本发明专利技术公开了一种机器人垃圾分类用多功能分拣装置，涉及垃圾处理技术领域。本发明专利技术包括分拣高度调节结构、抖落结构、自动化夹紧结构和复合处理结构。本发明专利技术通过分拣高度调节结构的设计，使得装置便于完成对垃圾分类的自动化高度调节；且通过抖落结构的设计，使得装置便于完成对分拣出来的垃圾进行晃动抖落，将垃圾表面附着的其余非分拣要求的垃圾进行抖落；且通过自动化夹紧结构的设计，使得装置便于完成对分拣垃圾进行自动化对向夹紧；且通过复合处理结构的设计，使得装置便于完成对垃圾进行弹性限位夹紧，避免了垃圾在分拣移动过程中掉落，并便于完成对垃圾表面的灰尘进行静电吸附，并便于完成对分拣的垃圾进行一定的除菌。并便于完成对分拣的垃圾进行一定的除菌。并便于完成对分拣的垃圾进行一定的除菌。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人垃圾分类用多功能分拣装置
[0001]本专利技术涉及垃圾处理
，具体为一种机器人垃圾分类用多功能分拣装置。
技术介绍
[0002]随着社会的快速发展，垃圾分类属于现在社会常见的问题，为了便于对垃圾进行分类，需要对应的分类机器人，但是，现有的分类机器人在进行分拣的过程中存在以下问题：1.不便于进行分拣高度调节；2.不便于在分拣过程中将垃圾外侧粘连的其余种类垃圾进行自动抖落；3.不便于完成对垃圾的自动化夹持；4.不便于对垃圾夹持过程中形成防脱落夹紧；5.不便于对垃圾表面的多余灰尘进行吸附去除；6.不便于对垃圾在分拣过程中形成一定的杀菌处理。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种机器人垃圾分类用多功能分拣装置，以解决现有的问题：不便于在分拣过程中将垃圾外侧粘连的其余种类垃圾进行自动抖落。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人垃圾分类用多功能分拣装置，包括分拣高度调节结构、抖落结构、自动化夹紧结构和复合处理结构，所述分拣高度调节结构的一侧设置有用于提供在分拣过程中将垃圾外侧粘连的其余种类垃圾进行自动抖落动力的抖落结构，所述抖落结构底端的一侧固定连接用于夹紧分拣垃圾的自动化夹紧结构，所述自动化夹紧结构的底端设置有复合处理结构。
[0005]优选的，所述分拣高度调节结构包括配装定位架、引导滑轨、液压活塞缸和配动搭载块，所述配装定位架的顶端通过螺钉固定连接有液压活塞缸，所述配装定位架的一端固定连接有引导滑轨，所述液压活塞缸的输出端固定连接有配动搭载块，所述配动搭载块的一端与引导滑轨滑动连接。
[0006]优选的，所述抖落结构包括第一辅助定位架、第一电机、偏心推板、第二辅助定位架、配调行程块、推导销和延伸推导杆，所述配动搭载块的一侧通过螺钉固定连接有第一辅助定位架，所述第一辅助定位架的一侧固定连接有第二辅助定位架，所述第一辅助定位架的一端通过螺钉固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有偏心推板，所述偏心推板顶端的一端固定连接有推导销，所述第二辅助定位架的内侧滑动连接有延伸推导杆，所述延伸推导杆的顶端固定连接有配调行程块，所述配调行程块的内侧开设有配动槽，所述配动槽与推导销为间隙配合。
[0007]优选的，所述自动化夹紧结构包括动力箱、第二电机、传动销、第一齿轮和第二齿轮，所述动力箱与延伸推导杆底端的一侧固定连接，所述动力箱的一端通过螺钉固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有传动销，所述传动销与动力箱内侧转动连
接，所述传动销的外侧固定连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮位于第二齿轮的一端。
[0008]优选的，所述自动化夹紧结构还包括第一齿环、第二齿环、中转销、第一推动挤压臂、第二推动挤压臂和第三辅助定位架，所述动力箱的一端固定连接有中转销，所述中转销的外侧铰接有第一推动挤压臂和第二推动挤压臂，所述第二推动挤压臂的顶端焊接有第二齿环，所述第一推动挤压臂的顶端焊接有第一齿环，所述第一齿环的内侧与第一齿轮啮合连接，所述第二齿环的顶端与第二齿轮啮合连接，所述第二推动挤压臂的底端与第一推动挤压臂的底端均固定连接有第三辅助定位架。
[0009]优选的，所述复合处理结构包括防晃动掉落模块和多功能输出模块，所述防晃动掉落模块的一侧与第三辅助定位架固定连接，所述防晃动掉落模块靠近第三辅助定位架的一侧固定有多功能输出模块，所述多功能输出模块包括光媒质除菌模块、风热复合除菌模块和静电吸附模块，所述静电吸附模块的顶端设置有光媒质除菌模块，所述静电吸附模块的底端设置有风热复合除菌模块；优选的，所述防晃动掉落模块包括内装限位管、弹簧、卸力推杆、接触定位板和预留孔，所述内装限位管与第三辅助定位架的一侧通过螺钉固定连接，所述内装限位管的内侧焊接有弹簧，所述内装限位管的内侧滑动连接有卸力推杆，所述弹簧一侧与卸力推杆焊接连接，所述卸力推杆远离弹簧的一侧焊接有接触定位板，所述接触定位板的内侧开设有两个预留孔，所述预留孔的开设位置分别与光媒质除菌模块和风热复合除菌模块对应。
[0010]优选的，所述静电吸附模块包括第四辅助定位架、动力输出柱、第三电机、内装吸附柱、偏转定位板、第一摩擦辊轮、辅助搭载板和第二摩擦辊轮，所述动力输出柱的两端均焊接有第四辅助定位架，所述第四辅助定位架的一侧与接触定位板焊接连接，所述动力输出柱的内侧通过螺钉固定连接有第三电机，所述动力输出柱的一侧固定连接有内装吸附柱，所述第三电机的输出端通过传递销固定连接有偏转定位板，所述传递销与内装吸附柱和动力输出柱均为转动连接，所述偏转定位板的顶端和底端均转动连接有第一摩擦辊轮，所述内装吸附柱的内侧固定连接有辅助搭载板，所述辅助搭载板靠近偏转定位板的一侧转动连接有第二摩擦辊轮，所述第一摩擦辊轮与第二摩擦辊轮贴合，所述内装吸附柱的材质、第一摩擦辊轮的材质和第二摩擦辊轮的材质均为PP。
[0011]优选的，所述光媒质除菌模块包括光媒质反应柱和紫外线杀菌灯，所述光媒质反应柱固定于动力输出柱的顶端，所述光媒质反应柱的内侧设置有多个紫外线杀菌灯，所述光媒质反应柱的材质为有机玻璃，所述光媒质反应柱的内侧涂覆有纳米二氧化钛。
[0012]优选的，所述风热复合除菌模块包括混合内装柱、风力扇和电热管，所述混合内装柱设置于动力输出柱的底端，所述混合内装柱的内侧固定连接有多个电热管，所述混合内装柱的一侧设置有风力扇。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过分拣高度调节结构的设计，使得装置便于完成对垃圾分类的自动化高度调节；2、本专利技术通过抖落结构的设计，使得装置便于完成对分拣出来的垃圾进行晃动抖落，将垃圾表面附着的其余非分拣要求的垃圾进行抖落；3、本专利技术通过自动化夹紧结构的设计，使得装置便于完成对分拣垃圾进行自动化
对向夹紧；4、本专利技术通过复合处理结构的设计，使得装置便于完成对垃圾进行弹性限位夹紧，避免了垃圾在分拣移动过程中掉落；5、本专利技术通过静电吸附模块的设计，便于完成对垃圾表面的灰尘进行静电吸附；6、本专利技术通过通过光媒质和风热复合除菌的功能设计，完成对分拣的垃圾进行一定的除菌。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本专利技术整体的结构示意图；图2为本专利技术整体的侧视图；图3为本专利技术分拣高度调节结构的局部结构示意图；图4为本专利技术抖落结构的局部结构示意图；图5为本专利技术自动化夹紧结构的局部结构示意图；图6为本专利技术复合处理结构的局部结构示意图；图7为本专利技术防晃动掉落模块的局部结构示意图；图8为本专利技术多功能输出模块的局部结构示意图。
[0016]图中：1、分拣高度调节结构；2、抖落结构；3、自动化夹紧结构；4、复合处理结构；5、配装定位架；6、引导滑轨；7、液压活塞缸；8、配动搭载块；9、第一辅助定位架本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人垃圾分类用多功能分拣装置，其特征在于：包括分拣高度调节结构（1）、抖落结构（2）、自动化夹紧结构（3）和复合处理结构（4），所述分拣高度调节结构（1）的一侧设置有用于提供在分拣过程中将垃圾外侧粘连的其余种类垃圾进行自动抖落动力的抖落结构（2），所述抖落结构（2）底端的一侧固定连接用于夹紧分拣垃圾的自动化夹紧结构（3），所述自动化夹紧结构（3）的底端设置有复合处理结构（4）。2.根据权利要求1所述的一种机器人垃圾分类用多功能分拣装置，其特征在于：所述分拣高度调节结构（1）包括配装定位架（5）、引导滑轨（6）、液压活塞缸（7）和配动搭载块（8），所述配装定位架（5）的顶端通过螺钉固定连接有液压活塞缸（7），所述配装定位架（5）的一端固定连接有引导滑轨（6），所述液压活塞缸（7）的输出端固定连接有配动搭载块（8），所述配动搭载块（8）的一端与引导滑轨（6）滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种机器人垃圾分类用多功能分拣装置，其特征在于：所述抖落结构（2）包括第一辅助定位架（9）、第一电机（10）、偏心推板（11）、第二辅助定位架（12）、配调行程块（13）、推导销（14）和延伸推导杆（15），所述配动搭载块（8）的一侧通过螺钉固定连接有第一辅助定位架（9），所述第一辅助定位架（9）的一侧固定连接有第二辅助定位架（12），所述第一辅助定位架（9）的一端通过螺钉固定连接有第一电机（10），所述第一电机（10）的输出端固定连接有偏心推板（11），所述偏心推板（11）顶端的一端固定连接有推导销（14），所述第二辅助定位架（12）的内侧滑动连接有延伸推导杆（15），所述延伸推导杆（15）的顶端固定连接有配调行程块（13），所述配调行程块（13）的内侧开设有配动槽，所述配动槽与所述推导销（14）为间隙配合。4.根据权利要求3所述的一种机器人垃圾分类用多功能分拣装置，其特征在于：所述自动化夹紧结构（3）包括动力箱（16）、第二电机（17）、传动销（18）、第一齿轮（19）和第二齿轮（20），所述动力箱（16）与延伸推导杆（15）底端的一侧固定连接，所述动力箱（16）的一端通过螺钉固定连接有第二电机（17），所述第二电机（17）的输出端固定连接有传动销（18），所述传动销（18）与动力箱（16）内侧转动连接，所述传动销（18）的外侧固定连接有第一齿轮（19）和第二齿轮（20），所述第一齿轮（19）位于第二齿轮（20）的一端。5.根据权利要求4所述的一种机器人垃圾分类用多功能分拣装置，其特征在于：所述自动化夹紧结构（3）还包括第一齿环（21）、第二齿环（22）、中转销（23）、第一推动挤压臂（24）、第二推动挤压臂（25）和第三辅助定位架（26），所述动力箱（16）的一端固定连接有中转销（23），所述中转销（23）的外侧铰接有第一推动挤压臂（24）和第二推动挤压臂（25），所述第二推动挤压臂（25）的顶端焊接有第二齿环（22），所述第一推动挤压臂（24）的顶端焊接有第一齿环（21），所述第一齿环（21）的内侧与第一齿轮（19）啮合连接，所述第二齿环（22）的顶端与第二齿轮（20）啮合连接，所述第二推动挤压臂（25）的底端与第一推动挤压臂（24）的底端均固定连接有第三辅助定位架（26）。6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟强，侯伟钦，
申请(专利权)人：广东若贝特智能机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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