由作业人员手动对两者进行涂胶水，而后再将涂完胶水后的环形磁石与转轴组装在一起形成转子，之后再手持烘干机对转子进行吹热风，使得胶水固化，从而完成转子的组装；作业人员手动组装转子效率极其低下，不能满足现代化生产的需要。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种微型步进电机转子沾胶成型设备，实现转子的自动化组装，无需作业人员手动组装转子，相较于现有技术中作业人员手动组装转子，提升转子的组装效率。为实现上述目的，本技术的一种微型步进电机转子沾胶成型设备，包括机台，设置在机台上的磁石供料机构、轴体供料机构、点胶机构及固化机构，机台设置有输送槽道，磁石供料机构包括第一振动盘及第一气缸，第一振动盘用于输入外界的环形磁石，第一气缸的活塞杆连接有第一推件，第一推件用于将第一振动盘输出的环形磁石推入输送槽道内，轴体供料机构用于将外界的转轴输送至输送槽道内的环形磁石中形成转子，点胶机构用于将外界的胶水点涂至输送槽道内彼此配合的转轴或/和环形磁石，固化机构用于烘烤点胶机构点胶后的转子使得环形磁石与转轴经由固化的胶水粘接在一起。其中，所述轴体供料机构包括第二振动盘、第二气缸及第三气缸，第二振动盘用于输入外界的转轴，第二气缸的活塞杆连接有第二推件，第二推件用于将第二振动盘输出的转轴推送至第一气缸处理后的环形磁石的上方，第三气缸的活塞杆连接有位于输送槽道上方的压持件，第三气缸驱动压持件使得第二气缸处理后的转轴装入第一气缸处理后的环形磁石。其中，所述微型步进电机转子沾胶成型设备还包括设置在机台上的感应机构，感应机构包括光纤感应器及第四气缸，第四气缸的活塞杆连接有突伸入输送槽道内的顶针，光纤感应器用于检测输送槽道内环形磁石所承载的转轴，顶针用于将光纤感应器检测后的转轴从环形磁石内顶出，点胶机构用于向顶针处理后的转轴或/和环形磁石点涂固化的胶水。其中，所述微型步进电机转子沾胶成型设备还包括设置于机台的压装机构，压装机构包括第五气缸，第五气缸的活塞杆连接有位于输送槽道上方的压盘，压盘用于将点胶机构处理后的轴体压入环形磁石中。其中，所述固化机构包括设置于机台的箱体及位于箱体内的UV灯，输送槽道贯穿箱体，UV灯用于照射点胶机构处理后的环形磁石及转轴。其中，所述压盘采用硅胶制成。有益效果：实际使用时，磁石供料机构的第一振动盘输入环形磁石，磁石供料机构的第一气缸将第一振动盘输出的环形磁石推入输送槽道内，轴体供料机构将转轴输送至输送槽道内的环形磁石中，点胶机构将胶水点涂至输送槽道内彼此配合的转轴或/和环形磁石，固化机构烘烤点胶机构处理后的转子使得环形磁石与转轴粘接在一起；实现转子的自动化组装，相较于现有技术中作业人员手动组装转子，提升转子的组装效率。附图说明图1为本技术的俯视图；图2为图1中A部分的局部放大结构示意图；图3为本技术的主视图；图4为本技术的第四气缸及顶针的结构示意图；图5为本技术的第五气缸及压盘的结构示意图。附图标记包括：1—机台2—磁石供料机构3—轴体供料机构4—点胶机构5—固化机构6—输送导轨7—输送槽道8—第一振动盘9—第一气缸11—第一推件12—第二振动盘13—第二气缸14—感应机构15—光纤感应器16—第四气缸17—顶针18—压装机构19—第五气缸21—压盘22—箱体。具体实施方式具体实施方式提及的内容并非对本技术的限定。请参阅图1至图5所示，本技术的一种微型步进电机转子沾胶成型设备，包括机台1，机台1采用金属材料制成，如机台1采用不锈钢或铝合金制成，设置在机台1上的磁石供料机构2、轴体供料机构3、点胶机构4及固化机构5，机台1上设置有输送导轨6，输送导轨6上设置有输送槽道7，输送槽道7自输送导轨6的顶面凹设而成，输送槽道7大致呈直线状，磁石供料机构2包括设置在机台1上的第一振动盘8及第一气缸9，第一振动盘8用于输入外界的环形磁石，第一气缸9的活塞杆连接有第一推件11，第一推件11用于将第一振动盘8输出的环形磁石推入输送槽道7内，轴体供料机构3用于将外界的转轴输送至输送槽道7内的环形磁石中形成转子，点胶机构4用于将外界的胶水点涂至输送槽道7内彼此配合的转轴上或/和环形磁石上，固化机构5用于烘烤点胶机构4点胶后的转子使得环形磁石与转轴经由固化的胶水粘接在一起。实际使用时，磁石供料机构2的第一振动盘8输入外界的环形磁石，磁石供料机构2的第一气缸9驱动第一推件11移动，移动的第一推件11将第一振动盘8输出的环形磁石推入输送槽道7内，随着第一振动盘8持续输入环形磁石、且第一气缸9驱动第一推件11往复运动，第一推件11即可将多个环形磁石沿输送槽道7逐步向前移动，轴体供料机构3将转轴输送至第一推件11所推入输送槽道7内的环形磁石中以形成转子，点胶机构4将胶水点涂至输送槽道7内彼此配合的转轴上或/和环形磁石上，固化机构5烘烤点胶机构4处理后的转子使得环形磁石与转轴粘接在一起；实现转子的自动化组装，相较于现有技术中作业人员手动组装转子，大大提升转子的组装效率。所述轴体供料机构3包括装设在机台1上的第二振动盘12、第二气缸13及第三气缸（图中未标号），第二振动盘12用于输入外界的转轴，第二气缸13的活塞杆连接有第二推件（图中未示出），第二推件用于将第二振动盘12输出的转轴推送至第一气缸9处理后的环形磁石的上方，第三气缸的活塞杆连接有位于输送槽道7上方的压持件（图中未示出），第三气缸驱动压持件使得第二气缸13处理后的转轴装入第一气缸9处理后的环形磁石形成转子。所述微型步进电机转子沾胶成型设备还包括设置在机台1上的感应机构14，感应机构14包括安装在机台1上的光纤感应器15及第四气缸16，第四气缸16的活塞杆连接有突伸入输送槽道7内的顶针17，顶针17从输送槽道7的下方突伸入输送槽道7内，光纤感应器15用于检测输送槽道7内环形磁石所承载的转轴，当光纤感应器15检测到环形磁石承载的转轴之后，第四气缸16驱动顶针17向上移动，顶针17用于将光纤感应器15检测后的转轴从环形磁石内顶出一部分，点胶机构4用于向顶针17处理后的转轴或/和环形磁石点涂胶水，点胶机构4为现有技术，在此不再赘述。所述微型步进电机转子沾胶成型设备还包括设置在机台1上的压装机构18，压装机构18包括装设在机台1上的第五气缸19，第五气缸19的活塞杆连接有位于输送槽道7上方的压盘21，第五气缸19驱动压盘21向下移动，向下移动的压盘21将点胶机构4处理后的轴体压入环形磁石中，确保转轴能够组装入环形磁石中的准确位置，点胶机构4点涂的固化的胶水容设在转轴与环形磁石的接触面之间。本实施例中，所述压盘21采用硅胶制成，当第五气缸19驱动压盘21抵触转轴时，利用压盘21吸收转轴之间的冲击力，相较于压盘21采用坚硬材料制成，避免轴体被压盘21碰伤，辅助提升转子的组装良率。所述固化机构5包括设置在机台1上的箱体22及位于箱体22内的UV（ul本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微型步进电机转子沾胶成型设备，其特征在于：包括机台，设置在机台上的磁石供料机构、轴体供料机构、点胶机构及固化机构，机台设置有输送槽道，磁石供料机构包括第一振动盘及第一气缸，第一振动盘用于输入外界的环形磁石，第一气缸的活塞杆连接有第一推件，第一推件用于将第一振动盘输出的环形磁石推入输送槽道内，轴体供料机构用于将外界的转轴输送至输送槽道内的环形磁石中形成转子，点胶机构用于将外界的胶水点涂至输送槽道内彼此配合的转轴或/和环形磁石，固化机构用于烘烤点胶机构点胶后的转子使得环形磁石与转轴经由固化的胶水粘接在一起。

【技术特征摘要】
1.一种微型步进电机转子沾胶成型设备，其特征在于：包括机台，设置在机台上的磁石供料机构、轴体供料机构、点胶机构及固化机构，机台设置有输送槽道，磁石供料机构包括第一振动盘及第一气缸，第一振动盘用于输入外界的环形磁石，第一气缸的活塞杆连接有第一推件，第一推件用于将第一振动盘输出的环形磁石推入输送槽道内，轴体供料机构用于将外界的转轴输送至输送槽道内的环形磁石中形成转子，点胶机构用于将外界的胶水点涂至输送槽道内彼此配合的转轴或/和环形磁石，固化机构用于烘烤点胶机构点胶后的转子使得环形磁石与转轴经由固化的胶水粘接在一起。2.根据权利要求1所述的微型步进电机转子沾胶成型设备，其特征在于：所述轴体供料机构包括第二振动盘、第二气缸及第三气缸，第二振动盘用于输入外界的转轴，第二气缸的活塞杆连接有第二推件，第二推件用于将第二振动盘输出的转轴推送至第一气缸处理后的环形磁石的上方，第三气缸的活塞杆连接有位于输送槽道上方的压持件，第三气缸驱动压持件使得第二气缸处理后的转轴装入第一气缸处理后的环形磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄国兵，
申请(专利权)人：东莞市微达光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44