一种动感重现虚拟现实的方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及电子、软件领域、图像信息处理方法和程序，特别是涉及一种动感重现虚拟现实的方法及系统。其特征是：系统包括运动信息获取单元、运动伺服单元、人体附加装置，运动信息获取单元负责获取包含运动参数的信号，运动伺服单元根据运动信息获取单元获取的运动参数信号驱动人体附加装置;或系统包括运动信息获取单元、脉冲信号发生器、电脉冲人体附加装置，运动信息获取单元负责获取包含运动参数的信号，脉冲信号发生器根据运动信息获取单元获取的运动参数信号驱动电脉冲人体附加装置。通过轻便的人体附加装置，机械方式或电脉冲方式作用于人体产生动感虚拟现实，用于动感视频播放、动感游戏互动、普通视频文件的模拟动感播放。

A Method and System for Dynamic Reappearance of Virtual Reality

The invention relates to the field of electronics, software, image information processing methods and procedures, in particular to a method and system for dynamic reproducing virtual reality. The system includes motion information acquisition unit, motion servo unit and human body attachment device. The motion information acquisition unit is responsible for acquiring signals containing motion parameters. The motion servo unit drives human body attachment device according to the motion parameters signals acquired by the motion information acquisition unit; or the system includes motion information acquisition unit, pulse signal generator and electric pulse human body attachment. The motion information acquisition unit is responsible for acquiring the signal containing the motion parameters. The impulse signal generator drives the electric pulse human body attachment device according to the motion parameters obtained by the motion information acquisition unit. By means of portable human body attachment device, mechanical or electric pulse mode, the human body is acted on to produce dynamic virtual reality, which is used for dynamic video playback, dynamic game interaction, and analog dynamic playback of ordinary video files.

【技术实现步骤摘要】
一种动感重现虚拟现实的方法及系统本专利技术专利申请是分案申请。原案的申请号是：2012103411942；申请日是：20120916；专利技术名称是：“一种动感重现虚拟现实的方法及系统”。
本专利技术涉及电子、软件领域、图像信息处理方法和程序，特别是涉及一种动感重现虚拟现实的方法及系统。
技术介绍
目前动感重现虚拟现实主要应用于动感电影、动感游戏等，是在影视觉基础上增加动感，动感信息一般是采用模拟生成，通过机械座椅的运动作用于人体。另一种动感重现是指在现场采集运动信息，运动信息传送至另一端由机械重现。通过对人体动感的研究发现人体对动的感觉来自于运动的加速度、加速度的变化、及加速度的变化率，即加速度对时间的一次导数、二次导数、直至n次导数，所以对加速度的计算可以模拟或重现动感，而且可以采用轻便的人体附加装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是采用人体附加装置实现人体动感重现或模拟，人体附加装置分为机械捆绑人体附加装置、手持装置、坐靠垫装置、电脉冲人体附加装置四种形式。人体动感的重现包括人体动感采集、记录、传输、动感模拟。人体动感的采集可以基于音、视频模型计算，也可以基于运动传感器。人体动感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动感重现虚拟现实的方法，其特征是：系统包含图像识别程序、图像计算模型程序、动感计算单元，图像识别程序负责图像特征点的识别，图像计算模型程序负责计算特征点的运动轨迹获得加速度值或函数，动感计算单元根据加速度值或函数还原动感模拟量，步骤包括：（1）识别图像特征点；（2）提取特征点的运动轨迹建立X、Y分量函数，X=f(t)、Y=f(t)；（3）对X=f(t)求导获得X分量像素速度Vx，对Y=f(t)求导获得Y分量像素速度Vy；（4）对X=f(t)求二次导数获得X分量像素加速度ax，对Y=f(t)求二次导数获得Y分量像素加速速度ay；（5）将加速度还原为作用力Fx=β*m*ax，Fy=β*m*...

【技术特征摘要】
1.一种动感重现虚拟现实的方法，其特征是：系统包含图像识别程序、图像计算模型程序、动感计算单元，图像识别程序负责图像特征点的识别，图像计算模型程序负责计算特征点的运动轨迹获得加速度值或函数，动感计算单元根据加速度值或函数还原动感模拟量，步骤包括：（1）识别图像特征点；（2）提取特征点的运动轨迹建立X、Y分量函数，X=f(t)、Y=f(t)；（3）对X=f(t)求导获得X分量像素速度Vx，对Y=f(t)求导获得Y分量像素速度Vy；（4）对X=f(t)求二次导数获得X分量像素加速度ax，对Y=f(t)求二次导数获得Y分量像素加速速度ay；（5）将加速度还原为作用力Fx=β*m*ax，Fy=β*m*ay，Fx是X方向作用力，Fy是Y方向作用力，m为运动物体质量，β是单位统一系数，即力的单位与像素加速度之间的一个固定的单位换算系数。2.一种动感重现虚拟现实的方法，其特征是：采用至少两台成已知角度的摄像机拍摄同一个物体的运动轨迹，优化的为两台摄像机相互垂直，其步骤是：（1）识别图像特征点；（2）提取特征点的运动轨迹建立X、Y、Z分量函数，X=f(t)、Y=f(t)、Z=f(t)；（3）对X=f(t)求导获得X分量像素速度Vx，对Y=f(t)求导获得Y分量像素速度Vy，对Z=f(t)求导获得Z分量像素速度Vz；（4）对X=f(t)求二次导数获得X分量像素加速度ax，对Y=f(t)求二次导数获得Y分量像素加速速度ay，对Z=f(t)求二次导数获得Z分量像素加速速度az；（5）将加速度还原为作用力Fx=β*m*ax，Fy=β*m*ay，Fz=β*m*az，Fx是X方向作用力，Fy是Y方向作用力，Fz是Z方向作用力，m为运动物体质量，β是单位统一系数，即力的单位与像素加速度之间的一个固定的单位换算系数，Fx、Fy、Fz可以合成合力。3.一种动感重现虚拟现实的方法，其特征在于，包括步骤：（1）获取传统视频文件中人物或背景图像帧；（2）建立人物或背景图像特征模型；（3）对帧序列人物或背景图像特征点进行识别，特征点在前后帧相差△X像素、△Y像素，前后帧时间差为t；（4）计算人物或背景图像特征点即时运动速度，即位移量除以时间，则X分量速度为Vx=△X/t，Y分量速度为Vy=△Y/t；（5）以速度时间函数计算加速度，即两个速度点的速度差值除以时间；（6）加速度值输出到动感计算单元；（7）由动感计算单元控制调制器，再控制脉冲信号发生器，通过脉冲电极作用于人...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴凡，臧治，吴东辉，
申请(专利权)人：吴东辉，
类型：发明
国别省市：江苏,32