The utility model discloses a special-shaped lifting grab, which comprises a force pull rod, a lower hinge seat, an upper hinge seat, a force claw and a connecting block. The force pull rod is a smooth guide rod set vertically. The lower hinge seat is rigidly connected with the lower end of the force pull rod. A smooth guide hole is arranged in the middle of the upper hinge seat, and the upper hinge seat is arranged on the lower hinge seat to make the force pull. The rod is movably connected with the upper hinge seat through the guide hole. The force claws are two. The two force claws are symmetrically arranged on both sides of the force pull rod. The upper end of the force claw is articulated with the upper hinge seat respectively, and two connecting blocks are arranged. The two connecting blocks articulate one end with the lower hinge seat, the other end is articulated on the force claw, and the lower end of the force claw is provided with a reverse hook structure pointing to the inner side. It can be used in some heavy and large special-shaped parts removal occasions. It can easily and quickly hold the processed parts and be lifted and moved by the auxiliary tools.
【技术实现步骤摘要】
一种异形件吊取抓具
本技术涉及一种机械抓具,特别是一种异形件吊取抓具。
技术介绍
在机械加工行业,利用机床对各种类型的零部件进行切削加工,需要先将零件摆放并固定到加工设备的工作台上,对于一些具有不规则形状的零件,特别是一些大型不规则铸件的铣削加工,装件时的工件搬取拿持工件极其不方便。于是设置一种针对性强,适用范围较广的吊取抓具,可以将其设置在平衡助力机械手上、或者行车上、或者其他的什么搬运辅助工具上,可以很方便的快速拿持加工零件,并被搬运辅助工具吊取并放置到加工台,或者搬运至其他地方。
技术实现思路
本技术的目的在于:提出了一种异形件吊取抓具,用于一些较重、较大的异形件搬移场合,可以很方便的快速拿持加工零件并被搬运辅助工具吊取并搬移。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种异形件吊取抓具,包括受力拉杆、下铰接座、上铰接座、力爪和连接块,所述受力拉杆为竖直设置的光滑导杆,所述下铰接座与受力拉杆的下端刚性连接,所述上铰接座中间设置有光滑的导向孔,所述上铰接座设置在下铰接座之上并使受力拉杆穿过导向孔与上铰接座活动连接,所述力爪为两个,两个力爪对称地设置在受力拉杆两侧,并分别将力爪的上端与上铰接座铰接,设置两个连接块,所述两个连接块分别将一端与下铰接座铰接,另一端铰接在力爪上,且所述力爪的下端设置有指向内侧倒钩结构。作为本技术再进一步的方案,所述力爪呈A字型结构,在所述力爪A字型结构的上顶部设置有与上铰接座铰接的第一铰接耳,中间部位的横杆结构上设置有与连接块铰接的第二铰接耳,所述倒钩结构两个分别设置在力爪A字型结构的下底部位置。作为本技术再进一步的方案,所述受力拉 ...
【技术保护点】
1.一种异形件吊取抓具,其特征在于:包括受力拉杆(1)、下铰接座(2)、上铰接座(3)、力爪(4)和连接块(5),所述受力拉杆(1)为竖直设置的光滑导杆,所述下铰接座(2)与受力拉杆(1)的下端刚性连接,所述上铰接座(3)中间设置有光滑的导向孔(6),所述上铰接座(3)设置在下铰接座(2)之上并使受力拉杆(1)穿过导向孔(6)与上铰接座(3)活动连接,所述力爪(4)为两个,两个力爪(4)对称地设置在受力拉杆(1)两侧,并分别将力爪(4)的上端与上铰接座(3)铰接,设置两个连接块(5),所述两个连接块(5)分别将一端与下铰接座(2)铰接,另一端铰接在力爪(4)上,且所述力爪(4)的下端设置有指向内侧倒钩结构(7)。
【技术特征摘要】
1.一种异形件吊取抓具,其特征在于:包括受力拉杆(1)、下铰接座(2)、上铰接座(3)、力爪(4)和连接块(5),所述受力拉杆(1)为竖直设置的光滑导杆,所述下铰接座(2)与受力拉杆(1)的下端刚性连接,所述上铰接座(3)中间设置有光滑的导向孔(6),所述上铰接座(3)设置在下铰接座(2)之上并使受力拉杆(1)穿过导向孔(6)与上铰接座(3)活动连接,所述力爪(4)为两个,两个力爪(4)对称地设置在受力拉杆(1)两侧,并分别将力爪(4)的上端与上铰接座(3)铰接,设置两个连接块(5),所述两个连接块(5)分别将一端与下铰接座(2)铰接,另一端铰接在力爪(4)上,且所述力爪(4)的下端设置有指向内侧倒钩结构(7)。2.根据权利要求1所述的异形件吊取抓具,其特征在于:所述力爪(4)呈A字型结构,在所述力爪(4)A字型结构的上顶部设置有与上铰接座(3)铰接的第一铰接耳(8),中间部位的横杆结构上设置有与连接块(5)铰接的第二铰接耳(9)...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏黎,张应伦,
申请(专利权)人:遵义金业机械铸造有限公司,
类型:新型
国别省市:贵州,52
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