一种车灯马达自动组装机制造技术

一种车灯马达自动组装机，其特征在于包括机架1、上料单元2、下料单元3、蜗杆供料单元4、装配单元5、检测单元6、纵向搬运单元7，上料单元2、下料单元3、蜗杆供料单元4、装配单元5和检测单元6依次安装在机架1上，纵向搬运单元7安装在上料单元2、下料单元3、蜗杆供料单元4、装配单元5和检测单元6的上部。优点：该车灯马达自动组装机可自动实现车灯马达的组装，实现了无人化工作，降低了人工成本。

An Automatic Assembly Machine for Lamp Motor

A lamp motor automatic assembly machine is characterized in that it includes frame 1, upper material unit 2, lower material unit 3, worm feed unit 4, assembly unit 5, detection unit 6, longitudinal handling unit 7, upper material unit 2, lower material unit 3, worm feed unit 4, assembly unit 5 and detection unit 6 are installed on frame 1 in turn, and vertical handling unit 7 is installed on upper material unit 2, lower material unit 3, worm feed unit 6, respectively. The upper parts of rod feeding unit 4, assembly unit 5 and detection unit 6. Advantages: The lamp motor automatic assembly machine can automatically realize the lamp motor assembly, realize the unmanned work and reduce the labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种车灯马达自动组装机
本技术涉及的是一种车灯马达自动组装机，属于自动化装配

技术介绍
车灯马达如图6所示，包括马达9和蜗杆8，装配过程中，需要将蜗杆安装在马达的转动轴上，成为车灯马达10。目前该工序主要由人工完成，但是蜗杆较为精密，人工装配过程中极易使蜗杆损伤。
技术实现思路
本技术所要解决的是在不损伤蜗杆的情况下，如何使蜗杆装配到马达转动轴上。本技术采取的技术方案：一种车灯马达自动组装机，其特征在于包括机架1、上料单元2、下料单元3、蜗杆供料单元4、装配单元5，检测单元6、纵向搬运单元7，上料单元2、下料单元3、蜗杆供料单元4、装配单元5和检测单元6依次安装在机架1上，纵向搬运单元7安装在上料单元2、下料单元3、蜗杆供料单元4、装配单元5和检测单元6的上部；所述蜗杆供料单元4包括振动盘4-1、伺服电缸4-2和第一蜗杆载具4-3，第一蜗杆载具4-3安装在伺服电缸4-2上，振动盘4-1内放置蜗杆8，振动盘4-1振动的过程中，使蜗杆8的摆放保持一致，纵向搬运单元7将蜗杆8逐个抓取并放置在第一蜗杆载具4-3上。本技术的优点：该车灯马达自动组装机可自动实现车灯马达的组装，实现了无人化工作，降低了人工成本。附图说明图1是车灯马达自动组装机的三维立体图。图2是上料单元的三维立体图。图3是蜗杆供料单元的三维立体图。图4是装配单元的三维立体图。图5是检测单元的三维立体图。图6是车灯马达的三维立体图。其中，1是机架，2是上料单元，3是下料单元，4是蜗杆供料单元，4-1是振动盘，4-2是伺服电缸，4-3是第一蜗杆载具，5是装配单元，5-1是马达载具，5-2是第二蜗杆载具，5-3是推拉装置，6是检测单元，6-1是相机，6-2是检测夹具，6-3是同步带，7是纵向搬运单元，7-1是马达移载机构，7-2是检测移载机构，7-3是摆放移载机构，8是蜗杆，9是马达，10是车灯马达。具体实施方式如图1所示，一种车灯马达自动组装机，其特征在于包括机架1、上料单元2、下料单元3、蜗杆供料单元4、装配单元5、检测单元6、纵向搬运单元7，上料单元2、下料单元3、蜗杆供料单元4、装配单元5和检测单元6依次安装在机架1上，纵向搬运单元7安装在上料单元2、下料单元3、蜗杆供料单元4、装配单元5和检测单元6的上部。如图2所示，所述上料单元2包括顶升机构2-1、料框2-2，料框2-2放置在顶升机构2-1上，料框2-2内放置马达9。所述下来单元3与下料单元2结构相同，动作相反。如图3所示，所述蜗杆供料单元4包括振动盘4-1、伺服电缸4-2和第一蜗杆载具4-3，第一蜗杆载具4-3安装在伺服电缸4-2上，振动盘4-1内放置蜗杆8，振动盘4-1振动的过程中，使蜗杆8的摆放保持一致，纵向搬运单元7将蜗杆8逐个抓取并放置在第一蜗杆载具4-3上。如图4所示，所述装配单元5包括马达载具5-1、第二蜗杆载具5-2和推拉装置5-3，马达载具5-1安装在机架1上，第二蜗杆载具5-2安装在推拉装置5-3上，纵向搬运单元7分别将蜗杆8和马达9放置在第二蜗杆载具5-2和马达载具5-1上后，推拉装置5-3推动第二蜗杆载具5-2，使蜗杆8和马达9结合，完成车灯马达10的组装。如图5所示，所述检测单元6包括相机6-1、检测夹具6-2和同步带6-3，检测夹具6-2安装在同步带6-3上，车灯马达10组装完成后，纵向搬运单元7将车灯马达10放置在检测夹具6-2上，同步带6-3带动检测夹具6-2转动，车灯马达10随着检测夹具6-2转动，车灯马达10在转动的过程中，相机6-1不断地对车灯马达10进行拍照检测，检测组装完成后的蜗杆8上是否有缺陷。如图1所示，所述纵向搬运单元7包括马达移载机构7-1、检测移载机构7-2和摆放移载机构7-3，马达移载机构7-1连接上料单元2和装配单元5，检测移载机构7-2连接装配单元5和检测单元6，摆放移载机构7-3连接检测单元6和下料单元3。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车灯马达自动组装机，其特征在于包括机架（1）、上料单元（2）、下料单元（3）、蜗杆供料单元（4）、装配单元（5）、检测单元（6）、纵向搬运单元（7），上料单元（2）、下料单元（3）、蜗杆供料单元（4）、装配单元（5）和检测单元（6）依次安装在机架（1）上，纵向搬运单元（7）安装在上料单元（2）、下料单元（3）、蜗杆供料单元（4）、装配单元（5）和检测单元（6）的上部；上料单元（2）包括顶升机构（2‑1）、料框（2‑2），料框（2‑2）放置在顶升机构（2‑1）上，料框（2‑2）内放置马达（9）；蜗杆供料单元（4）包括振动盘（4‑1）、伺服电缸（4‑2）和第一蜗杆载具（4‑3），第一蜗杆载具（4‑3）安装在伺服电缸（4‑2）上，振动盘（4‑1）内放置蜗杆（8），振动盘（4‑1）振动的过程中，使蜗杆（8）的摆放保持一致，纵向搬运单元（7）将蜗杆（8）逐个抓取并放置在第一蜗杆载具（4‑3）上。

【技术特征摘要】
1.一种车灯马达自动组装机，其特征在于包括机架（1）、上料单元（2）、下料单元（3）、蜗杆供料单元（4）、装配单元（5）、检测单元（6）、纵向搬运单元（7），上料单元（2）、下料单元（3）、蜗杆供料单元（4）、装配单元（5）和检测单元（6）依次安装在机架（1）上，纵向搬运单元（7）安装在上料单元（2）、下料单元（3）、蜗杆供料单元（4）、装配单元（5）和检测单元（6）的上部；上料单元（2）包括顶升机构（2-1）、料框（2-2），料框（2-2）放置在顶升机构（2-1）上，料框（2-2）内放置马达（9）；蜗杆供料单元（4）包括振动盘（4-1）、伺服电缸（4-2）和第一蜗杆载具（4-3），第一蜗杆载具（4-3）安装在伺服电缸（4-2）上，振动盘（4-1）内放置蜗杆（8），振动盘（4-1）振动的过程中，使蜗杆（8）的摆放保持一致，纵向搬运单元（7）将蜗杆（8）逐个抓取并放置在第一蜗杆载具（4-3）上。2.根据权利要求1所述的一种车灯马达自动组装机，其特征在于所述装配单元（5）包括马达载具（5-1）、第二蜗杆载具（5-2）和推拉装置（5-3），马达载具（5-1）安装在机架（1）上，第二蜗杆载具（5-2）安装在推拉装置（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆喜，
申请(专利权)人：无锡元捷自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32