【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道对接组队焊接领域，具体涉及一种管道内撑固定与对接组对机构。
技术介绍
1、管道在使用时大多时候根据实际情况需要将两根或者多根待使用的管道进行焊接拼接，在现有管道拼接焊接过程中需要对两根或者多根管道进行限位，这样保证焊接的牢固。
2、在对不同的管道进行焊接时，通常需要人为将管道位置进行限定，遮掩导致在焊接过程中存在较大的安全隐患，同时还会影响焊接工作的焊接效率，这样焊接存在不便。
3、因此，专利技术一种管道内撑固定与对接组对机构来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种管道内撑固定与对接组对机构，以解决上述
技术介绍
中提出的在对不同的管道进行焊接时，通常需要人为将管道位置进行限定，遮掩导致在焊接过程中存在较大的安全隐患，同时还会影响焊接工作的焊接效率，这样焊接存在不便的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种管道内撑固定与对接组对机构，包括快接头，所述快接头的内部设有快换接口，所述快接头的前端部通过连接组件与内撑设备主体的尾部相连接，所述内撑设备主体内通过活塞杆一以及活塞杆二依次活动控制后爪涨紧定位固定组件以及前爪涨紧定位固定组件的活动。
3、优选的，所述快换接口由气管快接插头、水管快接插头、以及保护气快接插头组成，且气管快接插头、水管快接插头、以及保护气快接插头分别与运动控制杆上的冷却水管、保护气管以及压缩空气管快速连接。
4、优选的，所述连接组件内部预留有
5、优选的，所述后爪涨紧定位固定组件包括有后端莲花头瓣，且后端莲花头瓣通过法兰与活塞杆一端壁相连接，通过活塞杆一的运动调动后端莲花头瓣的运动，从而控制后爪的伸出和缩回。
6、优选的，所述前爪涨紧定位固定组件包括有前端莲花头芯、前端莲花头瓣以及后端莲花头芯组成，且后端莲花头芯活动套接在后端莲花头瓣前端内部，并且后端莲花头芯与前端莲花头瓣相近的两端壁相连通，同时前端莲花头瓣与前端莲花头芯活动连接，前端莲花头芯位于前端莲花头瓣内部，方便在前端莲花头芯运动过程中控制前端莲花头瓣的展开以及收缩。
7、优选的，所述前端莲花头瓣由若干个相同的瓣体呈闭合圆环形以及等角度分布，且环形的若干个瓣体中间通过环形圆簧活动套接在一起，在前端莲花头芯向着前端莲花头瓣内部运动后，促使前端莲花头瓣进行展开运动，此时前端莲花头瓣展开后对前端莲花头瓣外圈套接的环形圆簧施加力的作用，使得环形圆簧受力发生形变，而后方便在前端莲花头芯复位运动离开前端莲花头瓣内部后，前端莲花头瓣外圈环形圆簧失去力的作用复位进而带动前端莲花头瓣收起。
8、优选的，所述活塞杆一的杆体前端与后端莲花头芯连接；
9、所述活塞杆一与内撑设备主体管道内壁形成气缸整体，通过该气缸控制后涨爪，且该气缸整体控制后爪涨紧定位固定组件的运动，并且气管快接插头是与该气缸连接，通过该气缸控制后涨爪的伸出和缩回，这样与活塞杆一与后端莲花头芯连接，进而通过控制前端莲花头芯，前端莲花头瓣以及后端莲花头芯整体的伸出与缩回，即可控制后涨爪的伸出与缩回。
10、优选的，所述活塞杆二的杆体前端部穿过后爪涨紧定位固定组件与前爪涨紧定位固定组件内部预留的孔位，并且活塞杆二端部与前端莲花头芯固定连接；
11、所述活塞杆二与内撑设备主体管道内壁形成另外一个气缸整体，且该气缸整体控制前爪涨紧定位固定组件的运动，并且气管快接插头是与该气缸连接，通过该气缸控制前涨爪的伸出和缩回，通过前端莲花头芯控制前端莲花头瓣的运动，进而控制前爪的伸出与缩回，前端莲花头芯的运动，控制前端莲花头芯向后缩回，使前端莲花头瓣的前涨爪莲花头展开并固定到待焊接的管道内壁，这样使得两个管道通过该机构完成对接，方便后续焊接操作。
12、在上述技术方案中，本专利技术提供的技术效果和优点：
13、本专利技术主要由前爪涨紧定位固定组件、后爪涨紧定位固定组件、中间控制气缸、尾部快接头及相关附件组成，主要实现管道坡口的组队焊接，通过该机构的前涨紧爪和后涨紧爪展开活动将两个管道进行拼装组队，组队完成后就可进行相关的焊接操作，操作简单方便，将机构取下时，只需启动前涨紧爪和后涨紧爪收起，整个操作对两根管道的位置不需要人为进行限定，安全性更高。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种管道内撑固定与对接组对机构，包括快接头(1)，其特征在于，所述快接头(1)的内部设有快换接口(2)，所述快接头(1)的前端部通过连接组件(3)与内撑设备主体(4)的尾部相连接，所述内撑设备主体(4)内通过活塞杆一(7)以及活塞杆二(8)依次活动控制后爪涨紧定位固定组件(6)以及前爪涨紧定位固定组件(5)的活动。
2.根据权利要求1所述的一种管道内撑固定与对接组对机构，其特征在于，所述快换接口(2)由气管快接插头(201)、水管快接插头(202)、以及保护气快接插头(203)组成，且气管快接插头(201)、水管快接插头(202)、以及保护气快接插头(203)分别与运动控制杆上的冷却水管、保护气管以及压缩空气管快速连接。
3.根据权利要求1所述的一种管道内撑固定与对接组对机构，其特征在于，所述连接组件(3)内部预留有气路和水路，且连接组件(3)内部预留的气路和水路与气管快接插头(201)以及水管快接插头(202)相连通。
4.根据权利要求1所述的一种管道内撑固定与对接组对机构，其特征在于，所述后爪涨紧定位固定组件(6)包括有后端莲花头瓣(6
5.根据权利要求1所述的一种管道内撑固定与对接组对机构，其特征在于，所述前爪涨紧定位固定组件(5)包括有前端莲花头芯(501)、前端莲花头瓣(502)以及后端莲花头芯(503)组成，且后端莲花头芯(503)活动套接在后端莲花头瓣(601)前端内部，并且后端莲花头芯(503)与前端莲花头瓣(502)相近的两端壁相连通，同时前端莲花头瓣(502)与前端莲花头芯(501)活动连接，前端莲花头芯(501)位于前端莲花头瓣(502)内部。
6.根据权利要求5所述的一种管道内撑固定与对接组对机构，其特征在于，所述前端莲花头瓣(502)由若干个相同的瓣体呈闭合圆环形以及等角度分布，且环形的若干个瓣体中间通过环形圆簧活动套接在一起。
7.根据权利要求1所述的一种管道内撑固定与对接组对机构，其特征在于，所述活塞杆一(7)的杆体前端与后端莲花头芯(503)连接；
8.根据权利要求1所述的一种管道内撑固定与对接组对机构，其特征在于，所述活塞杆二(8)的杆体前端部穿过后爪涨紧定位固定组件(6)与前爪涨紧定位固定组件(5)内部预留的孔位，并且活塞杆二(8)端部与前端莲花头芯(501)固定连接；
...【技术特征摘要】
1.一种管道内撑固定与对接组对机构，包括快接头(1)，其特征在于，所述快接头(1)的内部设有快换接口(2)，所述快接头(1)的前端部通过连接组件(3)与内撑设备主体(4)的尾部相连接，所述内撑设备主体(4)内通过活塞杆一(7)以及活塞杆二(8)依次活动控制后爪涨紧定位固定组件(6)以及前爪涨紧定位固定组件(5)的活动。
2.根据权利要求1所述的一种管道内撑固定与对接组对机构，其特征在于，所述快换接口(2)由气管快接插头(201)、水管快接插头(202)、以及保护气快接插头(203)组成，且气管快接插头(201)、水管快接插头(202)、以及保护气快接插头(203)分别与运动控制杆上的冷却水管、保护气管以及压缩空气管快速连接。
3.根据权利要求1所述的一种管道内撑固定与对接组对机构，其特征在于，所述连接组件(3)内部预留有气路和水路，且连接组件(3)内部预留的气路和水路与气管快接插头(201)以及水管快接插头(202)相连通。
4.根据权利要求1所述的一种管道内撑固定与对接组对机构，其特征在于，所述后爪涨紧定位固定组件(6)包括有后端莲花头瓣(601)，且后端莲花头瓣(601)通过法兰与活塞杆一(7...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹成运，罗超，胡利寅，林志伟，程征，郝召豪，
申请(专利权)人：浙江方德机器人系统技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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