一种适用于协作机器人的移动底座制造技术

本发明专利技术涉及协作机器人技术领域，尤其公开了一种适用于协作机器人的移动底座，包括地轨梁，地轨梁的顶面两侧分别设置有齿条和锁紧圆轨，地轨梁的两侧壁上设置有导轨，导轨上设置有安装板，安装板通过滚轮机构与导轨连接，安装板上设置有驱动机构、锁止定位机构和翻转连接机构。本发明专利技术通过驱动机构与齿条的啮合，带动安装板沿地轨梁移动，扩大协作机器人的活动范围和工作空间，锁止定位机构固定安装板相对地轨梁的位置，防止协作机器人作业过程中产生位移，通过翻转连接机构实现协作机器人前后、左右方向的翻转，以及平面方向的回转，在保持协作机器人原有自由度的前提下，增加协作机器人的自由度，提升活动空间范围，适配更广泛的应用场景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及协作机器人，尤其涉及一种适用于协作机器人的移动底座。

技术介绍

1、协作机器人是一种新型的工业机器人，机器人与人可以在生产线上协同作业，充分发挥机器人的效率及人类的智能，扫除了人机协作的障碍，工作人员和协作机器人灵活部署，协同工作，大幅提高了作业效率。

2、协作机器人在工作过程中通常安装在底座上，而底座按照运动模式可分为固定式和移动式，固定式底座固定在一个位置来进行作业，无法进行移动，协作机器人的作业范围大幅度被限制，移动底座虽能够方便协作机器人更换至不同的工位，但现有协作机器人通常采用独立行走的底座进行移动，完全依靠安装的轮子移动时，运行的稳定性差，特别是需要在生产线多个工位间反复操作时，容易因不稳定产生晃动，影响作业质量，且协作机器人在执行相应的作业过程中，为满足各个角度和各个方向位置的加工要求，需要不断改变机械臂的方向和位置，对机器人机械臂的自由度和灵活性提出了更高的要求，现有协作机器人自身的自由度往往无法满足作业需要，降低了协作机器人的适用范围。

3、因此，有必要提出一种适用于协作机器人的移动底座的改进，以克服本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适用于协作机器人的移动底座，其特征在于：包括地轨梁（1），所述地轨梁（1）的顶面两侧分别设置有齿条（2）和锁紧圆轨（3），地轨梁（1）的两侧壁上均设置有导轨（4），所述导轨（4）上设置有安装板（6），所述安装板（6）的底部四角均设置有滚轮机构，安装板（6）通过所述滚轮机构与导轨（4）滑动连接，安装板（6）上设置有驱动机构、锁止定位机构和翻转连接机构，所述驱动机构与所述齿条（2）相适配，所述锁止定位机构与所述锁紧圆轨（3）相对应，安装板（6）上设置有方形孔（7），所述方形孔（7）的四周设置有插接机构，所述翻转连接机构设置在方形孔（7）内，且与所述插接机构相连接；

2.根...

【技术特征摘要】

1.一种适用于协作机器人的移动底座，其特征在于：包括地轨梁（1），所述地轨梁（1）的顶面两侧分别设置有齿条（2）和锁紧圆轨（3），地轨梁（1）的两侧壁上均设置有导轨（4），所述导轨（4）上设置有安装板（6），所述安装板（6）的底部四角均设置有滚轮机构，安装板（6）通过所述滚轮机构与导轨（4）滑动连接，安装板（6）上设置有驱动机构、锁止定位机构和翻转连接机构，所述驱动机构与所述齿条（2）相适配，所述锁止定位机构与所述锁紧圆轨（3）相对应，安装板（6）上设置有方形孔（7），所述方形孔（7）的四周设置有插接机构，所述翻转连接机构设置在方形孔（7）内，且与所述插接机构相连接；

2.根据权利要求1所述的适用于协作机器人的移动底座，其特征在于：所述滚轮机构包括滚轮座（8）和若干个滚轮轴承（9），若干个所述滚轮轴承（9）均设置在所述滚轮座（8）上，其中两个滚轮轴承（9）分别与导轨（4）的上下表面滚动接触，另一个滚轮轴承（9）与导轨（4）的侧面滚动接触，滚轮座（8）的一侧设置有刮板（10）。

3.根据权利要求1所述的适用于协作机器人的移动底座，其特征在于：所述驱动机构包括减速电机（11）和驱动齿轮（12），所述减速电机（11）设置在安装板（6）上，所述驱动齿轮（12）固设在减速电机（11）的输出轴上，驱动齿轮（12）与齿条（2）啮合传动。

4.根据权利要求1所述的适用于协作机器人的移动底座，其特征在于：所述锁止定位机构包括第一夹紧臂（13）、第二夹紧臂（14）和夹紧缸（15），所述第一夹紧臂（13）和第二夹紧臂（14）的中部铰接，且与设置在安装板...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟强，陈云，梁志恒，
申请(专利权)人：广东若贝特智能机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：