The utility model provides a material taking mechanism, which comprises a fixed seat, a material taking component, a material taking component arranged on a fixed seat, a material taking component comprising a material taking part and a material taking part used for clamping a workpiece, wherein the material taking part can be rotatably arranged around a preset axis so that the material taking part has a material taking position for clamping a workpiece and a material feeding position for transferring the workpiece to a preset part. The feeding mechanism of the utility model solves the problem that the feeding position adjustment of the feeding mechanism in the prior art has great limitations.
【技术实现步骤摘要】
取料机构
本技术涉及物料夹取领域,具体而言,涉及一种取料机构。
技术介绍
在现有技术中,多采用夹爪进行工件的抓取,在抓取过程中,由于工件的放置位置以及夹持空间的限制,夹爪需要多方位进行位置调整。然而,现有夹爪机构的位置调整局限性较大,大部分夹爪仅能够进行直线运动,不能够满足工件多方位的抓取或转送。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种取料机构,以解决现有技术中的取料机构的取料部位置调节局限性较大的问题。为了实现上述目的,本技术提供了一种取料机构,包括:固定座;取料组件,取料组件设置在固定座上,取料组件包括取料件,取料件用于夹取工件;其中,取料件绕预设轴线可转动地设置,以使取料件具有用于夹取工件的取料位置和用于将工件转送到预设部件的送料位置。进一步地,取料组件还包括:旋转驱动部,旋转驱动部设置在固定座上,旋转驱动部与取料件驱动连接,以驱动取料件绕预设轴线转动。进一步地,取料件包括:第三驱动部,第三驱动部设置在旋转驱动部上;夹持部,夹持部用于夹持工件,第三驱动部与夹持部驱动连接,以驱动夹持部沿靠近或远离预设轴线的方向移动;其中,夹持部的移动方向与预设轴线的延伸方向之间具有第四预设夹角。进一步地,第四预设夹角为直角。进一步地,第三驱动部为气缸,第三驱动部的驱动杆与夹持部驱动连接,以驱动夹持部移动。进一步地,夹持部为夹爪气缸,夹持部包括:第一夹爪;第二夹爪,第二夹爪与第一夹爪相对可移动地设置,以使第一夹爪与第二夹爪具有用于与工件的内孔的孔壁相接触的抓取位置和用于与内孔的孔壁相分离的释放位置。进一步地,第一夹爪与第二夹爪中的至少一个上设置有柔性件,柔性件用于与内孔的孔 ...
【技术保护点】
1.一种取料机构,其特征在于,包括:固定座(60);取料组件(70),所述取料组件(70)设置在所述固定座(60)上,所述取料组件(70)包括取料件(71),所述取料件(71)用于夹取工件;其中,所述取料件(71)绕预设轴线可转动地设置,以使所述取料件(71)具有用于夹取所述工件的取料位置和用于将所述工件转送到预设部件的送料位置。
【技术特征摘要】
1.一种取料机构,其特征在于,包括:固定座(60);取料组件(70),所述取料组件(70)设置在所述固定座(60)上,所述取料组件(70)包括取料件(71),所述取料件(71)用于夹取工件;其中,所述取料件(71)绕预设轴线可转动地设置,以使所述取料件(71)具有用于夹取所述工件的取料位置和用于将所述工件转送到预设部件的送料位置。2.根据权利要求1所述的取料机构,其特征在于,所述取料组件(70)还包括:旋转驱动部(72),所述旋转驱动部(72)设置在所述固定座(60)上,所述旋转驱动部(72)与所述取料件(71)驱动连接,以驱动所述取料件(71)绕所述预设轴线转动。3.根据权利要求2所述的取料机构,其特征在于,所述取料件(71)包括:第三驱动部(711),所述第三驱动部(711)设置在所述旋转驱动部(72)上;夹持部(712),所述夹持部(712)用于夹持所述工件,所述第三驱动部(711)与所述夹持部(712)驱动连接,以驱动所述夹持部(712)沿靠近或远离所述预设轴线的方向移动;其中,所述夹持部(712)的移动方向与所述预设轴线的延伸方向之间具有第四预设夹角。4.根据权利要求3所述的取料机构,其特征在于,所述第四预设夹角为直角。5.根据权利要求3所述的取料机构,其特征在于,所述第三驱动部(711)为气缸,所述第三驱动部(711)的驱动杆与所述夹持部(712)驱动连接,以...
【专利技术属性】
技术研发人员:李卫华,刘其剑,黄静夷,付振宇,张秀峰,冯建明,
申请(专利权)人:珠海格力智能装备有限公司,珠海格力电器股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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