一种基于并联机器人的PCB叠板点数设备制造技术

本发明专利技术公开了一种基于并联机器人的PCB叠板点数设备，包括第一电柜与第二电柜，所述第一电柜位于第二电柜的前方，两个所述第一电柜的上端外表面之间固定安装有两个PCB板前段输送线，且PCB板前段输送线的前端外表面固定安装有PCB板上板机构，所述PCB板上板机构的上方设置有第一相机，所述PCB板前段输送线的后方设置有PCB板后段输送线，且PCB板前段输送线与PCB板后段输送线之间固定安装有NG板提取机构。本发明专利技术通过设置有一系列的结构使本设备在使用过程中能够便于使用者调节第一相机的位置，从而获取PCB板的料号周期，判断PCB板的合格性，并根据其合格性做出相应的后续处理，提高其工作效率，优化使用过程。

【技术实现步骤摘要】
一种基于并联机器人的PCB叠板点数设备
本专利技术涉及PCB叠板点数设备
，具体为一种基于并联机器人的PCB叠板点数设备。
技术介绍
基于并联机器人的PCB叠板点数设备，主要采用视觉与直线模组的形式，可以替代一部分人工，可能够自动识别料号、周期，主要包括上板机构、料号周期识别视觉系统、定位视觉系统、前后端输送线、出板输送线、并联机器人、接板升降输送机构、上纸机构、分纸机构及机架等部件，并联机器人是速度最快的机器人，基于并联机器人来实现点数、型号核对的功能，效率高，在不放隔纸的情况下，其效率可以达到每分钟八十片，是普通叠板点数机的近三倍，放隔纸的情况下，匹配双工位高速上板机构，由双工位高速上纸机构，交错进行，来保证高效运行；直线模组是由丝杆与螺母副(或同步皮带)、直线导轨组成的实现直线往复运动的机构，由伺服电机提供动力。通过控制电磁阀、真空发生器，在吸盘处产生真空将纸张吸取之后，由直线模组运送到OK板正上方，再控制电磁阀和真空发生器进行破除真空，吸力消失，纸张则落在PCB板上。但是现有的基于并联机器人的PCB叠板点数设备在使用时存在一定的弊端，其料号周期识别视觉系统中用于获取料号本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于并联机器人的PCB叠板点数设备，包括第一电柜(1)与第二电柜(13)，其特征在于：所述第一电柜(1)位于第二电柜(13)的前方，两个所述第一电柜(1)的上端外表面之间固定安装有两个PCB板前段输送线(5)，且PCB板前段输送线(5)的前端外表面固定安装有PCB板上板机构(6)，所述PCB板上板机构(6)的上方设置有第一相机(7)，所述PCB板前段输送线(5)的后方设置有PCB板后段输送线(3)，且PCB板前段输送线(5)与PCB板后段输送线(3)之间固定安装有NG板提取机构(4)，所述PCB板后段输送线(3)的下端外表面固定连接有NG板料仓(2)，且PCB板后段输送线(3)的两侧外...

【技术特征摘要】
1.一种基于并联机器人的PCB叠板点数设备，包括第一电柜(1)与第二电柜(13)，其特征在于：所述第一电柜(1)位于第二电柜(13)的前方，两个所述第一电柜(1)的上端外表面之间固定安装有两个PCB板前段输送线(5)，且PCB板前段输送线(5)的前端外表面固定安装有PCB板上板机构(6)，所述PCB板上板机构(6)的上方设置有第一相机(7)，所述PCB板前段输送线(5)的后方设置有PCB板后段输送线(3)，且PCB板前段输送线(5)与PCB板后段输送线(3)之间固定安装有NG板提取机构(4)，所述PCB板后段输送线(3)的下端外表面固定连接有NG板料仓(2)，且PCB板后段输送线(3)的两侧外表面固定安装有支架(8)，所述支架(8)的内部靠近中间处固定安装有并联机器人(9)，且支架(8)的内部靠近前端中间的位置固定安装有第二相机(15)，所述支架(8)的两侧外表面均固定安装有第二电柜(13)，所述第二电柜(13)的上端外表面固定安装有上纸机构(10)与分纸机构(11)，且上纸机构(10)位于分纸机构(11)的前方，所述PCB板后段输送线(3)的后端外表面固定连接有接板升降输送机构(12)，且接板升降输送机构(12)的后端外表面固定杆连接有出板输送线(14)。2.根据权利要求1所述的一种基于并联机器人的PCB叠板点数设备，其特征在于：两个所述PCB板上板机构(6)之间靠近中间的位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡金江，侯伟钦，林良文，张振涛，孟强，
申请(专利权)人：广东若贝特智能机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44