一种反向补偿移栽机构及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术一种反向补偿移载机构包括滑槽、滑块、滑杆、第一连杆、定位销轴、第二连杆、第三连杆、第一齿轮、第二齿轮和驱动轴；驱动轴驱动第二齿轮转动，第二齿轮与第一齿轮啮合，第三连杆一端固定在第一齿轮面上，第三连杆另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与滑块铰接，滑块在滑槽内滑动，滑块垂直于滑槽方向设有贯通的滑孔，滑杆设在滑孔内来回滑动，滑杆的顶端与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与定位销轴铰接。本发明专利技术还提供一种反向补偿移栽装置，包括前述反向补偿移栽机构。本发明专利技术中的一种反向补偿移栽机构，只需一个驱动器驱动驱动轴转动，即能使滑杆做水平和垂直方向的两个运动，并利用这种机构制成了反向补偿移栽装置。

A Reverse Compensation Transplanting Mechanism and Its Device

The reverse compensation load-shifting mechanism of the invention comprises a chute, a slider, a slider, a first connecting rod, a positioning pin shaft, a second connecting rod, a third connecting rod, a first gear, a second gear and a driving shaft; the driving shaft drives the second gear to rotate, the second gear meshes with the first gear, the third connecting rod is fixed at one end on the first gear surface, and the other end of the third connecting rod is hinged at one end of the second connecting rod. The other end of the second connecting rod is articulated with the slider. The slider slides in the sliding groove. The slider is vertical to the direction of the sliding groove. The slider slides back and forth in the sliding hole. The top of the slider is articulated with one end of the first connecting rod, and the other end of the first connecting rod is articulated with the positioning pin shaft. The invention also provides a reverse compensation transplanting device, including the reverse compensation transplanting mechanism. The reverse compensation transplanting mechanism in the present invention only needs one driver to drive the driving shaft to rotate, that is, it can make the sliding rod move in both horizontal and vertical directions, and a reverse compensation transplanting device is made by using the mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种反向补偿移栽机构及其装置
本专利技术涉及农业机械领域，具体涉及一种反向补偿移栽机构及其装置。
技术介绍
移栽通常是先在土里开个孔，再将秧苗等农作物放进开好的土中。现有的移栽技术有两种，一种是人工移栽，人工移栽费事费力，人力成本高，效率低下；另外一种大型机械的自动化移栽，这种机械一方面要实现水平方向前进的运动，一方面还要实现垂直开孔，两个方向的驱动通常至少需要两个驱动器，结构过于复杂，成本太高。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题，提供一种简易的方向补偿移栽结构，该机构只需要利用一个驱动器，能同时实现移栽过程中的水平运动和竖直运动，且在水平运动的时候能使垂直运动做反向的水平补偿，保证垂直开孔的效果，避免出现空穴较大当前情况；本专利技术还提供一种利用该反向补偿移栽机构制成的装置。本专利技术提供的一种反向补偿移栽机构，包括滑槽、滑块、滑杆、第一连杆、定位销轴、第二连杆、第三连杆、第一齿轮、第二齿轮和驱动轴；所述驱动轴驱动所述第二齿轮转动，第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第三连杆的一端固定在所述第一齿轮面上，所述第三连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述滑块铰接，所述滑块在所述滑槽内滑动，所述滑块垂直于所述滑槽方向设有贯通的滑孔，所述滑杆设在所述滑孔内来回滑动，所述滑杆的顶端与所述第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与所述定位销轴铰接。本专利技术还提供一种反向补偿移栽装置，包括上述反向补偿移栽机构、车轮、本体、开孔器、料道和推手；所述车轮包括一对前轮和一对后轮，所述后轮通过一根转轴连接在所述本体后部，所述前轮通过所述驱动轴连接在所述本体前部；所述第一齿轮通过一根转轴连接在所述上，所述滑槽固定在所述本体上，所述定位销固定在所述本体上；所述开孔器包括圆筒部和开口部，所述圆筒部为圆筒状，所述圆筒部的侧壁与滑杆的底端连接，所述开口部为鸭嘴状，所述开口部的两侧通过铰接轴铰接在所述圆筒部的底端，所述开口部通过绕两侧的铰接轴转动能张开和闭合，所述铰接轴上设有使开口部常态闭合的扭簧，所述开口部的侧壁上设有条状的开口凸起；所述料道为圆筒状，所述料道包括进料口和出料口，所述出料口侧壁上设有条状的料道凸起，所述料道凸起与开口凸起位置对应，当所述开孔器插入地面最深时，所述料道突起能挤压开口凸起，使开口部张开，此时所述出料口恰好对准所述圆筒部的顶端；所述推手的底部连接在所述本体后部，所述推手用于推着所述本体前进。作为本专利技术的进一步优化，还包括料盖、拉线、线盘、播杆和压杆；所述料盖的一端与所述出料口的边缘铰接，所述料盖的张开角度小于90°，所述料盖铰接端向外延伸出料盖凸起；所述线盘通过转轴连接在本体上，所述播杆的一端连接在线盘上；所述拉线的一端连接在料盖凸起上，所述拉线的另一端连接在线盘的盘面上；所述压杆的一端垂直固定在所述滑杆上；当所述开孔器插入地面最深时，所述压杆压住播杆使转盘转动，从而带动所述拉线使料盖打开。作为本专利技术的进一步优化，所述推手的上部设有盆腔，盆腔用于放置被移栽物。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的一种反向补偿移栽机构，只需一个驱动器驱动驱动轴转动，即能使滑杆做水平和垂直方向的两个运动，利用这种反向补偿移栽机构制成的反向补偿移栽装置，在推动本体前进的过程中，开孔器实现反向的水平运动来补偿本体前进的速度，保证了开孔器垂直开孔的效果。附图说明图1是本专利技术反向补偿移栽机构结构示意图；图2是本专利技术反向补偿移栽装置结构原理示意图；其中，1滑槽，2滑块，3滑杆，4第一连杆，5定位销轴，6第二连杆，7第三连杆，8第一齿轮，9第二齿轮，10驱动轴，11车轮，11a前轮，11b后轮，12本体，13开孔器，13a圆筒部，13b开口部，13c开口凸起，14料道，14a进料口，14b出料口，14c料道凸起，15料盖，15a料盖凸起，16拉线，17线盘，18播杆，19压杆，20盆腔。具体实施方式以下结合具体实施例对本专利技术作详细说明。如图1、2所示，本专利技术提供的一种反向补偿移栽机构，包括滑槽1、滑块2、滑杆3、第一连杆4、定位销轴5、第二连杆6、第三连杆7、第一齿轮8、第二齿轮9和驱动轴10。所述驱动轴10驱动所述第二齿轮9转动，所述第二齿轮9与所述第一齿轮8啮合，所述第二齿轮9转动能带动所述第一齿轮8转动。所述第三连杆7的一端固定在所述第一齿轮8面上，所述第一齿轮8的转动能带动所述第三连杆7绕所述第一齿轮8的圆心转动，所述第三连杆7的另一端与第二连杆6的一端铰接，所述第二连杆6的另一端与滑块2铰接，所述滑块2在滑槽1内滑动，所以所述第一齿轮8、第三连杆7第二连杆6、滑块2和滑槽1共同组成了一个曲柄滑块机构，所述第一齿轮8的转动能带动滑块2在滑槽1内来回做直线运动。通常所述驱动轴10的两端会连接车轮11，所述车轮11的转动便作为驱动轴10转动的驱动力，所述驱动轴10贯穿第二齿轮9的中心，并通过键带动第二齿轮9转动。所述滑块2垂直于滑槽1方向设有贯通的滑孔，所述滑杆3设在滑孔内来回滑动，所述滑杆3的顶端与第一连杆4的一端铰接，所述第一连杆4的另一端与定位销轴5铰接。所述滑块2在滑槽1上来回滑动的过程必然会带动第一连杆4绕定位销轴5做圆弧形转动，所述第一连杆4绕销轴做圆弧形转动必然会带动滑杆3在滑槽1内上下移动。因此本反向补偿移栽机构机构，巧妙地利用了一个所述驱动轴10作为驱动器，实现了滑杆3在水平方向移动的同时，还实现了垂直方向的移动，即一个动力源实现了两个方向上的运动。由于所述第一齿轮8与第二齿轮9相互啮合，所以所述第一齿轮8与第二齿轮9转向相反，当所述第一齿轮8通过驱动轴10连接车轮11，所述车轮11做顺时针转动前进时，所述第二齿轮9做逆时针运动带动滑块2做水平方向的反向运动，从而补偿滑杆3在车轮11前进方向的行程，这样当所述滑块2的底端连接开孔器13时，所述开孔器13在土地里开孔时，尽量地保证只有竖直方向的运动，而反向补偿了滑杆3水平方向的位移，使得开孔的效果更好。如图2所示，本专利技术还提供一种反向补偿移栽装置，包括反向补偿移栽机构、车轮11、本体12、开孔器13、料道14和推手。所述车轮11包括一对前轮11a和一对后轮11b，所述后轮11b通过转轴连接在本体12后部，所述前轮11a通过驱动轴10连接在本体12前部。所述第一齿轮8通过转轴连接在本体12上，所述滑槽1固定在本体12上，所述定位销固定在本体12上。需要说明的是，为了便于计算滑块2的水平行程，优选地将所述第一齿轮8的中心、第二齿轮9的中心和滑块2的中心设在同一水平线上，这样滑块2的行程就等于两倍的第三连杆7的铰接端到第一齿轮8圆心的距离，所述第一齿轮8通过转轴连接到本体12上时，优选地，所述第一齿轮8连接到所述转轴的端头，以能保证第一齿轮8带动第二连杆6转动时，该转轴不会阻挡住第二连杆6，这也是为什么要设置第一齿轮8与第二齿轮9相互啮合转动的第二个原因，因为如果直接将驱动轴10通过键连接第一齿轮8，所述驱动轴10的两端又连接车轮11，这必然会导致第一齿轮8带动第二连杆6转动时，所述第二连杆6会打到驱动轴10上造成第二齿轮9无法做循环圆周运动。所述开孔器13包括圆筒部13a和开口部13b，圆筒部13a为圆筒状，所述圆筒部13a的侧壁与滑杆3的底端连接，所述开口部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种反向补偿移栽机构，其特征在于：包括滑槽、滑块、滑杆、第一连杆、定位销轴、第二连杆、第三连杆、第一齿轮、第二齿轮和驱动轴；所述驱动轴驱动第二齿轮转动，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第三连杆的一端固定在第一齿轮面上，所述第三连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述滑块铰接，所述滑块在所述滑槽内滑动，所述滑块垂直于所述滑槽方向设有贯通的滑孔，所述滑杆设在所述滑孔内来回滑动，所述滑杆的顶端与所述第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与所述定位销轴铰接。

【技术特征摘要】
1.一种反向补偿移栽机构，其特征在于：包括滑槽、滑块、滑杆、第一连杆、定位销轴、第二连杆、第三连杆、第一齿轮、第二齿轮和驱动轴；所述驱动轴驱动第二齿轮转动，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第三连杆的一端固定在第一齿轮面上，所述第三连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述滑块铰接，所述滑块在所述滑槽内滑动，所述滑块垂直于所述滑槽方向设有贯通的滑孔，所述滑杆设在所述滑孔内来回滑动，所述滑杆的顶端与所述第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与所述定位销轴铰接。2.一种反向补偿移栽装置，其特征在于：包括如权利要求1所述的反向补偿移栽机构，还包括车轮、本体、开孔器、料道和推手；所述车轮包括一对前轮和一对后轮，所述后轮通过一根转轴连接在所述本体后部，所述前轮通过所述驱动轴连接在所述本体前部；所述第一齿轮通过一根转轴连接在所述本体上，所述滑槽固定在所述本体上，所述定位销固定在所述本体上；所述开孔器包括圆筒部和开口部，所述圆筒部为圆筒状，所述圆筒部的侧壁与所述滑杆的底端连接，所述开口部为鸭嘴状，所述开口部的两侧通过铰接轴铰接在所述圆筒部的底端，所述开口部通...

【专利技术属性】
技术研发人员：文昌俊，陈立，
申请(专利权)人：湖北工业大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42