一种基于多超声波距离传感器避障装置及智能机器人制造方法及图纸

本申请公开了一种基于多超声波距离传感器避障装置及智能机器人，其包括支架；控制板，其安装于所述支架的上部；多个超声波距离传感器，其均等安装于所述支架的周向，用于测量障碍物；轮子，其设置于所述支架的下部；电机，其安装于所述支架，并与所述轮子连接，所述电机与所述控制板电连接；其中，所述控制板的信号接收端与所述超声波距离传感器的信号输出端连接，所述控制板的信号输出端与所述电机的信号接收端连接，以使得所述电机控制所述轮子转向避开障碍物。通过在支架上均等安装多个超声波距离传感器，超声波距离传感器将测量障碍物数据传递给控制板，控制板给电机信号，并控制轮子转向避开障碍物，因此，使得装置可靠和安全。

A Barrier Avoidance Device and Intelligent Robot Based on Multi-ultrasonic Distance Sensor

This application discloses an obstacle avoidance device and an intelligent robot based on a multi-ultrasonic distance sensor, which includes a bracket; a control board, which is mounted on the upper part of the bracket; a plurality of ultrasonic distance sensors, which are equally mounted on the circumference of the bracket for measuring obstacles; a wheel, which is arranged on the lower part of the bracket; and a motor, which is mounted on the bracket and is connected with the bracket. The motor is electrically connected with the control board, in which the signal receiving end of the control board is connected with the signal output end of the ultrasonic distance sensor, and the signal output end of the control board is connected with the signal receiving end of the motor to enable the motor to control the wheel steering to avoid obstacles. By installing multiple ultrasonic distance sensors equally on the bracket, the ultrasonic distance sensor transmits the measured obstacle data to the control board, the control board signals to the motor, and controls the wheel steering to avoid obstacles, so that the device is reliable and safe.

【技术实现步骤摘要】
一种基于多超声波距离传感器避障装置及智能机器人
本申请涉及智能装置
，特别是涉及一种基于多超声波距离传感器避障装置及智能机器人。
技术介绍
现有的产品采用的是单个超声波距离传感器进行避障测量，在实际应用中，单个超声波距离传感器本身的性能和测量精度的问题容易产生误测，导致装置避障效果不显著，使得装置可靠和安全性不足。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题：本技术的目的是提出一种基于多超声波距离传感器避障装置，解决装置安全性不足的问题。(二)技术方案：为了解决上述技术问题，本申请提供了一种基于多超声波距离传感器避障装置，其包括支架；控制板，其安装于所述支架的上部；多个超声波距离传感器，其均等安装于所述支架的周向，用于测量障碍物；轮子，其设置于所述支架的下部；电机，其安装于所述支架，并与所述轮子连接，所述电机与所述控制板电连接；其中，所述控制板的信号接收端与所述超声波距离传感器的信号输出端连接，所述控制板的信号输出端与所述电机的信号接收端连接，以使得所述电机控制所述轮子转向避开障碍物。在一些实施例中，可选地，所述超声波距离传感器为4-8个。在一些实施例中，可选地，在所述支架的上部还安装有雷达，其与所述控制板连接。在一些实施例中，可选地，还包括万向轮，其安装于所述支架的底部。在一些实施例中，可选地，所述支架包括上层板、中层板和下层板，其中，所述上层板、所述中层板和所述下层板叠加设置，并通过连接梁连接。在一些实施例中，可选地，所述上层板、所述中层板和所述下层板的结构相同。本申请还提供一种智能机器人，其包括如上述的基于多超声波距离传感器避障装置。(三)有益效果：本申请的技术方案，通过在支架上均等安装多个超声波距离传感器，超声波距离传感器将测量障碍物数据传递给控制板，控制板给电机信号，电机控制轮子转向避开障碍物，因此，使得装置可靠安全。根据下文结合附图对本申请的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述以及其他目的、优点和特征。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是根据本申请一个实施例的基于多超声波距离传感器避障装的示意性结构示意图。1、超声波距离传感器；2、万向轮；3、支架；4、雷达；5、控制板；6、电机；7、轮子。具体实施方式下面通过具体的实施例结合附图，对本申请做进一步详细介绍。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。在本申请的描述中，需要说明的是，除非有明确的规定和限制，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。可以是两个元件内部的连通。“第一”“第二”“第三”“第四”不代表任何的序列关系，仅是为了方便描述进行的区分。对本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。由于目前装置安全性不足的问题，本申请给出一种基于多超声波距离传感器避障装置。下面将通过基础设计、扩展设计及替换设计对产品等进行详细描述。实施例1：图1是根据本申请一个实施例基于多超声波距离传感器避障装置的示意性结构示意图。基于多超声波距离传感器避障装置，一般性地可包括支架3、控制板5、轮子7和电机6，其中，所述控制板5安装于所述支架3的上部。多个所述超声波距离传感器1，其均等安装于所述支架3的周向，用于测量障碍物。所述轮子7，其设置于所述支架3的下部。所述电机6，其安装于所述支架3，并与所述轮子7连接，所述电机6与所述控制板5电连接；其中，所述控制板5的信号接收端与所述超声波距离传感器1的信号输出端连接，所述控制板5的信号输出端与所述电机6的信号接收端连接，以使得所述电机6控制所述轮子7转向避开障碍物。通过在所述支架3上均等安装多个所述超声波距离传感器1，所述超声波距离传感器1将测量障碍物数据传递给所述控制板5，所述控制板5给所述电机6信号，并控制所述轮子7转向避开障碍物，因此，使得装置可靠安全。进一步地，采用了多个所述超声波距离传感器1，从而减少了单个超声波距离传感器1所带来的局限性(误测等)，使得在实际运动过程中，对于前方障碍物的感知更加敏锐，从而增加了产品的可靠和安全性。在该实施例中，可选地，所述控制板5可以通过多种安装方式安装于所述支架3的上部，例如：方式1，所述控制板5可以通过螺栓安装于所述支架3的上部，拆卸方便快捷；方式2，所述控制板5可以通过焊接安装于所述支架3的上部，牢固耐用不易松动。在该实施例中，进一步地，所述控制板为现有的单片机，多种型号均可使用。在该实施例中，可选地，多个所述超声波距离传感器1可以通过多种安装方式安装于所述支架3的周向，例如：方式1，多个所述超声波距离传感器1可以通过螺钉安装于所述支架3的周向，拆装方便快捷；方式2，多个所述超声波距离传感器1可以通过支架安装于所述支架3的周向，拆装方便快捷。在该实施例中，进一步地，所述超声波距离传感器1为现有的超声波距离传感器。在该实施例中，可选地，所述电机6可以通过多种安装于所述支架3，例如：方式1，所述电机6通过螺钉安装于所述支架3，便于拆装。方式2，所述电机6通过螺钉固定在连接杆上，再将连接杆焊接于所述支架3。在该实施例中，进一步地，所述电机6为现有的电机，多种型号均可使用。在一个实施例中，可选地，所述超声波距离传感器1为4-8个。优选五个超声波距离传感器，通过五个超声波距离传感器，通过轮询的方式对障碍物进行测量，将测量的数据，进行一定的处理，以达到对障碍物躲避的目的。具体地，多个所述超声波距离传感器1中的第一个超声波距离传感器位于所述支架1的正面中部；多个所述超声波距离传感器1中的第二个超声波距离传感器位于所述支架1的第一侧面中部；多个所述超声波距离传感器1中的第三个超声波距离传感器位于所述支架1的后面中部；多个所述超声波距离传感器1中的第四个超声波距离传感器位于所述支架1的第二侧面中部；这样就可以测量四个方向的障碍物。在该实施例中，可选地，多个所述超声波距离传感器1中的第五个超声波距离传感器位于所述第一个超声波距离传感器和第二个超声波距离传感器之间；多个所述超声波距离传感器1中的第六个超声波距离传感器位于所述第二个超声波距离传感器和第三个超声波距离传感器之间；多个所述超声波距离传感器1中的第七个超声波距离传感器位于所述第三个超声波距离传感器和第四个超声波距离传感器之间；多个所述超声波距离传感器1中的第八个超声波距离传感器位于所述第四个超声波距离传感器和第一个超声波距离传感器之间；这样就可以测量八个方向的障碍物。通过轮询的方式对障碍物进行测量，将测量的数据，进行一定的处理，以达到对障碍物躲避的目的。在一个实施例中，在所述支架3的上部还安装有雷达4，其与所述控制板5连接。雷达也被称为“无线电定位”，雷达是利用电磁波探测目标的电子设备，雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。在一个实施例中，还包括万向轮2，其安装于所述支架3的底部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多超声波距离传感器避障装置，其特征在于，包括：支架(3)；控制板(5)，其安装于所述支架(3)的上部；多个超声波距离传感器(1)，其均等安装于所述支架(3)的周向，用于测量障碍物；轮子(7)，其设置于所述支架(3)的下部；电机(6)，其安装于所述支架(3)，并与所述轮子(7)连接，所述电机(6)与所述控制板(5)电连接；其中，所述控制板(5)的信号接收端与所述超声波距离传感器(1)的信号输出端连接，所述控制板(5)的信号输出端与所述电机(6)的信号接收端连接，以使得所述电机(6)控制所述轮子(7)转向避开障碍物。

【技术特征摘要】
1.一种基于多超声波距离传感器避障装置，其特征在于，包括：支架(3)；控制板(5)，其安装于所述支架(3)的上部；多个超声波距离传感器(1)，其均等安装于所述支架(3)的周向，用于测量障碍物；轮子(7)，其设置于所述支架(3)的下部；电机(6)，其安装于所述支架(3)，并与所述轮子(7)连接，所述电机(6)与所述控制板(5)电连接；其中，所述控制板(5)的信号接收端与所述超声波距离传感器(1)的信号输出端连接，所述控制板(5)的信号输出端与所述电机(6)的信号接收端连接，以使得所述电机(6)控制所述轮子(7)转向避开障碍物。2.根据权利要求1所述的基于多超声波距离传感器避障装置，其特征在于：所述超声波距离传感器(1)为4-8个。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：杭大明，蔡永彬，
申请(专利权)人：什伯上海智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31