An automatic strip laying device and method for a combined excavation-support-anchor unit includes a steel belt feeding mechanism and a steel belt transfer mechanism; a steel belt feeding mechanism clamps the steel belt by a feeding manipulator, and a feeding manipulator realizes a straight line movement of the steel belt through a pulley group and a driving cylinder; a steel belt transfer mechanism clamps the steel belt by a transfer manipulator, and the transfer manipulator moves the steel belt through a swinging hydraulic cylinder, a swinging arm and a driving cylinder. The 90 degree deflection of steel strip can be realized by turntable coordination. The methods are as follows: the feeding manipulator holds the steel strip; the control feeding manipulator moves from the back end of the top beam to the front end, and the steel strip moves between the fingers of the transfer manipulator; the transfer manipulator holds the steel strip, and the feeding manipulator loosens; the control of the horizontal swing of the transfer manipulator turns 90 degrees, so that the steel strip is above the probe beam before the support; the control of the setting distance of the forward movement of the steel strip; and the control of the upward swing of the probe beam before the support to the water. In a flat state, the steel is brought into the chute; the transfer manipulator is loosened and the steel strip is left in the chute; the steel strip feeding mechanism and the steel strip transfer mechanism are reset, and the laying of the steel strip is finished.
【技术实现步骤摘要】
一种掘支锚联合机组自动铺钢带装置及方法
本专利技术属于煤矿机械
,特别是涉及一种掘支锚联合机组自动铺钢带装置及方法。
技术介绍
在煤矿巷道掘进作业中,进行巷道支护是一项关乎井下人员生命安全的重要工作,其中钢带配合锚杆支护就已经在松散困难区得到充分利用,并取得了良好的效果。钢带的主要作用是提高围岩的稳固性,同时可以增加岩块之间的摩擦力,以防止岩块松动变形,从而减少巷道表面由于顶板弯曲下沉造成的拉伸破坏,利用钢带将锚杆彼此联成一个整体,从而增强整体支护能力。目前,在完成每一轮的巷道开挖后,都是由人力完成钢带的铺设及安装,作业时,先将巷道顶板的不平整处进行镐刨处理,再靠人力将钢带托起,并使钢带与巷道顶板紧密贴合。在钢带铺设的整个过程中,巷道基本上仅能依靠围岩内部的作用力保持稳定,并且由于作业人员靠近巷道掘进面,这在稳定性较差的巷道内是极其危险的。因此,现阶段采用的人力铺设钢带的方式存在机械化程度低、工人劳动强度大、作业安全性差、钢带铺设质量难以保障的缺点。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题,本专利技术提供一种掘支锚联合机组自动铺钢带装置及方法,摒弃了人力铺设钢带的方式,钢带能够自动完成铺设,大幅度降低了工人的劳动强度,提高了工人作业时的安全性,而且钢带铺设质量也得到进一步提高。为了实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种掘支锚联合机组自动铺钢带装置,包括钢带上料机构和钢带转移机构;所述钢带上料机构位于掘支锚联合机组顶梁的中间,所述钢带转移机构位于掘支锚联合机组顶梁的侧部;所述钢带上料机构包括二倍程滑轮组I、二倍程滑轮组II及钢带上料机械手;所述二倍程 ...
【技术保护点】
1.一种掘支锚联合机组自动铺钢带装置,其特征在于:包括钢带上料机构和钢带转移机构;所述钢带上料机构位于掘支锚联合机组顶梁的中间,所述钢带转移机构位于掘支锚联合机组顶梁的侧部;所述钢带上料机构包括二倍程滑轮组I、二倍程滑轮组II及钢带上料机械手;所述二倍程滑轮组I包括第一定滑轮、第二定滑轮及第一动滑轮;所述第一定滑轮位于掘支锚联合机组顶梁后端,第二定滑轮位于掘支锚联合机组顶梁中部,第一动滑轮位于第一定滑轮与第二定滑轮之间,第一动滑轮的轮架上水平连接有钢带上料驱动油缸,且钢带上料驱动油缸与掘支锚联合机组顶梁相平行;所述二倍程滑轮组II包括第三定滑轮、第四定滑轮及第二动滑轮;所述第三定滑轮位于掘支锚联合机组顶梁后端,第四定滑轮位于掘支锚联合机组顶梁前端,第二动滑轮位于第三定滑轮与第四定滑轮之间,第二动滑轮的轮架与二倍程滑轮组I的增程段钢丝绳相连;所述钢带上料机械手水平固装在二倍程滑轮组II的增程段钢丝绳上,钢带上料机械手相对于第一动滑轮进行四倍程移动。
【技术特征摘要】
1.一种掘支锚联合机组自动铺钢带装置,其特征在于:包括钢带上料机构和钢带转移机构;所述钢带上料机构位于掘支锚联合机组顶梁的中间,所述钢带转移机构位于掘支锚联合机组顶梁的侧部;所述钢带上料机构包括二倍程滑轮组I、二倍程滑轮组II及钢带上料机械手;所述二倍程滑轮组I包括第一定滑轮、第二定滑轮及第一动滑轮;所述第一定滑轮位于掘支锚联合机组顶梁后端,第二定滑轮位于掘支锚联合机组顶梁中部,第一动滑轮位于第一定滑轮与第二定滑轮之间,第一动滑轮的轮架上水平连接有钢带上料驱动油缸,且钢带上料驱动油缸与掘支锚联合机组顶梁相平行;所述二倍程滑轮组II包括第三定滑轮、第四定滑轮及第二动滑轮;所述第三定滑轮位于掘支锚联合机组顶梁后端,第四定滑轮位于掘支锚联合机组顶梁前端,第二动滑轮位于第三定滑轮与第四定滑轮之间,第二动滑轮的轮架与二倍程滑轮组I的增程段钢丝绳相连;所述钢带上料机械手水平固装在二倍程滑轮组II的增程段钢丝绳上,钢带上料机械手相对于第一动滑轮进行四倍程移动。2.根据权利要求1所述的一种掘支锚联合机组自动铺钢带装置,其特征在于:所述钢带转移机构包括支架、导轨、滑台、齿轮齿条式摆动液压缸、摆臂、回转台及钢带转移机械手;所述支架固装在掘支锚联合机组机体上,所述导轨设置在支架顶端,所述滑台设置在导轨上,在滑台与支架之间连接有滑台推移油缸,滑台可沿导轨移动;所述齿轮齿条式摆动液压缸及回转台设置在滑台顶部,所述摆臂固装在回转台上,摆臂的一端设置为齿轮结构,摆臂的端部齿轮结构与齿轮齿条式摆动液压缸的驱动齿轮相啮合;所述钢带转移机械手水平固装在摆臂上。3.根据权利要求2所述的一种掘支锚联合机组自动铺钢带装置,其特征在于:所述钢带上料机械手与钢带转移机械手结构相同,均包括臂部和夹持部;所述臂部包括手臂、钢带夹持驱动油缸及传力杆;所述夹持部包括第一夹持指、第二夹持指及传力块;所述钢带夹持驱动油缸水平固装在手臂一端,所述第一夹持指和第二夹持指设置在手臂另一端;所述钢带夹持驱动油缸的活塞杆与传力杆一端相固连,所述传力...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢苗,毛君,刘治翔,董钰峰,张鸿宇,李政,田博,李玉岐,王鹏飞,吴霞,
申请(专利权)人:辽宁工程技术大学,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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