一种夹头带有减震器的抱砖机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹头带有减震器的抱砖机，包括装载机和抱砖夹头，装载机包括伸缩臂；抱砖夹头包括固定装置、两个主活动壁、两个副活动壁、主抓放油缸和两个副抓放油缸；两个副活动壁的下端分别铰接在两个主活动壁的下端，两个副抓放油缸连接在固定装置上，两个副抓放油缸的自由端分别与两个副活动壁的上端连接；固定装置上设置有液控马达，液控马达的转动轴上安装有动力齿轮，动力齿轮与旋转齿轮相互啮合。伸缩臂的前端与固定块铰接，伸缩臂与固定块之间设置有减震器；减震器的一端铰接在伸缩臂的前端，另一端铰接在固定块上。本实用新型专利技术使抱砖夹头快速停摆，等待时间短；且在放置整摞砖块时，不会歪斜。

A Kind of Brick Holder with Shock Absorber

The utility model discloses a brick holding machine with shock absorber chuck, which comprises a loader and a brick holding chuck, and the loader comprises a telescopic arm; the brick holding chuck comprises a fixing device, two main movable walls, two auxiliary movable walls, a main grabbing and releasing cylinder and two auxiliary grabbing and releasing cylinders; the lower ends of the two auxiliary movable walls are articulated at the lower ends of two main movable walls respectively, and the two auxiliary grabbing and releasing cylinders are connected in a solid state. On the fixing device, the free ends of the two auxiliary grabbing cylinders are respectively connected with the upper ends of the two auxiliary movable walls; the fixing device is equipped with a hydraulic control motor, and the rotating shaft of the hydraulic control motor is equipped with a power gear, which meshes with the rotating gear. The front end of the telescopic arm is articulated with the fixing block, and a shock absorber is arranged between the telescopic arm and the fixing block; one end of the shock absorber is articulated at the front end of the telescopic arm, and the other end is articulated on the fixing block. The utility model makes the brick holding chuck stop quickly, and the waiting time is short, and the whole stack of bricks can not be tilted when placed.

【技术实现步骤摘要】
一种夹头带有减震器的抱砖机
本技术涉及抱砖领域，尤其涉及一种夹头带有减震器的抱砖机。
技术介绍
整摞砖块的搬运在建筑工地及砖窑当中必不可少，中国专利，专利号为“2016214278178”，专利名称为“一种抱砖夹具及其装载机”的技术专利，公开了一种快速夹起整摞砖块的装置，但这种装置在夹起整摞砖块后，只要移动装载机就会引起夹有整摞砖块的抱砖夹具前后摆动，使用者需要等待抱砖夹具停止摆动后才能放下整摞砖块，耗时较长，且容易导致整摞砖块放置歪斜。所以，现急需一种夹头带有减震器的抱砖机，来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种夹头带有减震器的抱砖机，解决现有夹起整摞砖块的装置在移动时会导致整摞砖块前后摆动，停摆时间长且容易导致整摞砖块在下放时歪斜的问题。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术一种夹头带有减震器的抱砖机，包括装载机和抱砖夹头，所述装载机包括伸缩臂；所述抱砖夹头包括固定装置、两个主活动壁、两个副活动壁、主抓放油缸和两个副抓放油缸；两个所述主活动壁铰接在所述固定装置左右两侧，两个主活动壁分别连接所述主抓放油缸的两端；两个所述副活动壁的下端分别铰接在两个所述主活动壁的下端，两个所述副抓放油缸连接在固定装置上，两个副抓放油缸的自由端分别与两个副活动壁的上端连接；所述固定装置顶端可转动地连接有旋转齿轮，所述旋转齿轮的上端固定连接有固定块；所述固定装置上设置有液控马达，所述液控马达的转动轴上安装有动力齿轮，所述动力齿轮与所述旋转齿轮相互啮合；其特征在于：所述伸缩臂的前端与所述固定块铰接，所述伸缩臂与固定块之间设置有减震器；所述减震器的一端铰接在伸缩臂的前端，另一端铰接在固定块上。进一步的，所述减震器为液压阻尼减震器。再进一步的，所述伸缩臂的前端设置有第一铰接座，所述固定块上设置有第二铰接座；所述减震器的一端铰接在所述第一铰接座内，另一端铰接在所述第二铰接座内。再进一步的，两个所述主活动壁之间还设置有同步装置。再进一步的，所述同步装置包括两个连接臂、两个固定臂和两个同步齿轮；所述同步齿轮可转动地设置在所述固定装置上，两个所述同步齿轮相互啮合；两个同步齿轮分别固定连接一个所述固定臂的一端，所述固定臂的另一端与所述连接臂的一端铰接，所述连接臂的另一端铰接在所述主活动壁上。再进一步的，所述主抓放油缸与所述同步装置均为两组，对应设置，分别设置在所述固定装置的前后两侧。再进一步的，所述固定装置包括底部固定板、中间支撑架和上部连接板；所述固定板的两端分别与两个所述主活动壁铰接；所述连接板与所述旋转齿轮可转动连接。再进一步的，所述旋转齿轮通过旋转盘与所述连接板连接，所述旋转齿轮上端面开设有环形内槽，所述旋转盘的上端面设置有环形凸缘；所述凸缘内嵌到所述内槽内，所述旋转盘的下端面穿过所述旋转齿轮的内环与下方的连接板连接。再进一步的，所述固定装置的四周设置有防护板。再进一步的，所述固定装置下端连接有一个或多个隔离壁，位于两个所述主活动壁及副活动壁之间。再进一步的，所述隔离壁的下端为锯齿状。与现有技术相比，本技术的有益技术效果如下：本技术在抱砖夹头与装载机的伸缩臂前端之间连接减震器，在抱砖夹头发生前后摆动时，减震器阻止其摆动，吸收摆动的能量，使抱砖夹头快速停摆，等待时间短；且在放置整摞砖块时，不会歪斜。附图说明下面结合附图说明对本技术作进一步说明。图1为夹头带有减震器的抱砖机的结构示意图；图2为本技术的抱砖夹头立体图；图3为本技术的抱砖夹头结构示意图；图4为本技术的另一种抱砖夹头的结构示意图；图5为本技术的抱砖夹头的旋转齿轮俯视图；图6为本技术的抱砖夹头的旋转盘俯视图；图7为本技术的抱砖夹头的旋转齿轮与旋转盘配合方式示意图；图8为本技术的抱砖夹头的隔离壁的结构示意图；附图标记说明：1、固定装置；101、固定板；102、支撑架；103、连接板；2、主活动壁；3、副活动壁；4、主抓放油缸；5、副抓放油缸；6、旋转齿轮；7、固定块；8、液控马达；9、动力齿轮；10、同步装置；1001、连接臂；1002、固定臂；1003、同步齿轮；11、旋转盘；12、内槽；13、凸缘；14、防护板；15、隔离壁；16、装载机；17、抱砖夹头；18、伸缩臂；19、减震器；20、第一铰接座；21、第二铰接座。具体实施方式如图1、2、3所示，一种夹头带有减震器的抱砖机的具体实施例，包括装载机16和抱砖夹头17，所述装载机16包括伸缩臂18，伸缩臂的前端与抱砖夹头的顶端铰接。抱砖夹头的其中一种具体实施例，包括固定装置1、两个主活动壁2、两个副活动壁3、两个主抓放油缸4和两个副抓放油缸5。所述固定装置1包括底部固定板101、中间支撑架102和上部连接板103，支撑架上端焊接连接板，下端焊接固定板，形成固定装置。所述固定板101的两端分别与两个所述主活动壁2铰接，固定板位于主活动壁的中间部位，固定板上方的主活动壁向分开方向运动，则固定板下方的主活动壁向闭合方向运动。两个主活动壁2分别连接所述主抓放油缸4的两端，两个主抓放油缸4分别在主活动壁2的前后两侧，使施力更加平衡，具体连接方式为主活动壁上焊接铰接板，主抓放油缸4的两端均通过销轴与铰接板铰接。两个所述副活动壁3的下端分别铰接在两个所述主活动壁2的下端，两个所述副抓放油缸5的固定端铰接在固定装置1的固定板101上，两个副抓放油缸5的自由端分别铰接在两个副活动壁3的上端。如图2、3、5、6、7所示，所述固定装置1顶端可转动地连接有旋转齿轮6，抱砖夹头具体采用的方式为所述旋转齿轮6通过旋转盘11与所述连接板103连接，所述旋转齿轮6上端面开设有环形内槽12，所述旋转盘11的上端面设置有环形凸缘13；所述凸缘13内嵌到所述内槽12内，所述旋转盘11的下端面穿过所述旋转齿轮6的内环与下方的连接板103螺栓连接。这样连接板下方的所有装置与旋转盘11连为一体，旋转盘11悬挂在旋转齿轮6上，且可以相互转动。连接板103上开设一个可供液控马达8穿过的孔，液控马达螺栓连接在固定装置1的支撑架102上，转动轴穿过连接板103上的孔，所述液控马达8的转动轴上安装有动力齿轮9，所述动力齿轮9与所述旋转齿轮6相互啮合，用动力齿轮9与旋转齿轮6的相互作用力驱动固定装置1和其上连接的其它装置发生转动。其中主抓放油缸、副抓放油缸和液控马达的液压管线图中未示出。动作过程为，主抓放油缸4伸长，则主活动壁2的下半部分向闭合方向运动，加紧。副抓放油缸5收缩，则副活动壁3的上端向闭合方向运动，加紧。液控马达8的旋转，与旋转齿轮6相互作用，旋转齿轮6是不转动的，则液控马达8带动固定装置1和其上连接的其它装置发生转动。如图3所示，抱砖夹头的两个所述主活动壁2之间还设置有同步装置10。所述同步装置10包括两个连接臂1001、两个固定臂1002和两个同步齿轮1003。所述同步齿轮1003可转动地设置在所述固定装置1上，两个所述同步齿轮1003相互啮合。两个同步齿轮1003分别焊接连接一个所述固定臂1002的一端，所述固定臂1002的另一端与所述连接臂1001的一端铰接，所述连接臂1001的另一端铰接在所述主活动壁2上。使主抓放油缸4在伸长时，两侧的主活动壁2转动角度相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹头带有减震器的抱砖机，包括装载机(16)和抱砖夹头(17)，所述装载机(16)包括伸缩臂(18)；所述抱砖夹头包括固定装置(1)、两个主活动壁(2)、两个副活动壁(3)、主抓放油缸(4)和两个副抓放油缸(5)；两个所述主活动壁(2)铰接在所述固定装置(1)左右两侧，两个主活动壁(2)分别连接所述主抓放油缸(4)的两端；两个所述副活动壁(3)的下端分别铰接在两个所述主活动壁(2)的下端，两个所述副抓放油缸(5)连接在固定装置(1)上，两个副抓放油缸(5)的自由端分别与两个副活动壁(3)的上端连接；所述固定装置(1)顶端可转动地连接有旋转齿轮(6)，所述旋转齿轮(6)的上端固定连接有固定块(7)；所述固定装置(1)上设置有液控马达(8)，所述液控马达(8)的转动轴上安装有动力齿轮(9)，所述动力齿轮(9)与所述旋转齿轮(6)相互啮合；其特征在于：所述伸缩臂(18)的前端与所述固定块(7)铰接，所述伸缩臂(18)与固定块(7)之间设置有减震器(19)；所述减震器(19)的一端铰接在伸缩臂(18)的前端，另一端铰接在固定块(7)上。

【技术特征摘要】
1.一种夹头带有减震器的抱砖机，包括装载机(16)和抱砖夹头(17)，所述装载机(16)包括伸缩臂(18)；所述抱砖夹头包括固定装置(1)、两个主活动壁(2)、两个副活动壁(3)、主抓放油缸(4)和两个副抓放油缸(5)；两个所述主活动壁(2)铰接在所述固定装置(1)左右两侧，两个主活动壁(2)分别连接所述主抓放油缸(4)的两端；两个所述副活动壁(3)的下端分别铰接在两个所述主活动壁(2)的下端，两个所述副抓放油缸(5)连接在固定装置(1)上，两个副抓放油缸(5)的自由端分别与两个副活动壁(3)的上端连接；所述固定装置(1)顶端可转动地连接有旋转齿轮(6)，所述旋转齿轮(6)的上端固定连接有固定块(7)；所述固定装置(1)上设置有液控马达(8)，所述液控马达(8)的转动轴上安装有动力齿轮(9)，所述动力齿轮(9)与所述旋转齿轮(6)相互啮合；其特征在于：所述伸缩臂(18)的前端与所述固定块(7)铰接，所述伸缩臂(18)与固定块(7)之间设置有减震器(19)；所述减震器(19)的一端铰接在伸缩臂(18)的前端，另一端铰接在固定块(7)上。2.根据权利要求1所述的夹头带有减震器的抱砖机，其特征在于：所述减震器(19)为液压阻尼减震器。3.根据权利要求1所述的夹头带有减震器的抱砖机，其特征在于：所述伸缩臂(18)的前端设置有第一铰接座(20)，所述固定块(7)上设置有第二铰接座(21)；所述减震器(19)的一端铰接在所述第一铰接座(20)内，另一端铰接在所述第二铰接座(21)内。4.根据权利要求1所述的夹头带有减震器的抱砖机，其特征在于：两个所述主活动壁(2)之间还设置有同步装置(10)；所述同步装置(10)包括两个连接臂(1001)、两个固定臂(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李顺锋，
申请(专利权)人：李顺锋，
类型：新型
国别省市：河北,13