一种防化探测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电子通信技术领域，具体提供一种防化探测装置。包括无人小车与壳体，壳体安装在小车顶部；壳体的底部设有控制装置和地图数据存储器，控制装置的顶部设置有导航盲区分析器，壳体的顶部左右两端分别设置有陀螺仪和GPS数据传输装置，壳体的顶部设置有保护外壳，保护外壳的内腔底部的设有超声波传感器和速度传感器；无人小车的轮毂上设有连杆，无人小车的车身上设有气缸，连杆的两端分别与轮毂及气缸的活塞杆连接；壳体侧壁设有气囊，气囊通过软管与气缸连通；小车顶设有球囊，球囊通过硬管与气囊连通；球囊内装有水，球囊上设有喷水孔。本实用新型专利技术能够在防化探测时，对无人小车的导航组件进行除尘保护。本实用新型专利技术主要用于防化探测。

A Chemical Detection Device

The utility model relates to the field of electronic communication technology, in particular to a chemical prevention detection device. Including the unmanned car and the shell, the shell is installed on the top of the car; the bottom of the shell is equipped with a control device and a map data memory; the top of the control device is equipped with a navigation blind area analyzer; the top of the shell is equipped with a gyroscope and a GPS data transmission device, the top of the shell is equipped with a protective shell, and the bottom of the inner cavity of the protective shell is equipped with an ultrasonic sensor and a GPS data transmission device. Velocity sensor; The hub of the car is equipped with connecting rods, and the body of the car is equipped with cylinders. The two ends of the connecting rods are respectively connected with the hub and piston rods of the cylinder; the side wall of the shell is equipped with an air bag, which is connected with the cylinder through a hose; the top of the car is equipped with a balloon, which is connected with the air bag through a hard pipe; the balloon is equipped with water and the balloon is equipped with a water jet hole. The utility model can provide dust removal protection for navigation components of an unmanned car during chemical detection. The utility model is mainly used for chemical prevention detection.

【技术实现步骤摘要】
一种防化探测装置
本技术涉及电子通信
，具体涉及一种防化探测装置。
技术介绍
防化探测技术在火场、爆炸现场、有毒有害气体泄漏现场、现代生化武器战场的环境监测、取证分析、信息搜集及人员搜救等方面具有特殊应用需求。在这些高危环境下，常因可燃物、爆炸物、残余有毒有害气体未完全耗尽，随时会引发二次灾害，若是直接派遣防化人员进入灾害现场进行灾情查看和现场搜救，将会面临极大的人身安全问题。为降低防化作业的危险性，提高防化现场探测的自动化程度，采用无人自主系统对防化现场预先进行全面的探测十分必要；陆用小型无人车因具有结构设计简易、便于运动控制、易搭载其他设备等优势，故而是一种合理的选择。在防化现场，无人小车必须在无人驾驶条件下的自主有效行进，才能完成对现场的全面探测，因此必须对其实施快速有效控制，而实时感知其姿态、速度、位置等运动信息正是对其实施高质量控制的前提与保障，此时，导航定位系统作为感知运载体姿态、速度、位置等运动信息的设备尤为重要。传统的GPS导航有着信号不稳定的缺点，在没信号的情况下不能继续导航，因此，需要一种在GPS信号不稳定甚至信号丢失的情况下仍能稳定导航的装置。公开号为CN本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防化探测装置，包括无人小车和壳体，壳体的底部左右两侧分别设有控制装置和地图数据存储器，控制装置的顶部设置有导航盲区分析器，壳体的顶部左右两端分别设置有陀螺仪和GPS数据传输装置，壳体的顶部设置有保护外壳，保护外壳的内腔底部的左右两侧分别设置有超声波传感器和速度传感器；壳体左右侧壁底部均设置有安装耳，安装耳的顶部插接有安装螺栓，控制装置分别与地图数据存储器、导航盲区分析器、陀螺仪、GPS数据传输装置、超声波传感器和速度传感器电性连接；其特征在于，所述无人小车的轮毂上设有连杆，连杆的一端活动连接在轮毂上；所述无人小车的车身上固设有气缸，气缸带有活塞杆，连杆的另一端与活塞杆的末端连接；所述气...

【技术特征摘要】
1.一种防化探测装置，包括无人小车和壳体，壳体的底部左右两侧分别设有控制装置和地图数据存储器，控制装置的顶部设置有导航盲区分析器，壳体的顶部左右两端分别设置有陀螺仪和GPS数据传输装置，壳体的顶部设置有保护外壳，保护外壳的内腔底部的左右两侧分别设置有超声波传感器和速度传感器；壳体左右侧壁底部均设置有安装耳，安装耳的顶部插接有安装螺栓，控制装置分别与地图数据存储器、导航盲区分析器、陀螺仪、GPS数据传输装置、超声波传感器和速度传感器电性连接；其特征在于，所述无人小车的轮毂上设有连杆，连杆的一端活动连接在轮毂上；所述无人小车的车身上固设有气缸，气缸带有活塞杆，连杆的另一端与活塞杆的末端连接；所述气缸的缸筒上设有单向进气阀，气体可以从单向进气阀进入缸筒；缸筒的底部设有软管，软管的一端与缸筒底部固定且连通，软管与缸筒连通处设有单向出气阀，缸筒可...

【专利技术属性】
技术研发人员：任常杰，安文斗，张友健，杨杰，周敏，
申请(专利权)人：重庆海士测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50