The utility model discloses a PCB board closing automation equipment, which includes a robot bracket, the front end outer surface of the robot bracket is fixedly installed with an incoming conveying line and an outgoing conveying line, and the incoming conveying line is located at one side of the outgoing conveying line, the rear end outer surface of the robot bracket is fixedly installed with a light source cover, and the interior of the light source cover is fixedly installed with a camera, and the light source A light source is arranged in the inner part of the cover close to the rear end, the inner surface of the upper end of the robot bracket is movably installed with a first delta robot and a second delta robot, and the first delta robot is located on one side of the second delta robot, the outer surface of the lower end of the second delta robot is fixedly installed with a second suction cup, and the outer surface of the lower end of the first delta robot is fixedly installed with a second suction cup A suction cup. The utility model is provided with a series of structures to enable the PCB board of the device to be automatically positioned and identified in the use process, and the plate closing position is automatically planned without manual intervention.
【技术实现步骤摘要】
一种PCB板收板自动化设备
本技术涉及自动化设备
,具体为一种PCB板收板自动化设备。
技术介绍
PCB成形以后需要进行清洗、OSP及检测等工序,目前,经过这些工序环节后的PCB板收板均为人工收板或简单设备收板。收板设备的料箱升降机主要由电机、内侧丝杆、内侧顶板、外侧丝杆、外侧输送线组成,通过外侧输送线将料箱输送至升降机工位,内侧丝杆及内侧顶板在电机作用下使料箱内板实现升降,外则丝杆在电机作用下实现整个料箱的升降。人工收板存在PCB板易刮擦、效率低等情况,现有收板设备存在板子易刮擦、板堆放凌乱、卡板及掉板故障率高、需人工整理等情况。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种PCB板收板自动化设备,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种PCB板收板自动化设备,包括机器人支架,所述机器人支架的前端外表面固定安装有进箱输送线与出箱输送线,且进箱输送线位于出箱输送线的一侧,所述机器人支架的后端外表面固定安装有光源罩,且光源罩的内部固定安装有相机,所述光源罩的内部靠近后端的位置设置有光源,所述机器人支架的上端内表面活动安装有第一Delta机器人与第二Delta机器人,且第一Delta机器人位于第二Delta机器人的一侧,所述第二Delta机器人的下端外表面固定安装有第二吸盘,所述第一Delta机器人的下端外表面固定安装有第一吸盘,且第一Delta机器人与第二Delta机器人的下方活动安装有PCB板输送线,所述机器人支架的底端内表面活动安装有料箱周转输送线,且机器人支架的内表面设置有料箱,所述料箱的上方活动安装有料箱升降机。通过采用上 ...
【技术保护点】
1.一种PCB板收板自动化设备,包括机器人支架(3),其特征在于:所述机器人支架(3)的前端外表面固定安装有进箱输送线(53)与出箱输送线(54),且进箱输送线(53)位于出箱输送线(54)的一侧,所述机器人支架(3)的后端外表面固定安装有光源罩(2),且光源罩(2)的内部固定安装有相机(21),所述光源罩(2)的内部靠近后端的位置设置有光源(22),所述机器人支架(3)的上端内表面活动安装有第一Delta机器人(31)与第二Delta机器人(32),且第一Delta机器人(31)位于第二Delta机器人(32)的一侧,所述第二Delta机器人(32)的下端外表面固定安装有第二吸盘(33),所述第一Delta机器人(31)的下端外表面固定安装有第一吸盘(1),且第一Delta机器人(31)与第二Delta机器人(32)的下方活动安装有PCB板输送线(4),所述机器人支架(3)的底端内表面活动安装有料箱周转输送线(52),且机器人支架(3)的内表面设置有料箱(5),所述料箱(5)的上方活动安装有料箱升降机(51)。
【技术特征摘要】
1.一种PCB板收板自动化设备,包括机器人支架(3),其特征在于:所述机器人支架(3)的前端外表面固定安装有进箱输送线(53)与出箱输送线(54),且进箱输送线(53)位于出箱输送线(54)的一侧,所述机器人支架(3)的后端外表面固定安装有光源罩(2),且光源罩(2)的内部固定安装有相机(21),所述光源罩(2)的内部靠近后端的位置设置有光源(22),所述机器人支架(3)的上端内表面活动安装有第一Delta机器人(31)与第二Delta机器人(32),且第一Delta机器人(31)位于第二Delta机器人(32)的一侧,所述第二Delta机器人(32)的下端外表面固定安装有第二吸盘(33),所述第一Delta机器人(31)的下端外表面固定安装有第一吸盘(1),且第一Delta机器人(31)与第二Delta机器人(32)的下方活动安装有PCB板输送线(4),所述机器人支架(3)的底端内表面活动安装有料箱周转输送线(52)...
【专利技术属性】
技术研发人员:侯伟钦,陈云,张振涛,孟强,
申请(专利权)人:广东若贝特智能机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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