马路护栏下地面清扫装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了马路护栏下地面清扫装置，其中，固定架固定在车辆前方，摆动架一端铰接在固定架上，摆动架摆动机构安装在固定架与摆动架之间带动摆动架水平摆动；工作机构支架升降机构安装在摆动架与工作机构支架之间，带动工作机构支架上下平行运动；摆动杆的中部铰接在工作机构支架上，摆动杆的尾部通过摆动杆摆动机构与工作机构支架相连，摆动杆摆动机构带动摆动杆水平摆动，盘刷组件安装在摆动杆的首端，障碍物感应组件安装在摆动杆上，障碍物感应组件中的感应元件与摆动杆摆动机构的动力元件信号连接；定位轮机构安装在工作机构支架上。本实用新型专利技术有效节省大量人力物力，且工作效率高工作性能好，完全解决了隔离栏下地面死角的清扫问题。

Ground Cleaning Device under Road Guardrail

The utility model discloses a ground cleaning device under a road guardrail, in which the fixing frame is fixed in front of the vehicle, one end of the swing frame is articulated on the fixing frame, the swing mechanism of the swing frame is installed between the fixing frame and the swing frame to drive the horizontal swing of the swing frame, and the lifting mechanism of the working mechanism bracket is installed between the swing frame and the working mechanism bracket to drive the parallel movement of the working mechanism bracket up and down. The middle part of the swing rod is articulated on the support of the working mechanism, the tail of the swing rod is connected with the support of the working mechanism through the swing rod swing mechanism, the swing rod swing mechanism drives the swing rod to swing horizontally, the disk brush component is installed at the head of the swing rod, the obstacle induction component is installed on the swing rod, and the induction component in the obstacle induction component is connected with the power component of the swing rod swing mechanism. The positioning wheel mechanism is installed on the working mechanism bracket. The utility model effectively saves a large amount of manpower and material resources, has high working efficiency and good working performance, and completely solves the problem of cleaning dead corners of the ground under the isolation barrier.

【技术实现步骤摘要】
马路护栏下地面清扫装置
本技术属于城市清洁环保设备
，具体涉及马路护栏下地面清扫装置。
技术介绍
随着社会的发展，城市的规模越来越大，人口越来越多，马路上的汽车铺天盖地，车流涌动，尤其是城市的主干道经常会发生堵塞现象，为了疏导交通，保证行车安全，在马路的中间设置护栏杆，使车流按顺序行驶，避免了堵塞现象，保证了交通安全。现在清扫马路都是用马路清扫机来进行。马路栏杆的下面每隔几米处都有一个边长为300毫米的底坐，这样一来马路清扫机清扫过的马路，路面中间的栏杆下面都留有400毫米左右未清扫的一条路带，形成清扫死角使路面很不美观，同时也容易扬起灰尘，这种情况下只能派遣环卫工人进行人工清扫，既增加了劳动强度，同时也为环卫工人的人身安全埋下了隐患，也浪费了大量的人力物力和大量的时间。此外，冬季下雪时，路面中间的栏杆下地面容易积雪，现有的清雪车无法清理干净，且环卫工人人工也很难清扫。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的缺陷，本技术提供了马路护栏下地面清扫装置，有效节省大量的人力物力，而且工作效率高工作性能好，完全解决了护栏下地面死角的清扫问题。结合说明书附图，本技术的技术方案如下：马路护栏下地面清扫装置，所述装置安装在车辆前方，由固定架1、摆动架2、摆动架摆动机构、工作机构支架21、工作机构支架升降机构、摆动杆22、摆动杆摆动机构、障碍物感应组件、盘刷组件以及定位轮机构组成；所述固定架1固定在车辆前方，摆动架2一端铰接在固定架1上，摆动架摆动机构安装在固定架1与摆动架2之间带动摆动架2沿水平方向摆动；所述工作机构支架升降机构安装在摆动架2与工作机构支架21之间，并带动工作机构支架21相对于摆动架2上下平行运动；所述摆动杆22的中部铰接在工作机构支架21上，所述摆动杆22的尾部通过摆动杆摆动机构与工作机构支架21相连，摆动杆摆动机构带动摆动杆22绕摆动杆22中部铰接点水平摆动，盘刷组件竖直安装在摆动杆22的首端，障碍物感应组件安装在摆动杆22上，且障碍物感应组件设置在盘刷组件沿车辆前进方向的前侧，障碍物感应组件中的感应元件与摆动杆摆动机构的动力元件信号连接；所述定位轮机构安装在工作机构支架21上。进一步地，所述摆动架摆动机构由摆动油缸9和限位架3组成；所述摆动油缸9的两端分别铰接在固定架1和摆动架2上，在摆动油缸9的作用下，摆动架2相对于固定架1向外沿水平方向摆动90度；所述限位架3固定在摆动油缸9外侧的固定架1上，摆动架2向外摆动90度时与限位架3干涉，从而限制摆动架2的摆动极限。进一步地，所述工作机构支架升降机构由连杆4、升降油缸5、升降导轨6、升降滑动架7和升降钢链8组成；所述连杆4的两端分别铰接在摆动架2和工作机构支架21上；所述升降导轨6沿着连杆4的长度方向设置，升降导轨6固定在摆动架2上，升降滑动架7滑动安装在升降导轨6上，升降油缸5两端分别铰接在摆动架2和升降滑动架7上，所述升降钢链8的两端分别连接在降滑动架7和工作机构支架21上。更进一步地，所述升降导轨6为矩形钢管，且沿着矩形钢管的长度方向加工有两个对称的长孔，所述升降滑动架7滑动安装在升降导轨6的长孔内。进一步地，所述摆动杆摆动机构由弹簧导轨10、弹簧滑动架11、动滑轮12、定滑轮13、钢丝绳14、弹簧15、气缸16、油缸头17和滚轮18组成；所述弹簧导轨10固定在工作机构支架21上，所述弹簧滑动架11滑动安装在弹簧导轨10上，所述动滑轮12安装在弹簧滑动架11上；所述定滑轮13固定在工作机构支架21上；所述气缸16作为摆动杆摆动机构的动力元件，其为双向活塞杆气缸，所述气缸16的缸体固定在工作机构支架21上，气缸16两侧的活塞杆分别与弹簧滑动架11与缸头17铰接，所述缸头17的端部安装有滚轮18，所述滚轮18顶靠在摆动杆22的内侧；所述钢丝绳14一端连接在工作机构支架21上，另一端绕过定滑轮13和动滑轮12并连接在所述弹簧15的一端，所述弹簧15的另一端连接在摆动杆22的后端。更进一步地，所述弹簧导轨10为矩形钢管，且沿着矩形钢管的长度方向加工有两个对称的长孔，所述弹簧滑动架11滑动安装在弹簧导轨10的长孔内。进一步地，所述障碍物感应组件由拉簧23、行程开关24和探杆26组成；所述探杆26铰接在与摆动杆22固连的探杆连接架上，所述行程开关24作为障碍物感应组件的感应元件，其安装在探杆连接架上，且行程开关24的触头顶靠在探杆26上，所述行程开关24是常开型行程开关，仅当触头被松开时有才有信号输出，所述拉簧23的两端分别与探杆连接架和探杆26相连。进一步地，所述盘刷组件由油马达27和盘刷25组成；所述油马达27竖直安装在摆动杆22的首端，盘刷25同轴安装在油马达27的输出端。进一步地，所述定位轮机构由定位轮调节机构19和定位轮20组成；所述定位轮调节机构19竖直固装在工作机构支架21上，所述定位轮调节机构19为一组丝杠副结构，定位轮调节机构19的下方连接定位轮20，定位轮20与地面接触，通过调节定位轮调节机构19，实现调节工作机构支架21的工作高度。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术所述清扫装置安装在车辆的前部，不工作时整个清扫装置收拢在一起，便于行车和停放，工作时清扫装置打开进行清扫作业，本技术所述清扫装置有效节省大量的人力物力，而且工作效率高工作性能好，完全解决了护栏下地面死角的清扫问题。附图说明图1为本技术所述马路护栏下地面清扫装置的主视图；图2为图1的左视图；图3为图1的俯视图；图4为本技术所述马路护栏下地面清扫装置的立体结构示意图；图5为本技术所述马路护栏下地面清扫装置作业时的工作状态示意图；图6为本技术所述马路护栏下地面清扫装置越障时的工作状态示意图。图中：1-固定架，2-摆动架，3-限位架，4-连杆，5-升降油缸，6-升降导轨，7-升降滑动架，8-升降钢链，9-摆动油缸，10-弹簧导轨，11-弹簧滑动架，12-动滑轮，13-定滑轮，14-钢丝绳，15-弹簧，16-气缸，17-油缸头，18-滚轮，19-定位轮调节机构，20-定位轮，21-工作机构支架，22-摆动杆，23-拉簧，24-行程开关，25-盘刷，26-探杆，27-油马达，28-钢链支撑轮。具体实施方式为进一步阐述本技术的技术方案及本技术的工作过程，结合说明书附图，本技术的具体实施方式如下：如图1、图2、图3和图4所示，本技术公开了一种马路护栏下地面清扫装置，所述清扫装置安装在车辆前方，由固定架1、摆动架2、限位架3、连杆4、升降油缸5、升降导轨6、升降滑动架7、升降钢链8、摆动油缸9、弹簧导轨10、弹簧滑动架11、动滑轮12、定滑轮13、钢丝绳14、弹簧15、气缸16、油缸头17、滚轮18、定位轮调节机构19、定位轮20、工作机构支架21、摆动杆22、拉簧23、行程开关24、盘刷25、探杆26以及油马达27组成。所述固定架1沿水平方向固定安装车辆前部，所述摆动架2由连接杆架和支撑杆架组成，其中，摆动架2的连接杆架一端铰接在固定架1上，沿着车辆前进方向，摆动架2的支撑杆架位于连接杆架的右侧，并垂直固连在连接杆架的另一端，所述摆动油缸9的缸体端和活塞杆端分别铰接在固定架1和摆动架2的连接杆架上，工作时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.马路护栏下地面清扫装置，其特征在于：所述装置安装在车辆前方，由固定架(1)、摆动架(2)、摆动架摆动机构、工作机构支架(21)、工作机构支架升降机构、摆动杆(22)、摆动杆摆动机构、障碍物感应组件、盘刷组件以及定位轮机构组成；所述固定架(1)固定在车辆前方，摆动架(2)一端铰接在固定架(1)上，摆动架摆动机构安装在固定架(1)与摆动架(2)之间带动摆动架(2)沿水平方向摆动；所述工作机构支架升降机构安装在摆动架(2)与工作机构支架(21)之间，并带动工作机构支架(21)相对于摆动架(2)上下平行运动；所述摆动杆(22)的中部铰接在工作机构支架(21)上，所述摆动杆(22)的尾部通过摆动杆摆动机构与工作机构支架(21)相连，摆动杆摆动机构带动摆动杆(22)绕摆动杆(22)中部铰接点水平摆动，盘刷组件竖直安装在摆动杆(22)的首端，障碍物感应组件安装在摆动杆(22)上，且障碍物感应组件设置在盘刷组件沿车辆前进方向的前侧，障碍物感应组件中的感应元件与摆动杆摆动机构的动力元件信号连接；所述定位轮机构安装在工作机构支架(21)上。

【技术特征摘要】
1.马路护栏下地面清扫装置，其特征在于：所述装置安装在车辆前方，由固定架(1)、摆动架(2)、摆动架摆动机构、工作机构支架(21)、工作机构支架升降机构、摆动杆(22)、摆动杆摆动机构、障碍物感应组件、盘刷组件以及定位轮机构组成；所述固定架(1)固定在车辆前方，摆动架(2)一端铰接在固定架(1)上，摆动架摆动机构安装在固定架(1)与摆动架(2)之间带动摆动架(2)沿水平方向摆动；所述工作机构支架升降机构安装在摆动架(2)与工作机构支架(21)之间，并带动工作机构支架(21)相对于摆动架(2)上下平行运动；所述摆动杆(22)的中部铰接在工作机构支架(21)上，所述摆动杆(22)的尾部通过摆动杆摆动机构与工作机构支架(21)相连，摆动杆摆动机构带动摆动杆(22)绕摆动杆(22)中部铰接点水平摆动，盘刷组件竖直安装在摆动杆(22)的首端，障碍物感应组件安装在摆动杆(22)上，且障碍物感应组件设置在盘刷组件沿车辆前进方向的前侧，障碍物感应组件中的感应元件与摆动杆摆动机构的动力元件信号连接；所述定位轮机构安装在工作机构支架(21)上。2.如权利要求1所述马路护栏下地面清扫装置，其特征在于：所述摆动架摆动机构由摆动油缸(9)和限位架(3)组成；所述摆动油缸(9)的两端分别铰接在固定架(1)和摆动架(2)上，在摆动油缸(9)的作用下，摆动架(2)相对于固定架(1)向外沿水平方向摆动90度；所述限位架(3)固定在摆动油缸(9)外侧的固定架(1)上，摆动架(2)向外摆动90度时与限位架(3)干涉，从而限制摆动架(2)的摆动极限。3.如权利要求1所述马路护栏下地面清扫装置，其特征在于：所述工作机构支架升降机构由连杆(4)、升降油缸(5)、升降导轨(6)、升降滑动架(7)和升降钢链(8)组成；所述连杆(4)的两端分别铰接在摆动架(2)和工作机构支架(21)上；所述升降导轨(6)沿着连杆(4)的长度方向设置，升降导轨(6)固定在摆动架(2)上，升降滑动架(7)滑动安装在升降导轨(6)上，升降油缸(5)两端分别铰接在摆动架(2)和升降滑动架(7)上，所述升降钢链(8)的两端分别连接在降滑动架(7)和工作机构支架(21)上。4.如权利要求3所述马路护栏下地面清扫装置，其特征在于：所述升降导轨(6)为矩形钢管，且沿着矩形钢管的长度方向加工有两个对称的长孔，所述升降滑动架(7)滑动安装在升降导轨(6)的长孔内。5.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海维，柳广禄，马祥新，
申请(专利权)人：吉林省北欧重型机械有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22