一种稳定、可靠型的栈板夹抱移行设备及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种稳定、可靠型的栈板夹抱移行设备，包括：外框架、栈板抓取机构、气动摆臂结构和移位机构，所述外框架中设有二组侧立柱和顶架，所述侧立柱固定于地面，所述顶架设于侧立柱的顶部，且所述侧立柱之间设有横向固定架，所述侧立柱与顶架之间设有连杆，所述顶架上设有轨道，且顶架的内侧设有角铁，位于顶架的外侧设有托槽，所述托槽通过道桿连接板与顶架螺栓连接；本发明专利技术通过移动机构中的气缸实现吊架的升降动作，同时还采用了马达减速机驱动第一同步带轮和第二同步带轮，让其为移动机构带动吊架的移载提供持续、稳定的动力，并保证其平稳传动，在马达减速机的驱动下，气缸移动架上的滑轮沿着导轨实现移载和水平移动从而让其实现了位置移动。

A Stable and Reliable Shifting Equipment with Stack Clamping and Its Working Method

The invention discloses a stable and reliable stack plate clamping and moving device, which comprises an outer frame, a stack plate grasping mechanism, a pneumatic swing arm structure and a shifting mechanism. The outer frame is provided with two sets of side columns and a top frame, the side columns are fixed on the ground, the top of the side columns is set on the top of the side columns, and a transverse fixing frame is arranged between the side columns, the side columns and the top frames. There is a connecting rod, the top rack is equipped with a track, and the inner side of the top rack is equipped with angle iron, and the bracket is located on the outer side of the top rack. The bracket is connected with the top rack bolt through the connecting plate of the track bar; the lifting action of the hanger is realized by the cylinder in the mobile mechanism, and the motor reducer is used to drive the first synchronous pulley and the second synchronous pulley, so that the bracket is a movable mechanism belt. The load-shifting of the movable hanger provides continuous and stable power and ensures its smooth transmission. Driven by the motor reducer, the pulley on the cylinder movable hanger moves along the guide rail to achieve load-shifting and horizontal movement, thus enabling it to achieve position movement.

【技术实现步骤摘要】
一种稳定、可靠型的栈板夹抱移行设备及其工作方法
本专利技术属于应用栈板为载体的工厂生产中的栈板加工
，特别涉及一种稳定、可靠型的栈板夹抱移行设备及其工作方法。
技术介绍
随着社会经济的快速发展，人们的生活水平和生活质量都在不断的提高，且无论是生产还是生活节奏都在不断的加快，尤其是企业的生产更是如此。由于市场的需求不同，在工业生产中栈板的规格、种类众多，传统的企业在生产过程中栈板大多都是通过人工进行搬运，在人工搬运过程中，不仅会增加人工的工作量，增加人工成本的投入，且人工搬运较慢，严重影响栈板的抓取效率。且现有的搬运设备在使用的过程中，其栈板抓取机构的位置是固定的，这就大大限制了其工作的范围。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种稳定、可靠型的栈板夹抱移行设备，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，其通过抓取驱动机构中的气缸实现吊架的升降动作，同时还采用了马达减速机驱动第一同步带轮和第二同步带轮，让其为抓取驱动机构带动吊架的移载提供持续、稳定的动力，并保证其平稳传动，在马达减速机的驱动下，气缸移动架上的滑轮沿着导轨实现移载和水平移动从而让其实现了位置移动，让其更好的满足生产的要求。技术方案：为了实现上述目的，本专利技术提供了一种稳定、可靠型的栈板夹抱移行设备，包括：外框架、栈板抓取机构、气动摆臂结构和移位机构，所述外框架中设有底架、二组侧立柱和顶架，所述侧立柱固定于底架的上方，所述顶架设于侧立柱的顶部，且所述侧立柱之间设有横向固定架，所述侧立柱与顶架之间设有连杆，所述顶架上设有轨道，且顶架的内侧设有角铁，位于顶架的外侧设有托槽，所述托槽通过道桿连接板与顶架连接；所述栈板抓取机构中设有吊架和抓取装置，其中所述抓取装置中设有抓取驱动机构和抓取机构，所述抓取机构中设有连接轴、第一无油衬套和卡爪，所述抓取驱动机构通过气缸固定码与吊架固定连接，且所述抓取驱动机构的输出端与抓取机构中的关节轴承连接，所述连接轴的上下两端均通过固定板与吊架连接，所述第一无油衬套设于连接轴的外侧，所述卡爪与连接轴轴接，且其通过第一摆臂与关节轴承连接；所述气动摆臂结构中设有用于调节拍板展开与回收的拍板调节机构和拍正机构，所述拍板调节机构和拍正机构连接，所述拍板调节机构中设有摆臂调节机构和转轴，所述摆臂调节机构中设有气压缸和第二摆臂，所述气压缸通过气缸固定码固定于横向固定架上，所述气压缸的输出端的第一气缸头通过第二无油衬套与第二摆臂连接，所述第二摆臂远离气缸的一端通过连座轴承与转轴连接，所述转轴的上下分别设有气缸固定座；所述拍正机构中设有第一气缸和第二气缸以及拍板，所述第一气缸设于气缸固定座远离转轴的一端，所述第一气缸靠近拍板的一侧与气缸固定角码连接，所述第二气缸一侧相对于第一气缸与气缸固定角码连接，所述第二气缸输出端与拍板连接；所述移位机构中设有气缸移动架、气缸、一组滑轮和移行驱动机构，所述滑轮安装于气缸移动架的下部，且所述滑轮的下部设于顶架上的轨道中，所述气缸设于气缸移动架上，且所述气缸的输出端通过气缸头与吊架的顶部固定连接，所述移行驱动机构设于气缸移动架的一侧，其通过同步带与气缸移动架连接。本专利技术中所述气缸的外侧设有导杆连接板，所述吊架的顶部位于第二气缸头的两侧设有导向轴支座，且所述气缸移动架上相对于导向轴支座的上方设有线性轴承，所述导向轴支座上设有导向轴，所述导向轴的上端穿过气缸移动架上的线性轴承后与导杆连接板连接。本专利技术中所述移行驱动机构中设有马达减速机、驱动轴和固定轮转轴，所述顶架上设有一组纵向安装架，且所述纵向安装架之间设有电机安装架，所述马达减速机安装于电机安装架上，其输出端设有链轮，所述驱动轴通过连座轴承安装于纵向安装架上，且所述驱动轴的两端设有第一同步带轮，所述驱动轴靠近马达减速机输出端的一侧位于连座轴承内侧设有从动齿轮，所述链轮通过链条与从动齿轮连接；所述连座轴承与从动齿轮以及第一同步带轮之间均设有驱动抽衬套；所述顶架上位于气缸移动架远离马达减速机的一侧设有一组固定轮转轴，所述固定轮转轴的两端通过连座轴承与顶架固定连接，所述固定轮转轴上位于两两座轴承之间设有第二同步带轮，且所述固定轮转轴上位于第二同步带轮和连座轴承之间设有转轴衬套，所述第一同步带轮和第二同步带轮之间通过同步带连接，且链条的两端固定于气缸移动架上。本专利技术中所述吊架中设有底座、内吊架和立柱，所述立柱垂直设于底座上，所述内吊架设于立柱的上方，且所述底座和内吊架的两端通过斜撑架连接。本专利技术中所述底座采用矩形底座，其由上支撑板、下支撑板和一组侧板构成，所述上支撑板和下支撑板的两端通过侧板连接，所述气缸固定码安装于下支撑板上，所述抓取驱动机构与气缸固定码连接，所述上支撑板和下支撑板上相对设于一组固定板，所述连接轴的两端通过固定板与上支撑板和下支撑板固定连接；所述连接轴的顶部位于固定板上设有挡板，所述挡板通过螺丝与固定板连接。本专利技术中所述内吊架呈矩形，其由一组横架、一组纵架和顶板构成，所述横架设于立柱的顶部，所述纵架安装于两横架之间，所述顶板设于两纵架之间，且所述顶板上设有一组减重孔，位于减重孔之间的顶板上设有用于安装第二气缸头的安装孔，且位于减重孔的外侧设有一组用于安装导向轴支座的安装孔。本专利技术中所述气缸固定码呈三角形，其底部固定于吊架的底座上，其外侧设有一组连接板，所述连接板上设有连接穿孔，所述抓取驱动机构靠近气缸固定码的一端卡于两连接板之间，并通过连接件与连接板连接。本专利技术中所述第二摆臂中设有摆臂本体，所述摆臂本体的一端设有穿孔，另一端设有安装头，所述安装头上设有安装孔，所述安装孔的一侧设有键槽，所述键槽与转轴相配合；所述转轴靠近连座轴承的一端插入连座轴承的安装孔中，且所述气缸固定座和连座轴承之间位于转轴的外侧设有转轴衬套，所述转轴衬套与转轴相配合。本专利技术中所述转轴中设有转轴本体，所述转轴本体的两端分别设有第一转轴，所述第一转轴的外侧设有第二转轴，所述第二转轴的外侧设有安装轴，所述第一转轴上设有安装腰孔，所述安装轴的一侧设有键槽，所述安装轴与安装头上设有安装孔中，两者相互配合；所述气缸固定角码呈L型，其中设有第一固定角板和第二固定角板，所述第一固定角板和第二固定角板上均设有安装孔；所述拍板呈矩形，其一侧安装板，所述安装板上设有安装孔。本专利技术中所述气缸移动架呈矩形，其中设有边框和顶板，所述顶板设于边框上，所述顶板上设有用于安装气缸的气缸安装孔以及用于安装线性轴承的轴承安装孔。本专利技术中所述的一种稳定、可靠型的栈板夹抱移行设备的工作方法，具体的工作方法如下：1）：首先根据设计的图纸对整台设备进行组装，并进行电气连接，让其能够进行正常工作；2）：在工作过程中，通过抓取装置中的抓取驱动机构驱动抓取机构中的卡爪对栈板实现抓取，即通过抓取驱动机构驱动卡爪实现栈板的抓取与释放，在此过程中连接轴为卡爪提供旋转支点，第一无油衬套能够保证卡爪连续转动；3）：在上述卡爪工作过程中，拍板调节机构中的气缸驱动第二摆臂来实现拍正机构的自由收放，即气缸驱动第二摆臂后，由于所述第二摆臂远离气缸的一端通过连座轴承与转轴连接，因而转轴跟随摆臂一起运动，在转轴转动时，在转轴的带动下，与转轴上气缸固定座连接的第一气缸和第二气缸也跟随其一起运动，通过第一气缸和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种稳定、可靠型的栈板夹抱移行设备，其特征在于：包括：外框架（1）、栈板抓取机构（2）、气动摆臂结构（3）和移位机构（4），所述外框架（1）中设有二组侧立柱（12）和顶架（13），所述侧立柱（12）固定于底架（11）的上方，所述顶架（13）设于侧立柱（12）的顶部，且所述侧立柱（12）之间设有横向固定架（14），所述侧立柱（12）与顶架（13）之间设有连杆（11），所述顶架（13）上设有轨道（5），且顶架（13）的内侧设有角铁（6），位于顶架（13）的外侧设有托槽（7），所述托槽（7）通过道桿连接板与顶架（13）螺栓连接；所述栈板抓取机构（2）中设有吊架（21）和抓取装置（22），其中所述抓取装置（22）中设有抓取驱动机构（221）和抓取机构（222），所述抓取机构（222）中设有连接轴（2221）、第一无油衬套（2222）和卡爪（2223），所述抓取驱动机构（221）通过气缸固定码（23）与吊架（21）固定连接，且所述抓取驱动机构（221）的输出端与抓取机构（222）中的关节轴承（24）连接，所述连接轴（2221）的上下两端均通过固定板（25）与吊架（21）连接，所述第一无油衬套（2222）设于连接轴（2221）的外侧，所述卡爪（2223）与连接轴（2221）轴接，且其通过第一摆臂（26）与关节轴承（24）连接；所述气动摆臂结构（3）中设有用于调节拍板展开与回收的拍板调节机构（31）和拍正机构（32），所述拍板调节机构（31）和拍正机构（32）连接，所述拍板调节机构（31）中设有摆臂调节机构（311）和转轴（312），所述摆臂调节机构（311）中设有气压缸（3111）和第二摆臂（3112），所述气压缸（3111）通过气缸固定码（23）固定于横向固定架（14）上，所述气压缸（3111）的输出端的第一气缸头（313）通过第二无油衬套（314）与第二摆臂（3112）连接，所述第二摆臂（3112）远离气缸（311）的一端通过连座轴承（315）与转轴（312）连接，所述转轴（312）的上下分别设有气缸固定座（33）；所述拍正机构（32）中设有第一气缸（321）和第二气缸（322）以及拍板（323），所述第一气缸（321）设于气缸固定座（33）远离转轴（312）的一端，所述第一气缸（321）靠近拍板（323） 的一侧与气缸固定角码（34）连接，所述第二气缸（322）一侧相对于第一气缸（321）与气缸固定角码（34）连接，所述第二气缸（322）输出端与拍板（323）连接；所述移位机构（4）中设有气缸移动架（41）、气缸（42）、一组滑轮（43）和移行驱动机构（44），所述滑轮（43）安装于气缸移动架（41）的下部，且所述滑轮（43）的下部设于顶架（13）上的轨道（5）中，所述气缸（42）设于气缸移动架（41）上，且所述气缸（42）的输出端通过气缸头（421）与吊架（21）的顶部固定连接，所述移行驱动机构（44）设于气缸移动架（41）的一侧，其通过同步带与气缸移动架（41）连接。...

【技术特征摘要】
1.一种稳定、可靠型的栈板夹抱移行设备，其特征在于：包括：外框架（1）、栈板抓取机构（2）、气动摆臂结构（3）和移位机构（4），所述外框架（1）中设有二组侧立柱（12）和顶架（13），所述侧立柱（12）固定于底架（11）的上方，所述顶架（13）设于侧立柱（12）的顶部，且所述侧立柱（12）之间设有横向固定架（14），所述侧立柱（12）与顶架（13）之间设有连杆（11），所述顶架（13）上设有轨道（5），且顶架（13）的内侧设有角铁（6），位于顶架（13）的外侧设有托槽（7），所述托槽（7）通过道桿连接板与顶架（13）螺栓连接；所述栈板抓取机构（2）中设有吊架（21）和抓取装置（22），其中所述抓取装置（22）中设有抓取驱动机构（221）和抓取机构（222），所述抓取机构（222）中设有连接轴（2221）、第一无油衬套（2222）和卡爪（2223），所述抓取驱动机构（221）通过气缸固定码（23）与吊架（21）固定连接，且所述抓取驱动机构（221）的输出端与抓取机构（222）中的关节轴承（24）连接，所述连接轴（2221）的上下两端均通过固定板（25）与吊架（21）连接，所述第一无油衬套（2222）设于连接轴（2221）的外侧，所述卡爪（2223）与连接轴（2221）轴接，且其通过第一摆臂（26）与关节轴承（24）连接；所述气动摆臂结构（3）中设有用于调节拍板展开与回收的拍板调节机构（31）和拍正机构（32），所述拍板调节机构（31）和拍正机构（32）连接，所述拍板调节机构（31）中设有摆臂调节机构（311）和转轴（312），所述摆臂调节机构（311）中设有气压缸（3111）和第二摆臂（3112），所述气压缸（3111）通过气缸固定码（23）固定于横向固定架（14）上，所述气压缸（3111）的输出端的第一气缸头（313）通过第二无油衬套（314）与第二摆臂（3112）连接，所述第二摆臂（3112）远离气缸（311）的一端通过连座轴承（315）与转轴（312）连接，所述转轴（312）的上下分别设有气缸固定座（33）；所述拍正机构（32）中设有第一气缸（321）和第二气缸（322）以及拍板（323），所述第一气缸（321）设于气缸固定座（33）远离转轴（312）的一端，所述第一气缸（321）靠近拍板（323）的一侧与气缸固定角码（34）连接，所述第二气缸（322）一侧相对于第一气缸（321）与气缸固定角码（34）连接，所述第二气缸（322）输出端与拍板（323）连接；所述移位机构（4）中设有气缸移动架（41）、气缸（42）、一组滑轮（43）和移行驱动机构（44），所述滑轮（43）安装于气缸移动架（41）的下部，且所述滑轮（43）的下部设于顶架（13）上的轨道（5）中，所述气缸（42）设于气缸移动架（41）上，且所述气缸（42）的输出端通过气缸头（421）与吊架（21）的顶部固定连接，所述移行驱动机构（44）设于气缸移动架（41）的一侧，其通过同步带与气缸移动架（41）连接。2.根据权利要求1所述的稳定、可靠型的栈板夹抱移行设备，其特征在于：所述气缸（42）的外侧设有导杆连接板（45），所述吊架（21）的顶部位于第二气缸头（421）的两侧设有导向轴支座（211），且所述气缸移动架（41）上相对于导向轴支座（211）的上方设有线性轴承（411），所述导向轴支座（211）上设有导向轴（212），所述导向轴（212）的上端穿过气缸移动架（41）上的线性轴承（411）后与导杆连接板（45）连接。3.根据权利要求1所述的稳定、可靠型的栈板夹抱移行设备，其特征在于：所述移行驱动机构（44）中设有马达减速机（441）、驱动轴（442）和固定轮转轴（443），所述顶架（13）上设有一组纵向安装架（131），且所述纵向安装架（131）之间设有电机安装架（132），所述马达减速机（441）安装于电机安装架（132）上，其输出端设有链轮（4411），所述驱动轴（442）通过连座轴承（444）安装于纵向安装架（131）上，且所述驱动轴（442）的两端设有第一同步带轮（445），所述驱动轴（442）靠近马达减速机（441）输出端的一侧位于连座轴承（444）内侧设有从动齿轮（446），所述链轮（4411）通过链条与从动齿轮（446）连接；所述连座轴承（444）与从动齿轮（446）以及第一同步带轮（445）之间均设有驱动抽衬套（449）；所述顶架（13）上位于气缸移动架（41）远离马达减速机（441）的一侧设有一组固定轮转轴（443），所述固定轮转轴（443）的两端通过连座轴承（444）与顶架（13）固定连接，所述固定轮转轴（443）上位于两两座轴承（444）之间设有第二同步带轮（447），且所述固定轮转轴（443）上位于第二同步带轮（447）和连座轴承（444）之间设有转轴衬套（448），所述第一同步带轮（445）和第二同步带轮（447）之间通过同步带连接，且链条的两端固定于气缸移动架（41）上。4.根据权利要求1所述的稳定、可靠型的栈板夹抱移行设备，其特征在于：所述吊架（21）中设有底座（211）、内吊架（212）和立柱（213），所述立柱（213）垂直设于底座（211）上，所述内吊架（212）设于立柱（213）的上方，且所述底座（211）和内吊架（212）的两端通过斜撑架（214）连接。5.根据权利要求4所述的稳定、可靠型的栈板夹抱移行设备，其特征在于：所述底座（211）采用矩形底座，其由上支撑板（2111）、下支撑板（2112）和一组侧板（2113）构成，所述上支撑板（2111）和下支撑板（2112）的两端通过侧板（2113）连接，所述气缸固定码（23）安装于下支撑板（2112）上，所述抓取驱动机构（221）与气缸固定码（23）连接，所述上支撑板（2111）和下支撑板（2112）上相对设于一组固定板（25），所述连接轴（2221）的两端通过固定板（25）与上支撑板（2111）和下支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兴旺，陆如嶺，刘登，
申请(专利权)人：阳兴造机昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32