一种基于STM32微处理器的智能人体搜寻系统及其混合定位方法技术方案

一种基于STM32微处理器的智能人体搜寻系统，包括至少一个移动信息收集设备和至少2个以上的人体搜寻设备，移动信息收集设备包括用于设备行驶转向的第一转向舵机模块、用于驱动设备电机的直流电机驱动模块、用于避让障碍物的超声波避障模块、用于获取设备经纬度的第一北斗定位模块、用于与人体搜寻设备通信的第一无线通信模块、用于显示信息的显示模块、用于存储人体搜寻设备的受困人员搜寻信息的数据存储模块、速度传感器、第一STM32微处理器模块和第一供电模块。以及提供一种移动信息收集设备的混合定位方法。本发明专利技术扩展灵活、部署方便、设备间无线互联、价格便宜，可规模部署，提高地震救援效率，弥补当前已有辅助救援系统的不足。

【技术实现步骤摘要】
201610234731

【技术保护点】
一种基于STM32微处理器的智能人体搜寻系统，其特征在于：包括至少一个移动信息收集设备和至少2个以上的人体搜寻设备，其中，所述移动信息收集设备包括用于设备行驶转向的第一转向舵机模块、用于驱动设备电机的直流电机驱动模块、用于避让障碍物的超声波避障模块、用于获取设备经纬度的第一北斗定位模块、用于与人体搜寻设备通信的第一无线通信模块、用于显示信息的显示模块、用于存储人体搜寻设备的受困人员搜寻信息的数据存储模块、用于测量设备当前速度并反馈调速的速度传感器、用于数据采集、分析与处理的第一STM32微处理器模块和用于提供+5V和+3.3V直流电源电压的第一供电模块，所述的第一转向舵机模块、超声波避障模块、第一无线通信模块、数据存储模块、速度传感器、显示模块、第一北斗定位模块和直流电机驱动模块均与第一STM32微处理器模块连接，所述的第一转向舵机模块、超声波避障模块、第一无线通信模块、数据存储模块、速度传感器、显示模块、第一北斗定位模块、直流电机驱动模块和第一STM32微处理器模块均与第一电源模块连接。所述的移动信息收集设备的第一无线通信模块与所述的人体搜寻设备的第二无线通信模块无线连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于STM32微处理器的智能人体搜寻系统，其特征在于：包括至少一个移动信息收集设备和至少2个以上的人体搜寻设备，其中，所述移动信息收集设备包括用于设备行驶转向的第一转向舵机模块、用于驱动设备电机的直流电机驱动模块、用于避让障碍物的超声波避障模块、用于获取设备经纬度的第一北斗定位模块、用于与人体搜寻设备通信的第一无线通信模块、用于显示信息的显示模块、用于存储人体搜寻设备的受困人员搜寻信息的数据存储模块、用于测量设备当前速度并反馈调速的速度传感器、用于数据采集、分析与处理的第一STM32微处理器模块和用于提供+5V和+3.3V直流电源电压的第一供电模块，所述的第一转向舵机模块、超声波避障模块、第一无线通信模块、数据存储模块、速度传感器、显示模块、第一北斗定位模块和直流电机驱动模块均与第一STM32微处理器模块连接，所述的第一转向舵机模块、超声波避障模块、第一无线通信模块、数据存储模块、速度传感器、显示模块、第一北斗定位模块、直流电机驱动模块和第一STM32微处理器模块均与第一电源模块连接。所述的移动信息收集设备的第一无线通信模块与所述的人体搜寻设备的第二无线通信模块无线连接。2.如权利要求1所述的一种基于STM32微处理器的智能人体搜寻系统，其特征在于：所述人体搜寻设备包括搜寻人体红外信号的红外人体感应模块、用于调整红外人体感应模块和语音搜寻模块检测方向的第二转向舵机模块、用于获取设备经纬度的第二北斗定位模块、用于与移动信息收集设备通信的第二无线通信模块、用于发送搜救语音信息和接收受困人员语音信息的语音搜寻模块、用于数据采集、分析和处理处理的第二STM32微处理器模块和用于提供+5V和+3.3V直流电源电压的第二电源模块，所述的红外人体感应模块、第二转向舵机模块、第二北斗定位模块、第二无线通信模块和语音搜寻模块均与第二STM32微处理器模块连接，所述的红外人体感应模块、第二转向舵机模块、第二北斗定位模块、第二无线通信模块、语音搜寻模块和第二STM32微处理器模块均与第二电源模块连接。3.如权利要求1或2所述的一种基于STM32微处理器的智能人体搜寻系统，其特征在于：所述第一STM32微处理器模块包括用于根据人体搜寻设备的位置信息通过混合定位方法获得移动信息收集设备位置的混合定位单元。4.如权利要求1或2所述的一种基于STM32微处理器的智能人体搜寻系统，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈友荣，卢贤贯，陈俊洁，陆思一，万锦昊，任条娟，
申请(专利权)人：浙江树人大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33