The embodiment of the present invention discloses a display method and device of a virtual reality interactive device, which relates to the field of virtual reality technology. The main purpose of the present invention is to make both the viewing screen and the virtual reality interactive device display virtually by displaying the virtual reality interactive device in the virtual display interface so as to increase the sense of presence. The main technical schemes include receiving the spatial position information of the virtual reality interactive device acquired by at least two sets of cameras and the attitude information transmitted by the virtual reality interactive device, acquiring the virtual position information of the virtual reality interactive device under the virtual display interface according to the spatial position information, and acquiring the virtual reality interactive device according to the attitude information. The virtual attitude information under the virtual display interface is displayed in the virtual display interface according to the virtual position information and the virtual attitude information.
【技术实现步骤摘要】
虚拟现实交互装置的显示方法及装置
本专利技术实施例涉及虚拟现实
，特别是涉及一种虚拟现实交互装置的显示方法及装置。
技术介绍
随着社会生产力和科学技术的不断发展，各行各业对虚拟现实(VirtualReality，VR)技术的研究日益重视，VR技术也取得了巨大进展，并逐步成为一个新的科学
VR技术作为一种体验虚拟世界的仿真系统，采用交互式的三维动态视景以及实体行为的系统仿真，使操控者沉浸到仿真环境中。目前，可利用VR技术衍生各类人机交互产品，操控者可操控者使用无线控制器或手持有线控制器进行交互操作，该种操作方式下操控者观看到的是虚拟画面，但是仍然操作现实中的无线控制器或手持有线控制器，降低了VR体验的临场感。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种虚拟现实交互装置的显示方法及装置，主要目的在于通过将虚拟现实交互装置显示于虚拟展示界面中的方式，使得观看画面与虚拟现实交互装置均进行虚拟显示，以增加临场感。为了解决上述问题，本专利技术实施例主要提供如下技术方案：第一方面，本专利技术实施例提供了一种虚拟现实交互装置的显示方法，该方法包括：接收至少两组摄...
【技术保护点】
1.一种虚拟现实交互装置的显示方法，其特征在于，包括：接收至少两组摄像头获取的虚拟现实交互装置的空间位置信息，以及虚拟现实交互装置发送的姿态信息；根据所述空间位置信息获取所述虚拟现实交互装置在虚拟展示界面下的虚拟位置信息，以及根据所述姿态信息获取所述虚拟现实交互装置在虚拟展示界面下的虚拟姿态信息；根据所述虚拟位置信息和所述虚拟姿态信息将所述虚拟现实交互装置显示在虚拟展示界面中。
【技术特征摘要】
1.一种虚拟现实交互装置的显示方法，其特征在于，包括：接收至少两组摄像头获取的虚拟现实交互装置的空间位置信息，以及虚拟现实交互装置发送的姿态信息；根据所述空间位置信息获取所述虚拟现实交互装置在虚拟展示界面下的虚拟位置信息，以及根据所述姿态信息获取所述虚拟现实交互装置在虚拟展示界面下的虚拟姿态信息；根据所述虚拟位置信息和所述虚拟姿态信息将所述虚拟现实交互装置显示在虚拟展示界面中。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述空间位置信息获取所述虚拟现实交互装置在虚拟展示界面下的虚拟位置信息包括：根据所述虚拟现实交互装置的空间坐标系与虚拟展示界面坐标系之间的映射关系，将所述空间位置信息转换为虚拟展示界面下的虚拟位置信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在将所述空间位置信息转换为虚拟展示界面下的虚拟位置信息之前，所述方法还包括：建立虚拟现实交互装置的空间坐标系与虚拟展示界面坐标系之间的映射关系。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，建立所述虚拟现实交互装置的空间坐标系与虚拟展示界面坐标系之间的映射关系包括：建立所述空间坐标系与虚拟展示界面坐标系之间的同类坐标系的等比映射关系；或，建立所述空间坐标系与虚拟展示界面坐标系之间的同类坐标系的成比例的映射关系；或，建立所述空间坐标系与目标坐标系之间的映射关系，建立所述虚拟展示界面坐标系与所述目标坐标系之间的映射关系，以使得所述空间坐标系与虚拟展示界面坐标系建立映射关系。5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述虚拟现实交互装置为交互笔，所述交互笔的至少头部和尾部分别安装一个发光元件，用于实现交互笔的空间定位，所述交互笔上设置有操作部件，通过所述操作部件向虚拟现实系统发送远程控制指令，所述操作部件包括具有按键功能的操作部件和/或具有平移功能的操作部件，并且所述交互笔通过陀螺仪确定所述交互笔的姿态。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述空间位置信息包括交互笔的头部和尾部的位置信息，根据所述空间位置信息获取所述虚拟现实交互装置在虚拟展示界面下的虚拟位置信息还包括：将所述至少两组摄像头分别获取交互笔的头部的位置信息，以及尾部的位置信息转换为在所述虚拟展示界面下对应的虚拟位置信息。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述虚拟位置信息和所述虚拟姿态信息将所述虚拟现实交互装置显示在虚拟展示界面中包括：以转换后的交互笔的头部的位置为起点，向反向于尾部的方向做水平延伸处理；以转换后的交互笔的尾部的位置为起点，向反向于头部的方向做水平延伸处理；按照所述交互笔的虚拟姿态将延伸处理后的交互笔显示在所述虚拟展示界面中。8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述至少两组摄像头中的任意两组摄像头之间的聚焦面存在预设范围的重合区域。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定任意两组摄像头的聚焦面所形成的中点，以所述中点为起点，在所述起点的对称两侧的预设距离阈值处画两个点，并分别执行点划线的边界处理，两条点划线所形成的边界面与所述聚焦面为同一水平面。10.一种虚拟现实交互装置的显示装置，其特征在于，包括：接收单元，用于接收至少两组摄像头获取的虚拟现实交互装置的空间位置信息，以及虚拟现实交互装置发送的姿态信息；获取单元，用于根据所述接收单元接收到的所述空间位置信息获取所述虚拟现实交互...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵飞，陆小松，张涛，蒲天发，
申请(专利权)人：宁波视睿迪光电有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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