The utility model provides a discharging mechanism and a discharging device, which relates to the technical field of electronic product processing equipment. The feeding mechanism includes: the first mobile mechanism, the second mobile mechanism and the claw mechanism arranged on the support; the first mobile mechanism is used to drive the second mobile mechanism to move horizontally; the second mobile mechanism is used to drive the claw mechanism to move up and down; the second mobile mechanism is provided with a steering mechanism; the steering mechanism is connected with the claw mechanism. The clamping mechanism is used for clamping the electric pipe body; the first conveying mechanism comprises a first conveying track and an ejecting mechanism at the end of the first conveying track, the ejecting mechanism comprises an ejecting block and an ejecting cylinder connected with the ejecting block, and the top of the ejecting block is provided with a groove for accommodating the electric pipe body. In order to alleviate the low efficiency of manual placement in the existing technology.
【技术实现步骤摘要】
放料机构及放料装置
本技术涉及电子产品加工设备
,尤其是涉及一种放料机构及放料装置。
技术介绍
MOS管是金属(Metal)-氧化物(Oxid)-半导体(Semiconductor)场效应晶体管,或者称是金属-绝缘体(insulator)-半导体。他们之间由一薄层二氧化硅分隔开。MOS管包括本体、引脚、固定卡、易溶片。现有技术中,当MOS管的组装、点胶、检测完成后,需要将载盘中的MOS管放置于专用的载具中,目前是通过手工摆放,费时费力,摆放效率低。
技术实现思路
本技术的第一目的在于提供一种放料机构,以缓解现有技术中存在的人工摆放效率低的技术问题。基于上述第一目的,本技术提供的放料机构,包括:设置在支架上的第一移动机构、第二移动机构和夹爪机构;所述第一移动机构用于带动所述第二移动机构做水平移动;所述第二移动机构用于带动所述夹爪机构上下移动;所述第二移动机构上设有转向机构;所述转向机构与所述夹爪机构连接;所述夹爪机构用于将电管本体夹起。作为进一步的技术方案,所述夹爪机构包括第一夹板、第二夹板和控制所述第一夹板和所述第二夹板相互靠近或者远离的控制气缸。作为进一步的技术方 ...
【技术保护点】
1.一种放料机构,其特征在于,包括:设置在支架上的第一移动机构、第二移动机构和夹爪机构;所述第一移动机构用于带动所述第二移动机构做水平移动;所述第二移动机构用于带动所述夹爪机构上下移动;所述第二移动机构上设有转向机构;所述转向机构与所述夹爪机构连接;所述夹爪机构用于将电管本体夹起。
【技术特征摘要】
1.一种放料机构,其特征在于,包括:设置在支架上的第一移动机构、第二移动机构和夹爪机构;所述第一移动机构用于带动所述第二移动机构做水平移动;所述第二移动机构用于带动所述夹爪机构上下移动;所述第二移动机构上设有转向机构;所述转向机构与所述夹爪机构连接;所述夹爪机构用于将电管本体夹起。2.根据权利要求1所述的放料机构,其特征在于,所述夹爪机构包括第一夹板、第二夹板和控制所述第一夹板和所述第二夹板相互靠近或者远离的控制气缸。3.根据权利要求1所述的放料机构,其特征在于,所述第一移动机构包括第一气缸和第一滑块;所述第一气缸包括相互连接的第一缸体和第一活塞杆,所述第一滑块与所述第一活塞杆固定连接。4.根据权利要求1所述的放料机构,其特征在于,所述第二移动机构包括第二气缸和第二滑块;所述第二气缸包括相互连接的第二缸体和第二活塞杆,所述第二滑块与所述第二活塞杆固定连接;所述转向机构与所述第二滑块固...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑先元,刘聪,
申请(专利权)人:苏州市海臣邦智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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